در این پژوهش به بررسی مسیریابی ربات های چرخ دار پرداخته شد. طبق بررسی ها، روی سرعت های حرکت این ربات ها محدودیت های غیرهولونومیکی حاکم است که این محدودیت ها باعث می شوند این ربات ها نتوانند برای رفتن از یک نقطه به نقطه ی دیگر، از هر مسیری که صرفاً در آن مانع وجود ندارد حرکت کنند. از آن جا که الگوریتم دوجهته روشی کارامد به شمار می آید، از این الگوریتم برای مسیریابی استفاده شده است. با تحلیل و برر...

در دهه های اخیر، پیشرفت گسترده صنایع مختلف بویژه صنعت هوافضا وگسترش روزافزون نیاز به موادی با مقاومت حرارتی و استحکام مکانیکی بالا در این صنایع، سبب گردیده است که روز به روز بر اهمیت و کاربرد functionally graded materials یا بطور مخفف مواد fgm افزوده شود و بررسی رفتار این مواد به عنوان موادی پیشرفته با ساختار جدید، یکی از موضوعات مورد توجه بسیاری از محققین باشد. با توجه به کاربردهای مهندسی وسیع...

مبدل های دوجهته، توان را بین دو منبع و در هر دو جهت منتقل می کنند. این مبدل ها با افزودن دیود موازی معکوس به سوییچ و سوییچ قابل کنترل به دیود حاصل می شوند. بنابراین، توان می تواند در هر دو جهت جاری شود. مبدل های دوجهته به طور گسترده ای در کاربردهایی که در آن ها عمل انتقال توان دو طرفه نیاز است، مانند سیستم های درایو موتور dc با قابلیت بازیافت انرژی هنگام ترمز، منابع تغذیه ی اضطراری، سیستم های ش...

در این مقاله از سیستم هیبرید پیل سوختی با یک باتری مورد بررسی قرار گرفته است بطوریکه از یک باتری جهت پشتیبان از سیستم پیل سوختی در تامین توات مورد نیاز با و همچنین ذخیره سازی توان

در این مقاله یک مبدل dc-dc دوجهته غیرایزوله جدید معرفی می‌شود. مبدل پیشنهادی می‌تواند تحت شرایط کلیدزنی ولتاژ صفرZVS) ) و فرکانس کلیدزنی ثابت بدون در نظر گرفتن جهت فلوی توان عمل کند. برای ایجاد شرایط ZVS سوئیچ‌ها در این مبدل از یک مدار کمکی بسیار ساده استفاده می‌شود، که شامل یک سیم پیچ تزویج شده به سلف اصلی و یک سلف کمکی است. علاوه بر این برای فراهم کردن کلیدزنی نرم در این مدار از هیچ سوئیچ اضا...

در این مقاله یک مبدل dc-dc دوجهته غیرایزوله جدید معرفی می شود. مبدل پیشنهادی می تواند تحت شرایط کلیدزنی ولتاژ صفرzvs) ) و فرکانس کلیدزنی ثابت بدون در نظر گرفتن جهت فلوی توان عمل کند. برای ایجاد شرایط zvs سوئیچ ها در این مبدل از یک مدار کمکی بسیار ساده استفاده می شود، که شامل یک سیم پیچ تزویج شده به سلف اصلی و یک سلف کمکی است. علاوه بر این برای فراهم کردن کلیدزنی نرم در این مدار از هیچ سوئیچ اضا...