شبکه های عصبی از جایگاه خاصی در علوم غیرخطی برخوردارند. این شبکه ها با بهره گیری از ساختار غیرخطی خود، می توانند به تحلیل رفتار سیستم هایی بپردازند که دوره تناوب کوتاه مدت ندارند. در مجموع شبکه های عصبی در سیستم هایی کارکرد دارند که رفتار گذشته ی آن ها در دسترس باشد. کاربرد های شبکه های عصبی عبارت از طبقه بندی اطلاعات، تشخیص الگو و یا پیش بینی رفتار سیستم های خطی و غیرخطی است. یکی از پر کاربردت...

یکی از راه های تبدیل هیدروژن به رایج ترین انواع انرژی های مورد نیاز مانند الکتریسیته و گرما، استفاده از پیل سوختی است. از انواع مختلف پیل ها به منظور تولید برق در نیروگاه ها، وسایل قابل حمل، خودروها، سفینه های فضایی، زیردریایی ها و غیره استفاده می شود. پیل سوختی با غشای پروتونی به طور گسترده تری به عنوان منبع انرژی استفاده می شود و این به دلیل ویژگی هایی چون عملکرد در دمای پایین و راه اندازی سر...

امروزه لیزر اسکنر هوائی (لیدار ) نقش مهمی در برداشت اطلاعات سه بعدی عوارض ایفا می کند. در دست بودن اطلاعات زمین لخت اهمیت بالائی در کاربرد های مختلف نظیر استخراج dtm، تعیین مناطق قابل عبور، و غیره دارد. تا کنون الگوریتم های فراوانی برای فیلتر سازی خودکار داده های لیزر اسکن طراحی شده است. یک مشکل اساسی اغلب این الگوریتم ها، عدم توانائی آن ها در حذف ساختمان های بزرگ است. هدف این تحقیق ارائه راه ح...

در این مقاله یک شبکه عصبی راف بهبود یافته به منظور شناسایی سیستم  های غیرخطی آشوبی ارائه شده است. شبکه  های عصبی راف نوعی از ساختارهای عصبی هستند که براساس نرون  های راف طراحی می  شوند. یک نرون راف را می  توان بصورت زوجی از نرون  ها در نظر گرفت، که به نرون  های کرانه بالا و کرانه پایین موسوم هستند. رویکرد نرون راف استفاده از محاسبات بازه  ای در شبکه عصبی را امکان پذیر می  سازد، بنابراین می  توا...

این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

پژوهش پیش رو با استفاده از روش خوشه بندی کاهنده در سیستم عصبی- فازی تطبیقی به ارایه مدلی برای برآورد میزان خطای جهت افت درخت در قطع هدایت شده می پردازد. بدین منظور 95 اصله درخت در پارسل 207 سری دو حوضه آبخیز ناو توسط اکیپ عملیات قطع و صرف نظر از مهارت اره موتورچی ها، قطع شدند. اختلاف جهت پیش بینی شده و جهت افت واقعی درختان به عنوان خطای افت اندازه گیری شد. با درنظر گرفتن 12 عامل به عنوان عامل ه...

تبخیر و تعرق یکی از مهمترین عوامل اتلاف آب می­باشد. تبخیر و تعرق یک پدیده پیچیده­ای است که به عوامل و داده­های زیادی بستگی دارد، بنابراین برآورد دقیق میزان تبخیر و تعرق، بسیار مشکل و پرهزینه می­باشد. هدف از این مطالعه برآورد تبخیر و تعرق با استفاده از الگوریتم توازن انرژی سطحی برای زمین (سبال) و همچنین ارزیابی عملکرد شبکه­های عصبی مصنوعی در برآورد تبخیر و تعرق   می­باشد. جهت محاسبه میزان سبال ت...

این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

پژوهش پیش‌رو با استفاده از روش خوشه‌بندی کاهنده در سیستم عصبی- فازی تطبیقی به ارایه مدلی برای برآورد میزان خطای جهت افت درخت در قطع هدایت‌شده می‌پردازد. بدین منظور 95 اصله درخت در پارسل 207 سری دو حوضه آبخیز ناو توسط اکیپ عملیات قطع و صرف‌نظر از مهارت اره موتورچی‌ها، قطع شدند. اختلاف جهت پیش‌بینی‌شده و جهت افت واقعی درختان به‌عنوان خطای افت اندازه‌گیری شد. با درنظر گرفتن 12 عامل به‌عنوان عامل‌ه...

مطالعات کمی نقش عمده¬ای را در شیمی تجزیه ایفا می¬کنند. لذا خطاهایی که در چنین مطالعاتی ایجاد می¬شوند نیز اهمیت وﻳﮋه¬ای دارند. بنابراین یک اصل مهم این است که، نتایج کمی تنها در صورتی که با تخمینی از خطاهای ذاتی¬شان همراه باشند، معتبر هستند. به طور طبیعی این اصل نه فقط برای شیمی تجزیه بلکه برای هر شاخه¬ای از علم که در آن نتایج عددی گزارش می¬شوند، به کار گرفته می¬شود. امروزه با وجود کاوشگرهای پیشر...