اخیرا توجه زیادی به رباتهای متحرک با توجه به محدوده وسیع کاربردهای آنها شده است. با توجه به اینکه رباتهای متحرک محدوده کاری وسیعی را پوشش می دهند بسیار مورد توجه هستند. به دلیل اینکه مصرف انرژی موتورها نسبت مستقیم با جرم و اندازه رباتها دارند به همین سبب از رباتهایی با اعضای بلند و سبک استفاده می شود. در این صورت عضو دارای تغییر شکل می باشد که نمی توان از آن صرفنظر کرد. ربات صلب، سنگین، حجیم، س...

در سال­های گذشته مطالعه ورق­های جدار نازک مسطح و انواع مسائل مربوط به آن مورد توجه بوده و این در حالیست که مطالعات منسجمی در رابطه با فرمول­بندی رفتار ورق­های خمیده وجود ندارد. بنابراین با توجه به رشد روزافزون استفاده از پانل­های خمیده در زمینه­های مختلف، در این تحقیق، اثر سختی پیچشی، خمشی و محوری اعضای پیرامونی بر روی رفتار کمانش برشی و پس‌کمانشی پانل­های فولادی برشی خمیده با استفاده از نرم­اف...

بر اساس این واقعیت که در طول دوره استرس اعضای تناسلی تحت تاثیر هورمون های تولیدمثل ماده قرار دارند، و به احتمال زیاد تغییرات فیزیولوژیک بر تغییر ساختار اعضای جنسی منعکس خواهد شد. جهت تعیین تغییرات بافت شناسی در طول دوره استروس، تعداد 20 دستگاه تناسلی گاومیش های بین سنین 4 الی 8 سال از کشتارگاه جمع آوری گردید و 10 نمونه برای هر مرحله از دوره جنسی مشخص شد. بافت ها به روش های h.e، pas، ورهاف، تولو...

بر اساس این واقعیت که در طول دوره استرس اعضای تناسلی تحت تاثیر هورمون‌های تولیدمثل ماده قرار دارند، و به احتمال زیاد تغییرات فیزیولوژیک بر تغییر ساختار اعضای جنسی منعکس خواهد شد. جهت تعیین تغییرات بافت شناسی در طول دوره استروس، تعداد 20 دستگاه تناسلی گاومیش‌های بین سنین 4 الی 8 سال از کشتارگاه جمع آوری گردید و 10 نمونه برای هر مرحله از دوره جنسی مشخص شد. بافت‌ها به روش‌های H.E، PAS، ورهاف، تولو...

در سال­های گذشته مطالعه ورق­های جدار نازک مسطح و انواع مسائل مربوط به آن مورد توجه بوده و این در حالیست که مطالعات منسجمی در رابطه با فرمول­بندی رفتار ورق­های خمیده وجود ندارد. بنابراین با توجه به رشد روزافزون استفاده از پانل­های خمیده در زمینه­های مختلف، در این تحقیق، اثر سختی پیچشی، خمشی و محوری اعضای پیرامونی بر روی رفتار کمانش برشی و پس کمانشی پانل­های فولادی برشی خمیده با استفاده از نرم­اف...

اتصال اعضای کششی به ورق اتصال از اتصالات معمول در سازه­هایی است که در بیشتر مواقع از جوش به منظور وسیله اتصال استفاده می­شود. گسیختگی قالبی یکی از معیارهای شکست در این اتصالات می­باشد. این مطالعه با هدف شناخت رفتار و بررسی مقاومت گسیختگی قالبی در اتصال جوشی اعضای کششی، 6 نمونه اتصال تسمه کششی به ورق اتصال با وسیله اتصال جوشی را مورد آزمایش قرار داده­است. پارامترهای آزمایش شامل ضخامت ورق اتصال، ...

اتصال اعضای کششی به ورق اتصال از اتصالات معمول در سازه­هایی است که در بیشتر مواقع از جوش به منظور وسیله اتصال استفاده می­شود. گسیختگی قالبی یکی از معیارهای شکست در این اتصالات می­باشد. این مطالعه با هدف شناخت رفتار و بررسی مقاومت گسیختگی قالبی در اتصال جوشی اعضای کششی، 6 نمونه اتصال تسمه کششی به ورق اتصال با وسیله اتصال جوشی را مورد آزمایش قرار داده­است. پارامترهای آزمایش شامل ضخامت ورق اتصال، ...

اگرچه داده‌های آزمایشگاهی اطلاعات ارزشمندی را در خصوص رفتار اعضای بتن‌آرمه و پاسخ پسماند آنها ارائه می‌دهند، اما این آزمایشات چه به صورت مقیاس‌شده و چه در مقیاس واقعی از یک سو پرهزینه و وقت‌گیر بوده و از سوی دیگر، روندهای ارائه‌شده در طراحی و بررسی رفتار اعضا تحت اثر انفجار در دسترس نمی‌باشد. در حال حاضر، با استفاده از روش تحلیل اجزاء محدود غیرخطی، با یک زمان و هزینه کمتر، می‌توان پاسخ کامل اعض...

کوتاه شدگی تجمعی ستون ها در آنالیز های یک مرحله ای متداول سازه، مهم ترین شاخصه ای است که غفلت از رفتار واقعی ستون ها، که تنها با اعمال مرحله ای بار های ثقلی و لحاظ کرنش های غیر الاستیک دراز مدت بتن حاصل می شود، در پی خواهد داشت. از این رو، توجه به تطابق طراحی سازه های بلند بتن آرمه و مراحل عملی اجرا، از طریق آنالیز غیر خطی مرحله ای با در نظر گرفتن رفتار دراز مدت بتن، همواره در سال های اخیر مورد...