انواع سازه های موجود از قبیل ساختمانها، پلها، سدها، تونلها و غیره، در طول زمان بهره برداری خود به دلیل انواع پدیده هایی که با آنها مواجه می شوند، در معرض آسیب دیدگی قرار می گیرند. آسیبهای به وجود آمده در سازه ها ممکن است با شدت متفاوت و در نقاط مختلف در آن اتفاق بیفتد. این امر می تواند بهره برداری از سازه را مختل سازد و باعث خسارات بیشتری در آینده گردد. بنابراین تعیین محل و مقدار آسیب موجود در ...

در نوشتار حاضر، روش نوینی برای تشخیص محل و میزان آسیب در سازه‌ها ارائه شده است. در روش پیشنهادی از اطلاعات مودال سازه، شامل بسامد و شکل مودی استفاده شده است. با توجه به محدودیت موجود در تعداد حس‌گرهای به‌کار رفته در سازه، برای به‌دست آوردن اطلاعات مودال نسبت به مدل اجزاء محدود، اطلاعات مودال به‌دست آمده از حس‌گرها با استفاده از روش کاهش بهبود یافته، بسط داده شده و به‌عنوان ورودی برای آموزش ماشی...

در تحقیق حاضر روش نوینی جهت تشخیص ترک در سازه‌ها با استفاده از انرژی کرنشی مودال و فرکانس ارائه شده است. با توجه به اینکه تشکیل ترک در المانهای سازه‌ای باعث تغییر در سختی عضو و همچنین انرژی کرنشی مودال و فرکانس سازه می‌گردد، بنابراین در تحقیق حاضر به عنوان شاخص جهت شناسایی ترک در سازه بکار رفته است. انرژی‌های کرنشی مودال سازه  و فرکانس سه مود اول به عنوان ورودی و محل و عمق ترک در المانهای مختلف...

پایش سلامت سازه ها یکی از مناسبترین روش ها برای اطمینان پیدا کردن از سلامت سازه می باشد و جانمایی مناسب حسگرها در سازه یکی از کلیدی ترین گامهای پایش سازه می باشد. مهمترین هدف از بکار بردن حسگر ها در ساختمان تعیین مشخصه های دینامیکی سازه و برآورد مشخصات مودهای سازه تحت اثر بارهای ارتعاشی محیطی می باشد. اما هزینه بالای استقرار سیستم های ثبت اطلاعات و حسگرها در یک ساختمان مانع از گستردگی استفاده ا...

هدف از این پژوهش، تخمین پارامترهای دینامیکی سازه شامل ماتریس‌های جرم و سختی، با استفاده از روش به‌روزرسانی الگوی سازه است. دراین راستا، با در نظر گرفتن اطلاعات اولیه‌ی الگوی نظری و استفاده از داده‌های مودال همچون فرکانس‌های طبیعی و شکل مودها، ماتریس‌های جرم و سختی شناسایی می‌شوند. در بخش رابطه‌سازی، توابع هدف به‌صورت اختلاف بین الگوهای نظری و تجربی تعریف، و با بهره‌گیری از بسط مسئله‌ی‌مقدار ویژ...

به منظور پیدا کردن ویژگی های دینامیکی سازه های بزرگ و پیچیده، بدون نیاز به مدل کردن کل سازه، روشهای کوپلینگ سازه ها ابداع شده اند که با در دسترس بودن ویژگیهای دینامیکی اجزائ سازه پیچیده، زیرسازه ها، رفتار دینامیکی کل سازه را معلوم می کنند. دو روش اساسی برای کوپلینگ سازه ها، کوپلینگ امپدانس یا پاسخ فرکانسی و کوپلینگ مودال می باشند. در این پروژه روشهای کوپلینگ بررسی شده اند و برای مشکل مربوط ...

این پایان نامه از موضعی قرآنی، روایی و فطری به مسأله انتظار نگریسته و رابطه آن با مقولاتی همچون: تقیه، جهاد، حکومت، گوشه نشینی و عزلت، امر به معروف و نهی از منکر و مسایل اجتماعی دین اسلام بررسی می کند. نویسنده ابتدا از منظری فطری به تبیین مقوله انتظار پرداخته و انتظار کشیدن برای اصلاح امور و استقرار عدالت، امنیت و رفاه برای عموم مردم جهان را امری فطری می خواند و نمونه هایی از انتظار در سایر ملل...

در این رساله مسئله کاوش روبات مورد توجه قرار می گیرد. در قسمت اول یک روش کارا و جدید برای نگاشت به هنگام محیط های ناشناخته درونی با استفاده از داده های حسگر مسافت یاب که توسط یک ربات متحرک جمع آوری شده اند، ارائه می گردد. الگوریتم توسعه یافته به طور سلسله مراتبی و با بهره گیری از تکنیک های خوشه بندی، نقاط قرائت شده را به خوشه هایی از نقاط و سپس به پاره خط و در نهایت به خط تبدیل می کند. علاوه بر...

فساد اداری معضل بسیار بزرگی است که در سازمان های دولتی بسیاری از کشورهای جهان وجود دارد اما در کشورهای رو به توسعه این امر مضاعف بوده و هزینه های سنگینی را به دولت ها متحمل می کند. از آنجا که قضاوت در امر فساد اداری در محیط فازی و با اطلاعات ناقص صورت می پذیرد مدیران علاقه دارند تا تصور افراد از فساد را اندازه گیری نمایند. در این پژوهش برای اولین بار سعی شده تا فساد اداری در محیط فازی و با اطلا...

امروزه نیازهای موجود در طراحی سازه­ها از جمله وزن کم و استحکام بالا در علم مهندسی سازه، امکان ایجاد ارتعاشات ناخواسته و مخرب را در این سیستم­ها افزایش داده است. همچنین استفاده از نرم­افزار­های کامپیوتری برای مدل­سازی نمی­تواند به تنهایی به طور دقیق رفتار دینامیکی سازه ساختمانی را پیش­بینی نماید. به همین دلیل رویکردی اساسی به تکنیک­های تجربی ایجاد شد و سبب ایجاد پیشرفت در زمینه آنالیز مودال گردی...