در این پایان?نامه کنترل آرایش شبکه?ی حسگرهای متحرک بی?سیم روی یک صفحه دو بعدی برای ردیابی یک هدف در فضای سه بعدی بر اساس کمینه سازی عدم قطعیت در تخمین حالت هدف طراحی و شبیه?سازی شده است. حالت هدف برای تخمین توسط حسگرها سه متغیر فراز، سمت و فاصله هدف می باشد. همچنین فرض شده است که حسگرها دارای زاویه سمت و کجی قابل کنترل می باشند. در این پژوهش با توجه به استفاده از فیلتر ذره برای تخمین حالت هدف د...

امروزه سرطان سینه یکی از مشکلات اساسی سلامتی زنان است. در دهه 60 میلادی از هر بیست نفر یک نفر مبتلا به این بیماری بود در حالی که در سالهای اخیر از هر هشت نفر یک نفر مبتلاست. برخی محققین معتقدند که سرطان بیماری عصر ماشین است. اگر سرطان سینه زود تشخیص داده شود شانس زنده ماندن بیمار 85% افزایش می یابد. امروزه با گسترش دوربینهای تصویر برداری مادون قرمز با دقت بالا وکامپیوترهای سریع و روشهای جدید پر...

با وجود پیشرفت های اخیر در حوزه ترجمه ماشینی، این تکنولوژی قادر به ترجمه دقیق متون نیست و گاهی ممکن است ویرایش خروجی آن زمان بیشتری نسبت به ترجمه دستی بگیرد. با این حال با داشتن تخمینی از کیفیت خروجی، کاربران می توانند به طور مناسبی با ناکامل بودن این تکنولوژی برخورد کنند. برای کاربردهایی که هدف آنها بالا بردن کیفیت ترجمه ماشینی است، نظیر ترکیب خروجی سامانه های ترجمه گر مختلف، بازترتیب لیست چند...

در بسیاری از کاربردهای پردازش سیگنال مانند بازیابی سیگنال های صوت و تصویر، اغلب لازم است که سیگنال مورد نظر از میان مجموعه ای از سیگنال های دیگر استخراج گردد. تفکیک یا جداسازی کور منابع به بازیابی مجموعه ای از منابع مستقل از یکدیگر اطلاق می شود که به وسیله یک سیستم ترکیب کننده ناشناخته آمیخته شده اند. در این روش، جداسازی تنها براساس مشاهده منابع ترکیب شده بدون داشتن هیچ گونه اطلاعاتی از سیستم ت...

با توجه به حجم انبوه داده ها در تعاملات و همکاری های مرتبط با تولیدات دانشی و فناورانه، لزوم استفاده از مدل-‏های دقیق کمی، به منظور ارائه تحلیل، تصمیم سازی و در نهایت تصمیم گیری اثربخش از بدیهیات می باشد. مدل ‏تریپل هلیکس با دغدغه سنجش، تحلیل و توسعه هم افزایی در تولیدات دانشی و نوآورانه در بین دانشگاه-صنعت-‏دولت، به عنوان ارکان اصلی مرتبط با پژوهش و نوآوری در سطح ملی شکل گرفته و در این راستا ا...

امروزه تصاویر ابرطیفی یکی از مهمترین ابزارهای علم سنجش از دور هستند. استفاده از این تصاویر در کاربردهای مختلف مانند کشاورزی، جنگلداری، مطالعه پوشش های گیاهی، شناسایی آلودگی ها، اکتشاف منابع طبیعی و معدنی، زمین شناسی، کاربردهای نظامی نتایج قابل توجهی را کسب کرده است. با توجه به پیشرفت سنجنده های فضایی، دقت تفکیک طیفی آنها به چند صد باند در تصاویر ابرطیفی افزایش یافته است که تعداد زیاد این باندها...

در این تحقیق به بررسی سیگنالهای الکتروانسفالوگرام در احساسات مثبت، منفی و خنثی پرداخته شده است. در این پژوهش، فرض شده است که مغز دارای منابع مستقل مختلفی در هنگام هر فعالیت احساسی بوده که این منابع توسط الگوریتم پردازش مولفه های مستقل  (ica) قابل مشاهده خواهند بود. برای غلبه بر مشکل نامشخص بودن ترتیب مولفه های استخراج شده در الگوریتم ica ابتدا با استفاده از آنتروپی شانون، این منابع مرتب و سپس ا...