یکی از مهمترین موضوعات در نظریه کنترل‏، نظریه کنترل بهینه است. درستی این مطلب را پژوهش های بسیاری در زمینه مسائل کاربردی در فیزیک‏، اقتصاد‏، فضانوردی و غیره نشان داده اند. اما برای مسئله کنترل بهینه در حالت کلی‏، جواب تحلیلی موجود نیست. به این خاطر‏، محققان بسیاری به دنبال جواب های تقریبی برای این مسئله بوده اند. می دانیم که یک مسئله کنترل بهینه منجر به یک مسئله مقدار مرزی دونقطه ای می شود که ا...

در این پایان نامه ارتعاشات پوسته استوانه فلزی تقویت شده به وسیله کامپوزیت به صورت غیرخطی، مورد تحلیل قرار گرفته می‏شود. در این تحقیق ابتدا با استفاده از فرضیات پوسته، معادلات ساختاری برای پوسته فلزی تقویت شده به وسیله کامپوزیت بدست می‏آید. سپس با استفاده از کرنش فون‏کارمن و حذف ترم‏های غیرخطی از معادلات حرکت پوسته دونل، سه معادله دیفرانسیل کوپل شده که توصیف کننده ارتعاشات خطی آزاد پوسته استوانه...

در این پایان نامه میرایی ترموالاستیک در میکروتیر رزوناتور ساخته شده از موادّ متغیّر تابعی محوری با استفاده از تئوری گرادیان کرنش اصلاح شده بررسی شده است. نخست معادلات حاکم بر رفتار ارتعاشات آزاد نامیرای میکروتیر باریک شونده ی ساخته شده از موادّ متغیّر تابعی بر اساس تئوری گرادیان کرنش اصلاح شده و با استفاده از اصل هامیلتون استخراج شده است. فرکانس بی بعد طبیعی میکروتیرهای یک سرگیردار و دو سرگیردار به...

در این پایان نامه ، رفتار سازه های بلند با سیستم ترکیبی قاب محیطی و هسته مرکزی همراه با مهار بازویی و کمربند خرپایی با استفاده از روش مدلسازی پیوسته بررسی شده است.

در این مقاله، تحلیل غیر خطی خیز ورق های دایره ای شکل ساخته شده از مواد هدفمند دو جهته با تغییرات همزمان ویژگی های مواد در راستاهای عرضی و شعاعی، مورد بررسی قرار گرفته است. برای یافتن معادلات حاکم بر ورق، از تئوری کلاسیک و روابط کرنش- تغییر مکان غیر خطی فن کارمن استفاده شده است. با توجه به تغییرات دو جهته ویژگی های مواد هدفمند، تأثیر مشتقات شعاعی ویژگی های مکانیکی مواد و تغییرات عرضی خواص مکانیک...

در این مقاله فلاتر بال هواپیما با سطح کنترلی بررسی شده است. بال به صورت یک تیر انعطاف پذیر یکسرگیردار در نظر گرفته شده و سطح کنترلی نیز به صورت یک تیر صلب با طول محدود فرض شده که بوسیله دو فنر پیچشی در ابتدا و انتهای آن به بال متصل شده است. برای به دست آوردن معادله حرکت بال و سطح کنترلی از اصل هامیلتون استفاده شده است. به منظور مشخص نمودن موقعیت سطح کنترلی در طول بال از تابع هویساید استفاده شده...

در این مقاله فلاتر یک بال تطبیقی با تنظیم موقعیت تیرک مورد بررسی قرار گرفته است. بر خلاف مدل­های دوبعدی که معمولا در پژوهش‌­های پیشین برای شبیه سازی این نوع بال به‌کار گرفته شده اند، در این تحقیق  بال با تغییر مکان تیرک ها  با زاویه عقبگرد و بارگذاری آیرودینامیک ناپایا مدلسازی شده است. دو تیرک اصلی که در راستای طولی بال یکنواخت هستند و می‏توانند در راستای وتر ایرفویل حرکت نمایند در نظر گرفته‌ ش...

ما نظریه هامیلتون- ژاکوبی را برای دستگاه لاگرانژ تکین با الگوریتم قیدی هایندس- گوتی- نستر توسعه می دهیم. روش حتی اگر دستگاه قیدهای ثانویه نیز داشته باشد کار می کند.

در این تحقیق یک روش ساده ریاضی برای تحلیل تقریبی ارتعاش آزاد سیستم ترکیبی قاب محیطی تودرتو همراه با مهار بازویی و کمربند خرپایی در سازه های بلند به منظور تعیین فرکانس های طبیعی و اشکال مودی معرفی گردیده است. اثر مهار بازویی و کمربند خرپایی بر قاب محیطی به صورت فنر خمشی در محل قرارگیری مهار بازویی و کمربند خرپایی مدل شده است. فنر خمشی در خلاف جهت دوران ناشی از بارهای وارد عمل می کند و باعث کاهش ...

در این پایان نامه ارتعاشات غیر خطی یک تیر کامپوزیتی تحت کرنش محدود با شرایط تکیه گاهی مختلف مورد بررسی قرار گرفته است . در ابتدا با استفاده از اصل هامیلتون معادله حرکت و شرایط مرزی تیر بدست آمده و سپس با استفاده از روش گلرکین متغیر زمان حذف شده و به یک مساله مقدار ویزه غیر خطی تبدیل می شود ، در پایان با استفاده از روش دیفرانسیل مربعی حل شده و نتایج مورد بحث قرار گرفته شده است .در پایان با استفا...