نتایج جستجو برای: استوارت ـ گوف
تعداد نتایج: 22076 فیلتر نتایج به سال:
در این نوشتار، با محاسبهی ماتریس سفتی ربات موازی استوارتـگوف،جابهجایی کشسان مجری نهایی آن بهعنوان یکی از عوامل اصلی ایجاد خطاتعیین میشود. با در نظرگرفتن فضای از پیش تعریفشدهی مکعبی، تغییرات سفتی استاتیکی، جابهجایی کشسان و خطای ناشی از آن در موقعیتپذیری مجری نهایی مشخص شده و فضایی که در آن جابهجایی کشسان از مقدار مشخصی کمتر است بهعنوان فضای کاری ربات با حد پایینی دقت تعریف میشود. همچن...
پیشبینی مناسب اندازه نیروها در عملگرهای خطی با اهداف انتخاب موتورهای مناسب و یا طراحی سازه سامانه حرکتی شبیهسازهای پرواز، از اهمیت قابلتوجهی برخوردار است. در این مقاله تحلیل دینامیک معکوس سامانه حرکتی 6 درجه آزادی استوارت – گوف با رویکرد نیوتن – اولر مطابق با فرمولبندی اجزای بازوی ماهر و سکوی متحرک با چشم انداز کاربرد در شبیهسازهای پرواز ارائه شده است. در شبیهسازی سامانه نرمافزاری تهیه ش...
C-reactive protein (CRP) is an acute phase reactant the concentration of which increases significantly following tissue injury or inflammation. It is present in the albumin fraction of the serum of patients and is antigenic upon injection into rabbits. We report here the development of a local latex reagent coated with rabbit anti-CRP. For this purpose CRP was isolated from pooled sera of patie...
هديكچ فده و هقباس : راتسرپ هفرح ي م رد سرتسارپ لغاشم ردص رد ي ب لغاشم نا تشاده ي نامرد و ي لـماوع و دراد رارـق سرتسا از ي لغش ي ددعتم ي ناور تملاس ي لغاش ي ا ن ي م رارق رطخ ضرعم رد ار هفرح ن ي دهد . فدـه اـب رـضاح شهوژپ سررب ي ت أ ث ي نت لماوع ر ي گد ي ناور تملاس رب از ي نانمس رهش ناراتسرپ دش ارجا . شور و داوم اه : رامآ هعماج ي زا دوب ترابع لك ي ر ناراتسرپ ه مس ي ب ي ناتسرام اه ي رهش هك ...
با توجه به نیاز مبرم به شبیه سازهایی با توانایی حرکت با شش درجه آزادی که کاربردهای گوناگونی دارند و همچنین بومی سازی دانش فنی شبیه سازی حرکت با چند درجه آزادی این پروژه معرفی می گردد. ربات گوف-استوارت 3-6 یک ربات موازی با شش درجه آزادی می باشد. این ربات با داشتن زنجیره سینماتیکی بسته از مزایای زیادی از قبیل نسبت بار به وزن بالا، دقت زیاد، افزایش صلبیت و استحکام نسبت به وزن، قابلیت کار در سرعت ه...
ةصلاخلا : برتلا تارفيش تذوحتسا دقل و ً ارخؤ م ب سب نيثحا بلا نم ر يثكلا ما متها ى لع ب أ هابلا ا هئاد ـ د نع ر ـ ل ةضفخنملا مي قلا ) SNR .( اًءز ج ر ثعبملا ر بتعيو اً ماه شلا هذ ه ميمصت ن م في تار . م ظعم ضرتفتو لأا ،ةيئاوشع تار ثعبم لاجملا اذه يف ثاحب أ سرد نف ثحبلا اذ ه يف ا م أ مادختساب و برت تارفي ش ءاد ّ يفص تارثعبم ،ة و ب ةقلعتملا لماوعلا نم ديدعلا أ د اهئا ميمصت لثم ، أ لوط ريثأ تو ،ةيفصلا...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید