در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع استی...

در این پایان نامه، یک الگوریتم بیزین تغییراتی توزیع شده مبتنی بر فیلتر consensus (cfbdvb) برای تخمین چگالی و دسته بندی داده های به دست آمده از یک شبکه سنسوری ارائه می گردد. فرض می شود که مقادیر اندازه گیری شده با استفاده از مدل های ترکیب گوسی مدل سازی شده اند. در این الگوریتم، ابتدا هر گره چکیده آماری محلی را تنها با استفاده از مشاهدات محلی خود محاسبه می کند. سپس یک فیلتر consensus ، چکیده آمار...

سیستم های فاضلاب به عنوان یکی از مهم ترین زیرساخت های شهری، وظیفه جمع آوری و تصفیه فاضلاب تولیدی جهت بازگشت به طبیعت و یا استفاده مجدد از فاضلاب را بر عهده دارند. با توجه به اهمیت خاص این سیستم ها در جوامع امروز، لزوم عملکرد مطلوب و پایدار این سیستم ها بر هیچ کس پوشیده نیست. یکی از مهم ترین بخش های سیستم های فاضلاب، شبکه های جمع آوری فاضلاب است. عملکرد مناسب یک شبکه جمع آوری فاضلاب وابسته به بر...

در فرایند اوراق بهادارسازی، بانی با فروش وام به سرمایه­گذاران ریسک­پذیر، می­تواند ریسک وام­های رهنی را به آنها تخصیص دهد. در این صورت ممکن است بانی انگیزه­ای برای غربال‎ قرض­گیرندگان نداشته باشد، بنابراین مشکل مخاطرۀ اخلاقی به‎وجود می­آید. این نوشتار در قالب رابطۀ کارفرما ـ کارگزار، این نوع مسئلۀ عاملیت را بررسی می‎کند؛ بدین صورت که سرمایه­گذار برای کاهش عدم تقارن اطلاعات از برنامۀ جبران برای ا...

 در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه‌گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می‌گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه‌گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده ‌است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده‌های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی‌باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع اس...

در فرایند اوراق بهادارسازی، بانی با فروش وام به سرمایه­گذاران ریسک­پذیر، می­تواند ریسک وام­های رهنی را به آنها تخصیص دهد. در این صورت ممکن است بانی انگیزه­ای برای غربال‎ قرض­گیرندگان نداشته باشد، بنابراین مشکل مخاطرۀ اخلاقی به‎وجود می­آید. این نوشتار در قالب رابطۀ کارفرما ـ کارگزار، این نوع مسئلۀ عاملیت را بررسی می‎کند؛ بدین صورت که سرمایه­گذار برای کاهش عدم تقارن اطلاعات از برنامۀ جبران برای ا...

دیدگاه فقیهان به فقه، دیدگاه یکسانی نیست؛ برخی فقه را تنها در حوزه فردی مورد بررسی قرار داده و وظیفه آن را تعیین وظایف مکلفان در زندگی فردی می‌‌دانند، اما عده‌‌ای به خصوص فقهای معاصر، علاوه بر آنچه در فقه فردی مطرح است، آن را منبع تعیین قواعد اجتماعی همه مردم در جامعه و مرجع تقنین برای اداره حکومت اسلامی می‌دانند. روشن است که هریک از این دو دیدگاه، موجب تفاوتها و تغییراتی در نحوه استنباط فقها خ...

مسائل تغییراتی فرصت یک بحث کلی را برای نامساوی های تغییراتی ،مسائل تعادلی،مسائل بهینه سازی و شمولهای تغییراتی فراهم می کند. در این پایان نامه یک دستگاه از رابطه های شبه تغییراتی مطالعه شده و شرایطی را که حل پذیری مسائل مستقل ،وجود یک جواب برای دستگاه را نتیجه می دهد،را بررسی می کنیم. سپس نامساوی های تغییراتی و مسئله تعادل مقید نش و شمولهای تغییراتی ، رابطه های شبه تغییراتی تعمیم یافته و یک دستگ...

در این تحقیق، آنالیز در فضای تصویرامکان گسترش کاربرد اصول تغییراتی را برای بهینه سازی مقید فراهم می آورد، به طوریکه این اصول در یک طرحی مجزا در فضای تصویر گنجانده شده است، در زاقع همان ریشه ی مشترکی است که این اصول از آن مشتق می شوند. این هدف با مطالعه ی برخی از اصول تغییراتی اکلند و آکموتی وهمچنین همچنین نشان دادن مزیت هایی که آنالیز فضای تصویر برای هریک در پی دارد دنبال می شود.