در این پایان نامه، طراحی سیستم مجتمع شده ی gps/ins بر اساس یک سیستم سخت افزاری بر مبنای پردازنده ی dsp، tms320c6713(pyp) و fpga، spartan-3(xcs400) صورت گرفته است. سیستم های ناوبری ins و gps دارای استفاده های وسیعی در کاربردهای ناوبری و موقعیت یابی دارند. ترکیب کردن این دو سیستم در کنار همدیگر برکمبود و ضعف این دو سیستم به تنهایی غلبه می کند، بنابراین عملکرد کل سیستم بهبود خواهد یافت. سیستم ناوب...

تکنیکهای تبدیل فوریه گسسته در زمان ، در مطالعه سیگنالها و سیستمهای گسسته بسیار مفیدند. الگوریتم ‏‎fft‎‏ زمان لازم برای محاسبه تبدیل فوریه را کم می کند.‏‎fft‎‏در بسیاری از کاربردهای پردازش سیگنال از جمله ارتباطات، تشخیص صوت ، آنالیز طیف ، مدولاسیون‏‎qam‎‏، رادار نقش اصلی را بازی می کند. در این پایان نامه طراحی و شبیه سازی یک ‏‎fft‎‏ پروسسور 256 نقطه با زبان توصیف ‏‎vhdl‎‏ قابل سنتز بر روی ‏‎fpga...

حملات اخیر به سیستم های اسکادا، موجب دو چندان شدن نیاز به ارزیابی های امنیتی و کنترلی این سیستم ها شده است، تا بدین طریق راهکار های مناسب جهت امن کردن سیستم های اسکادا با حفظ کارکرد های کنترلی آن ها ارائه شود. اجرای ارزیابی های کنترلی و امنیتی بر روی یک سیستم اسکادای صنعتی و در حال کار، می تواند موجب بروز خسارت شود. در نتیجه به عنوان زیر ساختی برای ارزیابی های کنترلی و امنیتی، نیاز به پیاده ساز...

رمزنگاری نقش مهمی در زمینه امنیت اطلاعات ایفا میکند. اطلاعات حساسی که قرار است درمحیط های باز و نا امن مبادله و یا ذخیره شوندرا میتوان رمز نمود. توابع رمزگذاری، طرح های امضاء، طرح های احراز هویت و غیره از جمله روشهای رمزنگاری هستند. تا قبل از سال 2000 میلادی الگوریتم رمزنگاری des به عنوان الگوریتم استاندارد به طور گسترده در کاربردهای امنیتی مورد استفاده قرار می گرفت. با توجه به ضعف های استاندار...

دراین رساله مختصری در رابطه با فناوری نانو و کاربردهای آن پرداخته شده است. سپس ساختار اتم کربن و پیوندهای بین اتمهای آن و بویژه گرافیت، گرافن و نانولوله کربنی اعم از رسانا و نیمه رسانا که با تغییر کایرالیته بوجود می آیند و ترازهای انرژی، چگالی حالت و چگونگی ساخت نیمه هادی نوع n و p با نانولوله کربن پرداخته شده است. در ادامه ساخت ترانزیستور با استفاده از نانولوله کربن از دو نوع سد شاتکی و شبه mo...

باپیشرفت تکنولوژی و ظهور سیستمهای plc به طور گسترده در صنایع و کارخانجات و با توجه به افزایش ارزش انرژی در کشور، یکی ازدغدغه های جدی در صنایع نیروگاه حرارتی ارتقا عملکرد بویلرها به کمک بهینه سازی عملکرد سیستم کنترلی plc می باشد. تقریبا در تمام نیروگاههای حرارتی داخلی و خارجی ، حتی معتبرترین طراحان و سازندگان به استفاده از روشهای کنترل خطی کلاسیک مبتنی بر مدلهای غیر دقیق ترمودینامیکی ، استفاده م...