لا ةصلاخ : نأ مو لعملا ن م ويد يفلا ة جلاعم ي ف ر مزلا ة آرح ريد قت (video) ً ار يبآ اً ئبع ل ثمي جلا عملا ةد حو ي ف يزآرملا (CPU) . ة مءَلاملاو ثحبلا يروط نيسحتل ةعيرس تا يمزراوخ ريوطت مت كلذل . تا يمزراوخلا هذ ه يناكملا لقحلا يف لمعت . تا يمزراوخ يف ةرفوتملا تاعرسلا نم ديفتست ةديدج ةيمزراوخ حرتقن لاقملا اذه يفو ةعيرسلا هييروف (FFT) . ددحت ةحرتقملا ةيمزراوخلاو مادختساب يعجرملا راطلإاو ةرفشملا ةر...

ةـصلاخلا : ةيبرعلا ماقرلأا ىلع يئاقلتلا فرعتلل ةقيرط ةقرولا هذه فصت ) ةيدنهلا ( بساحلاب لاصتا نود ديلا طخب ةبوتكملا مادختساب تاهجتملا معد تانيآام ةيفخملا فوآرام جذامنو . ةعسومو ،ةطسوتمو ،ةيلحم سيياقملل تازيمم مادختسا متو . ىلإ لوصولا مت ةيلمعلا براجتلا للاخ نمو تاريغتملا ميق يتلا تاهجتملا معد تانيآامل يطعت ،لماشلا ثحبلل مزراوخ مادختسا للاخ نم فرعتلا تلادعم ىلعأ ةفاضإ مت كلذ ىلإ ت فينصتلا جئاتن...

ةـصلاخلا : يوتحت لا و ةضفخنملا ةقاطلا تاذ تادحولا نم ديدعلا ىلع ةيكلسلالا تارعشتسملا ةكبش ةلصوب ةدوزم سلا ةيكل ثيح ، اهنيب اميف لاصتلال إ نكمي تارعشتسملا كلت ن دختسا ا اهم تا قيبطتلا نم د يدعلا يف . م ت د قو ا هتبقارم دار ملا ة قطنملا ى لع يئاوشع لكشب تارعشتسملا عيزوت ثحبلا اذه يف ا م لكش ب اهميس قت و إ ى ل ةدحاو لآ يوتحت ثيح ،ةقرفتم تانايب دعاوقآ لمعتل تاعومجم ة يناكم تا نايب ى لع تارعش تسمل...

ةصلاخلا بكرملل ةدیدج تاقتشم ریضحت ىلا ثحبلا يمری 4,3,1 ةیتلاا تلاعافتلا ءارجا للاخ نم لوزایادایاث : ًلاوأ : ب كرملل فیش ةدعاق ریضحت ) 2 و نیما 5 و تبكرم 4,3,1 لوزا یادایاث ( يلیفو یلكوینلا ضیو عتلا ءارجاو ةدعاقلل يرتسلاا ب كرملا نیو كت ى لا يدؤ یل مویدو صلا دیسكوثیا دو جوب ل ثیلاا تاتیسا ومورب عم ) 3 ( ، يذ لا یازاردیھلا عم ھتلعافم تمت ن 99 % د یازاردیھلا قتشم ریضحتل ) 4 ( فیش دعاوق نم د یدع...

ةــصلاخلا : ُـي ةيساسلأا تاضارتفلاا نم ةلاحلا دادتملا يسدنهلا عيزوتلا ربتع ةراشلأل فوآرام ةجذمن ءادأ نم د ُّ حت يتلا ةيتوص لا . ة يعباتتلا ءاز جلأا جذو منأ نإ ف ،مو معلا ى لعو – تا يئزج كلذ آو ،ةيئاوش علا HMM ى لعو ، يف ةبوعص ةجرد يف ةدا يز ى لإ هرود ب يدؤ ي اً يئزج صقن لا اذ ه زواجتل ،صوصخلا روطلا د يدحتو بيرد ت . جذو من نمض توصلا تايئاصحلال يجيرد تلا ي نمزلا ر يغتلا جرد ن م ل ،ضار تفلاا اذ ه ى ل...

عاطقلا طبر ي يذ لا ة يبرهكلا ىو قلا ماظنل يكيمانيدلارارقتسلال ةضيفتسم ةيلمع ةسارد ثحبلا اذه مدقي ني ب ة لوقنملا ةرد قلا ةدا يز ى لع ك لذ ريثأ ت و ةيدوعس لا ءا برهآ ةآر ش ن م ط سولأا عا طقلا و يقرش لا نيعاطقلا ، ىوقلا مظن تاتبثم طبض للاخ نم كلذو . دقل شم ةغايص مت ةلك طبض ةروص ىف تاتبثملا هذه ةلثمأ ةلكشم . ماظنلا ءادأ نيسحتل ك لذو ةدر فنملا ماظنلا ميق ىلع نادمتعت فده يتلاد حارتقا مت دقلو . د قلو ...

صلاخلا ـ ة : ُّ دعتُ ل ثم ةيعيبطلا تاغللا ةجلاعم تاقيبطت نم ديدعلل ايساسأ انوكم ةيعوضوملا ةئزجتلا قيبطت تامولعملا عاجرتساو صوصنلا صيخلت . نم فدهلا وه ثحبلا اذ ه قت و مي ةيعوضوملا ة ئزجتلا تا يمزراوخ ة يلاعف ضوملا دودحلا ى لع فرعتلا يف ة يبرعلا صوصنلا لخاد ةيعو . م تو قايس لا اذ ه يف ة فلتخم رداصم نم ةيبرع صوصن ةسمخ لخاد اهنوظحلاي يتلا ةركفلا وأ عوضوملا تاريغت ىلع فرعتلل ةيبرعلا ةغللا ءارق نم ة...

طلتخملا رطيسملل ميمصت مدقي ثحبلا اذه نا LQR/H-infinity .ةدكؤملا ريغو تاريغتملا ةددعتم ةمظنلأل مت ةفلك ةلاد ىلع ادامتعا ةعجارلا ةيذغتلا ةلاح تباوثل ىلثملا ميقلا داجيا ضرغل يئيزجلا دشحلا ةيلثما ةقيرط مادختسا تاددحم نيب طيلخ نع ةرابع يه ةحرتقملا ةفلكلا ةلاد نا.ةحرتقم LQR و H-infinity حرتقملا رطيسملا نا. ريغتملا ةددعتم ةمظنلأا ضوعي نا ةياع ةءافكبو عيطتسي رطيسملا ةوق تابثا ضرغل .ةيدكؤملا مدع دوجوب ...