پراش فرنل متعارف از روزنه ها و موانع با اشکال هندسی مختلف سال هاست که بطور گسترده مورد مطالعه قرار گرفته است. وجود روزنه یا مانع در مسیر انتشار نور سبب تغییر شدید و ناگهانی دامنه ی میدان در مرزها و در نتیجه مشاهده ی پراش فرنل از لبه ها می شود. در سال های اخیر جنبه های کاربردی شکل کمتر شناخته شده ای از پراش، موسوم به پراش از اجسام فازی، مورد توجه قرار گرفته است. در این شکل از پراش، جبهه موج بواس...

هدف از انجام این پروژه، طراحی و ساخت یک محیط مجازی هوشمند برای آموزش زبان انگلیسی است که با درگیر نمودن کانال های حسی شامل بینایی، لامسه و شنوایی، کاربر را در محیط مجازی غرق می سازد. او با ورود به دنیای مجازی، وارد اماکن عمومی مانند فروشگاه و فرودگاه می شود و با عامل های هوشمند، به عنوان ساکنان این دنیای مجازی با زبان انگلیسی و به صورت صوتی، تعامل برقرار می کند. این عامل ها مجهز به موتور جستجوی...

در هوش مصنوعی نروفازی به صورت تلفیق شبکه های عصبی و منطق فازی شناخته می شود. در این روش قابلیت استدلال و استنتاج سیستم های فازی با توان یادگیری شبکه های عصبی ترکیب شده و ترکیبی از آنها را در اختیار کاربر قرار می دهد.مزیت اصلی این روش دقت و قابلیت توصیف پذیری بالای مدلهای ایجاد شده می باشد.تغییر شکل سطوح اجسام در اثر ورود نیروهای خارجی به سطح می باشد. لذا لازم است با انجام آزمایشهای میدانی و اند...

چکیده ندارد.

این پایان نامه شامل چهار فصل بوده که در فصل اول تمام نگاری دیجیتالی، در فصل دوم معادله ی انتقال شدت و در فصل سوم مبانی انبرک نوری و کاربردهای آن توضیح داده شده است. در فصل چهارم سعی شده است صحت برنامه ی نوشته شده در متلب را از طریق شبیه سازی نشان داده شود. در ادامه مقایسه ای بین دو تکنیک معادله ی انتقال شدت و تمام نگاری دیجیتالی بر روی اجسام فازی صورت گیرد. و سپس این دو روش در دستیابی به اطلاعا...

با توسعه کاربرد بازوهای رباتیک در اجرای وظایف جابجایی اجسام، طراحی روش های گیرش مناسب اجسام در کارآیی و عملکرد ربات تاثیر مستقیم خواهد داشت و از این جهت مسئله یافتن مناسب ترین نقطه یا نقاط گرفتن جسم با توزیع جرمی همگن از اهمیت زیادی برخوردار است. به منظور یافتن نقطه یا نقاط مناسب ضمن بررسی تحلیلی، از روش های بهینه یابی نظیر روش ازدحام ذرات ، الگوریتم ژنتیک ، الگوریتم شبیه سازی حرارتی ، الگوریتم...