نتایج جستجو برای: اجتناب از برخورد با مانع
تعداد نتایج: 728530 فیلتر نتایج به سال:
در این مقاله روش طراحی مسیر ربات متحرک در محیط دینامیکی ناشناخته در فضای دوبعدی ارائه می شود. موانع موجود در محیط دینامیکی، متحرک بوده و دارای سرعت و شتاب می باشند. مسیر حرکت موانع قبل از حرکت برای ربات معلوم نیست و ربات به صورت بهنگام اطلاعات حرکتی موانعی را که در نزدیکی ربات قرار دارند کسب می کند و سپس با الگوریتم ارائه شده مسیر بدون برخورد حرکت با موانع جهت رسیدن به هدف را طی می نماید. در ای...
در این مقاله مسئله حرکت هماهنگ یک گروه زیرسطحی با در نظر گرفتن مسئله اجتناب از برخورد زیرسطحی ها با موانع و همچنین با یکدیگر مورد بررسی قرار می گیرد. بدین منظور در ابتدا با استفاده از روش گام به عقب، برای یک زیرسطحی کنترلگر تعقیب مسیر طراحی می گردد. اثبات پایداری کنترلگر ارائه شده با استفاده از قاعده لیاپانوف انجام می گیرد. در ادامه با استفاده از قواعد تئوری گراف، مدل سازی ارتباط بین زیرسطحی ها...
قدرت تفکیک دستگاه طیف‌نگار جرمی به صورت مستقیم شدت یون خروجی و انرژی آن بستگی دارد. مقدار تولید شده جریان باریکه الکترونی وابسته است. از جمله وظایف مدار کنترل چشمه برخورد تنظیم برای رسیدن بهینه می‌باشد. در ساخت پارامترهایی نظیر تثبیت آن، دقیق پتانسل الکتریکی لنز الکترودهای یونی بسیار حایز اهمیت این مقاله با قابلیت انتشار الکترون، پتانسیل نقاط طراحی ساخته شد. کنترلر بر روی طیف نگار 44Varian MAT ...
نام خانوادگی: اباذری نام: افشین شماره دانشجویی: 8840101 عنوان پایاننامه: رهیابی رباتهای متحرک مینیاب با استفاده از کنترل فازی استاد راهنما: دکتر افشین قنبرزاده استاد مشاور: دکتر کورش حیدری شیرازی درجه تحصیلی: کارشناسی ارشد رشته: مکانیک گرایش: طراحی کاربردی دانشگاه: شهید چمران اهواز دانشکده: مهندسی گروه: مکانیک تاریخ فارغالتحصیلی: 29/7/91 تعداد صفحه: 74 کلید واژهها: ربات مینیاب، رهی...
این مقاله به مسئله کنترل آرایش رهبر-پیرو برای ربات های پایه متحرک غیرهولونومیک، مبتنی بر کنترل کننده پسگام، در حضور موانع می پردازد. مدل سینماتیکی ربات و قید غیرهولونومیک آن معرفی شده، سپس به کمک تکنیک پسگام، رویکرد کنترل آرایش رهبر-پیرو، پیاده می شود. برای حل مسئله ی پرش های ناگهانی سرعت، در کنترل-کننده پسگام، از تلفیق نرودینامیک ملهم از بیولوژیک استفاده شده است. در پژوهش های پیشین از مدل فاصل...
یکی از عوامل محرک برای ایجاد جریان محوری درون روتور سانتریفیوژ به منظور افزایش عملکرد جداسازی، اسکوپ است. با توجه قرار گرفتن در معرض گاز ماخ بالا، دچار شوک شده و گرادیان‌های شدیدی اتفاق خواهد افتاد. این پژوهش اطراف حالت دوبعدی (r-θ) روش شبیهسازی مستقیم مونت‌کارلو (DSMC) استفاده حلگر dsmcFoam فواصل مختلف دیواره شبیهسازی نتایج نشان می‌دهد که فاصله کاهش زاویه برخورد اسکوپ، سبب بیشینه دما نیروی ...
تأخیرهای طولانی در تکمیل واحدهای مسکونی، ناشی از عدم‌تأمین منابع مالی کافی و به‌موقع یکی مشکلات سازندگان فرآیند تولید مسکن است؛ بنابراین پژوهش حاضر با توجه به چالش‌هایی که مانع پیش‌فروش مؤثر مسکونی برای تأمین هستند، بر آن است تا ارائه مدلی اساس رویکرد پویایی سیستم، سیاست‌های پیش‌فروش را راستای مکفی به‌موقع، کاهش تأخیر تکمیل، هزینه فرصت ازدست‌رفته حصول توازن بین سود سازنده خریدار تعیین کند....
خشونت طلبی و عدم مدارا با پیروان دیگر ادیان یا توجه به تکثرگرایی عقیدتی دینی، یکی از اتهاماتی است که جانب بسیاری مستشرقان همواره در طی تاریخ متوجه قرآن، پیامبر اسلام (ص) مسلمانان بوده است. ظهور این اتهام در‌اندیشة خصوص اهل کتاب بیشتر موضوعاتی همچون جهاد برخورد مخالفان خود مدینه سه طایفة یهودی «بنی قینقاع، بنی النضیر القریظه» یهودیان خیبر فدک ویژه شدت مقابلة قریظه» پس بعثت نبی مکرم ارزیابی می‌ش...
هدف: پژوهش حاضر باهدف بررسی رابطه اختلال استرس پس از سانحه با علائم کندی زمان شناختی در افراد نقص توجه-بیش فعالی تأکید بر نقش تعدیل‌کننده‌ای تجربه کودک‌آزاری و واسطه‌ای اجتناب تجربه‌ای صورت گرفت. روش: این همبستگی، جامعه آماری شامل 312 نفر مبتلایان به دامنه سنی 18 تا 60 سال شهر اصفهان بود که مقیاس درجه‌بندی ADHD بزرگسالان بارکلی (BAARS) دارای نمرات 1+=Z بودند. سپس به‌منظور سنجش تعدیل‌کنندگی کودک...
در بحث امدادرسانی به مصدومان بلایای طبیعی و غیرطبیعی، هدف اصلی یک زنجیره این است که اقلام موردنیاز مانند آب مواد غذایی، دارویی، پناهگاه سایر ملزومات سریع‌ترین زمان ممکن دردسترس قرار بگیرد تا از تعداد مرگ‌ومیر ناشی وقوع بلایا حد امکان کاسته شود؛ بنابراین طراحی توسعه اجراییکردن می‌تواند نقش مهم بزرگی دست‌یافتن پاسخ مناسب ایفا کند. بارزترین تفاوت‌ها برخورد با ، غیرقابل‌پیش‌بینی‌بودن تقاضا نظر ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید