در این تحقیق یک اتوپایلوت جدولبندی شده برای کنترل کانال فراز یک جسم پرنده ارائه شده است. روش انتخاب شده بر اساس سیستم های فازی چندجمله ای و بدون استفاده از روش خطی سازی حول نقطه کار است. در این روش ابتدا مدل فازی چندجمله ای کانال فراز جسم پرنده استخراج شده و سپس بر اساس روش سیستم های فازی چندجمله ای، کنترل کننده ای برای آن طراحی می شود که خروجی سیستم را به تبعیت از یک مدل مرجع پایدار سوق دهد. ب...

در این کار پژوهش بیشتر سنتز ترکیبهای مختلف سه حلقه ای فنل با یک نوع هالوژن و هالوژنهای مختلف و کندن برم از آنها موردنظر است و مشتقهای مختلف از این نوع ترکیبات که در زیر شرح داده شده است سنتز گردیده است . علاوه براین از روشهای سنتزی برای تائید ساختمان ترکیبهای سه حلقه ای استفاده شده است . همچنین سنتز این ترکیبها امکان میدهد که خواص بیولوژیکی و شیمیائی آنها با ترکیبات مشابه دوحلقه ای و چهارحلقه ا...

وجود روشهای مختلف در طراحی سیستمهای کنترلی فیدبکدار، گستره وسیعی را در تحقیق و طراحی سیستم های اتوپایلوت گشوده است. اولین اتوپایلوت در هواپیماها مورد استفاده قرار گرفت. وظیفه اتوپایلوت های اولیه حذف اغتشاشات جوی و ثابت نگه داشتن مسیر حرکت جهت جلوگیری از خستگی خلبانان در پیمودن مسافت های طولانی بوده است. پس از آن با پیشرفت انواع هواپیماها و همچنین بسط و توسعه علوم کنترل، اتوپایلوت هایی با مقاصد ...

Introduction & Objectives: Low back pain (LBP) is one of common medical problems with several accepted medical modalities such as drugs, physiotherapy, surgery, etc. We studied the efficacy of tricyclic antidepressant (TCA), and tricyclic antidepressant plus non steroidal anti inflammatory drugs (TCA + NSAID) in 200 patients with chronic LBP. Materials & Methods: In an experimental clinica...

ایمی پرامین یک داروی ضد افسردگی و از دسته tcaهاست و برای درمان افسردگی ماژور و شب ادراری به کار می رود. همچنین استفاده از آن در اختلال پنیک ارزیابی شده است. در این کار پژوهشی میکرواستخراج مایع-مایع پخشی همراه با کروماتوگرافی گازی مجهز به دتکتور یونیزاسیون شعله برای تعیین مقدار این دارو در آب و مایعات بیولوژیکی (پلاسما و ادرار) و ماتریس دارویی مورد استفاده قرار گرفته است. در این روش مخلوط مناسبی...

در این کار پژوهشی بیشتر سنتز ترکیبهای مختلف سه حلقه ای فنل با یک نوع هالوژن و هالوژنهای مختلف روی حلقه موردنظر است و مشتقهای مختلف از این نوع ترکیبها که در زیر شرح داده شده است سنتز گردیده است . علاوه براین از روشهای سنتزی برای تائید ساختمان ترکیبهای سه حلقه ای استفاده شده است . سنتز این ترکیبها امکان میدهد که خواص شیمیائی و بیولوژیکی آنها با ترکیبهای مشابه دوحلقه ای و چهارحلقه ای از این نوع مق...

چکیده در بافندگی حلقوی تعیین فرم حلقه مسئله ای کلیدی محسوب می شود. تعیین فرم حلقه و خصوصیات ابعادی آن در پیش بینی ویژگی های ابعادی پارچه حلقوی و نیز برخی از خواص مکانیکی آن نظیر رفتار کششی و آویزشی از اهمیت بسزایی برخوردار است. در اکثر مطالعات انجام شده بر روی شکل حلقه ی پارچه های حلقوی، از منحنی الاستیکا استفاده شده است. با توجه به اینکه قرارگیری حلقه در بافت حلقوی تاری به صورت سه بعدی است،...

سنتز مجموعه ای از ترکیبات شبه تتراسیکلین از طریق روشهای کلاسیک انجام شد. به ترتیب سنتز آنها ترکیبات عبارتند از: 1 و 1 - بیس (2 - استوکسی - 5 - فلئوروفنیل) اتانول (vi)، 1 و 1 - بیس (5 - فلئورو - 2 - هیدروکسی فنیل) اتانول (vii))، 1 و 1 - بیس (3 - استیل - 5 - فلئورو - 2 - هیدروکسی فنیل) اتانول (viiii)، 1 و 1 - بیس (3 - کاروبوکسی - 5 - فلئورو - 2 - هیدروکسی فنیل) اتانول (ix)، 1 و 1 - بیس (3 - کاربو...

مقدمه و هدف: کمردرد یکی از شایعترین بیماریها می باشد که درمانهای متفاوتی برای آن پیشنهاد شده است. از جمله دارودرمانی، فیزیوتراپی، جراحی و… در این مطالعه اثر پروتکلهای درمانی آنتی دپرسانتها و آنتی دپرسانتها همراه با داروهای ضد التهابی غیر استروئیدی در بیماران مبتلا به کمردرد مزمن مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است. روش کار: مطالعه حاضر از نوع کارآزمایی بالینی مداخله ای می باشد و بر روی بیمارانی ...