در این رساله پنج اتحاد جابجاگر عمومی را معرفی می کنیم و می خواهیم ببینیم آیا پنج اتحاد عمومی معروف که بوسیله جابجاگرها یک گروه دلخواه بدست می آیند همه اتحادهای جابجاگر عمومی را تولید می کنند؟ برای بررسی آنها از مفاهیم جبرلی، جبرلی ضربی و همچنین از تکنیکهای همولوژیکی استفاده می کنیم. برای جابجاگرهای از وزن 2 و 3 ما به سئوال فوق جواب مثبت می دهیم یعنی پنج اتحاد جابجاگر معروف همه اتحادهای جابجاگر ...

مارتیندل در سال 1969 نشان داده است که هیچ اتحاد خطی ناصفر روی یک حلقه اول وجود ندارد. در این پایان نامه که برگرفته از مقاله ‏‎p. h. lee and t. k. lee, "leinear identities and commuting maps in ring with involution", comm, a lg ebra. 25 (9), 2881 - 2895(1997)‎‏ است، قضیه اتحاد خی مارتیندل را تعمیم می دهیم و ثابت می کنیم که هیچ اتحاد ناصفر روی زیر مجموعه متقارن از یک حلقه اول بازگشتی از مشخصه مخا...

رساله موجود براساس مقاله: weakly periodic rings with conditions on commutators به نگارش درآمده است . هدف از انتخاب این موضوع، معرفی دسته ای از حلقه های جابجائی است . در این رساله r یک حلقه با مرکز c در نظر گرفته شده است که n، مجموعه عناصر پوچتوان e,r مجموعه عناصر خود توان حلقه است . یک حلقه r را دوره ای می نامیم در صورتی که برای هر xer، اعداد صحیح مثبت n و m موجود باشند، بطوریکه xnxm یک عنصر x ...

رباتهای امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند در ابتدا به صورت بازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و افت بازده میشد بوجود آمدند. اینگونه رباتها جابجاگر (manipulator) نام دارند. جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضای کاملا کنترل شده در کارخانه نصب می شوند و به غیر از وظیفه ای که به خاطر آن طراحی شده اند قادر به انجام کار دیگری ن...

امکان کنترل پخش بار در یک سیستم قدرت با استفاده از جابجاگر فاز سالها پیش در نظر گرفته شده است که این عمل بدون هیچ تغییری در پارامترهای منبع تولید و یا ساختار سیستم انجام گیرد. طوری که قدرت انتقال خط را می توان تا مقدار ظرفیت حرارتی افزایش داد بدون آنکه مشکلی پیش آید. پس جابجاگر فاز بعنوان وسیله ای جز ادوات سیستمهای انعطاف پذیر مطرح می شود. بعلت توسعه ادوات الکترونیک قدرت با سرعت های بالا قابلیت...

ازخصوصیات ربات جابجاگر انعطاف پذیر می توان به عدم قطعیت در مدل و پارامترها، وجود نوسانات نا خواسته در نوک ربات و خصوصیت غیر مینیمم فازی آن اشاره کرد. ازاین رو مدل های خطی در توصیف مودهای دینامیکی ربات جابجاگر رسایی کافی را ندارند و در نتیجه کنترل کننده های خطی برای کنترل ربات جوابگو نخواهند بود. لذا استفاده از کنترل کننده های غیرخطی ضروری به نظر می رسد. بررسی نتایج تحقیقات منتشر شده نشان می دهد...

چالز سیمز در سال 1987 این سوال را مطرح کرد که: آیا برای یک گروه آزاد، nامین جمله از سری مرکزی پایینی،منطبق بر بستار نرمال مجموعه ی تمام جابجاگرهای پایه ای از وزن n در گروه آزاد f است. در این پایان نامه ابتدا جابجاگرهای پایه ای در یک گروه آزاد f را تعریف می کنیم سپس بررسی می کنیم که چه رابطه ای بین جابجاگرهای پایه ای از وزن کمتر از شش با سری مرکزی پایینی f وجود دارد. به بیان دیگر بررسی می کنیم ک...