درطی یک دهه گذشته ظهور فناوری اسکنرهای لیزری دنیای مهندسی نقشه برداری را به شدت ‏متحول نموده و تلاش های فراوانی به منظور آشکارسازی قابلیت این ابزار در پایش تغییر شکل صورت ‏گرفته شده و می شود، با این وجود در کشور ما هنوز، این مورد توجه قرار نگرفته است. همین مسئله، ‏انگیزه اصلی انجام این تحقیق می باشد. ‏ در این تحقیق روش تناطریابی کمترین مربعات برای مرتبط سازی ابرنقاط پوششی پیاده سازی گردید ‏که ...

امروزه پردازش خودکار ابرنقاط ازجمله موضوعات مهم و پرچالش در فتوگرامتری و سنجش‌ازدور می‌باشد. لایدار به‌عنوان یک سنجنده فعال توانایی اخذ مستقیم ابرنقطه دارای مختصات سه‌بعدی با دقت بالا را دارد. با گسترش تکنولوژی و نرم‌افزارهای پردازش تصویر امکان تولید ابرنقاط با دقت بالا براساس تناظریابی چگال از مناطق همپوشانی تصاویر هوایی نیز فراهم گشته است. پردازش‌های مربوط به ابرنقاط نظیر قطعه‌بندی و کلاسه‌بن...

در این مقاله، با ارائه و تشریح روشی مبتنی بر تکنیک مثلث بندی در روش نورساختار یافته، گزارشی از طراحی و ساخت یک دستگاه ضخامت سنج غیرتماسی اپتیکی ارزان قیمت با استفاده از منبع نور لیزر با الگوی خطی و با دقت اندازه گیری قابل قبول mm 0.1 ± ارائه شده است. بمنظور ارزیابی نحوه تاثیر تغییرات پارامترهای عمق اسکن و شدت نور محیط بر فرآیند اندازه گیری و دقت ابرنقاط خروجی دستگاه و تعیین مقادیر بهینه آن، آزم...

در مهندسی معکوس گاهی اوقات با توجه به ابعاد و پیچیدگی قطعه کار نیاز به چندین بار برداشت نقاط توسط ماشین اندازه گیری مختصات و یا اسکن نوری و تنظیمات مربوطه می باشد. برای مدل سازی قطعه کار، لازم است نقاط به دست آمده از اندازه برداری های متفاوت در یک سیستم مختصات بیان شود، که به این عملیات تطابق می گویند. فرآیند تطابق برای دو یا چند ابر نقاط، تعیین تبدیل هندسی بین آنها در یک سیستم مختصات مطلق است....

در مواقعی که پرتو یک اسکنر لیزری به دلیل وجود یک مانع (همچون درخت یا دیوار یک ساختمان) قادر به عبور از عارضه ای نباشد، نقاطی که در پشت عارضه قرار دارند، برداشت نمی شوند. این نقاط به عنوان نواحی پنهان در ابر نقاط ظاهر می شوند که بررسی آنها برای تعیین ایستگاه بعدی یک موضوع کلیدی می باشد. امروزه بررسی نواحی پنهان به صورت دستی انجام می شود که کاری وقت گیر و خطا دار می باشد. در این مقاله تکنیک جدیدی...

سامانه لایدار، امروزه یک فن‌آوری رایج برداشت اطلاعات سه بعدی عوارض سطح زمین می باشد که امکان تولید سریع و دقیق مدل‌ رقومی سطح زمین را فراهم می‌سازد. در روند تصحیح داده‌ی لایدار، بایستی خطاهای سیستماتیک مدل شوند که این کار مبتنی بر کالیبراسیون سامانه می باشد. با بررسی چگونگی تاثیر انواع عوامل ایجاد خطا روی نتایج داده، می‌توان طراحی پرواز بهینه را به گونه‌ای انجام داد که کالیبراسیون سامانه با بال...

 اندازه‌گیری ارتفاع درختان به روش سنتی در عرصه‌های جنگلی به‌ویژه در توده‌های ناهمسال، انبوه و چند‌اشکوبة پهن‌برگ دشوار و مستلزم صرف زمانی طولانی است. در تحقیق حاضر از سیستم لیزر اسکنر هوایی برای تولید داده‏های لیدار و داده‌های سه‌بعدی دقیق از درختان جنگلی استفاده شد تا قابلیت این داده‌ها برای برآورد ارتفاع پایه‏های درختی در یک جنگل پهن‌برگ خزری در شصت‌کلاته گرگان بررسی شود. داده‌ها در فصل رویش ...

اندازه گیری ارتفاع درختان به روش سنتی در عرصه های جنگلی به ویژه در توده های ناهمسال، انبوه و چند اشکوبه پهن برگ دشوار و مستلزم صرف زمانی طولانی است. در تحقیق حاضر از سیستم لیزر اسکنر هوایی برای تولید داده‏های لیدار و داده های سه بعدی دقیق از درختان جنگلی استفاده شد تا قابلیت این داده ها برای برآورد ارتفاع پایه‏های درختی در یک جنگل پهن برگ خزری در شصت کلاته گرگان بررسی شود. داده ها در فصل رویش ب...

داده های اخذ شده توسط سیستم های لیزر اسکنر هوایی به دلیل برخورداری از مزایایی نظیر دقت هندسی نسبتاً بالا و تراکم مکانی بالای نقاط، اطلاعات هندسی متنوع و منحصر به فردی از سطوح فیزیکی عوارض فراهم می آورند. طبقه بندی و تفکیک داده های ابر نقطه به عوارض سازنده ی محیط، نقش مهمی در روند مدلسازی سه بعدی عوارض ایفا می کند. در مقاله پیش رو، مسأله ی تفکیک ابرنقاط بعنوان یک فرایند طبقه بندی نظارت شده مدنظر ...

در این پروژه ساخت پره های توربین بخار پمپ تغذیه آب از طریق مهندسی معکوس مدنظر بوده است. برای شناسایی جنس و خواص مکانیکی پره، پره کارکرده از طریق آنالیزشیمیایی تعیین آلیاژ گردیده و تست سختی سنجی لازم روی آن صورت گرفته و با توجه به گزارش این آزمایش ها، مواد اولیه برای ساخت پره های جدید انتخاب گردیده و عملیات حرارتی متناسب با آن صورت پذیرفته است. برای مدل سازی هندسی پره، با استفاده از ابرنقاط پره ...