با رشد صنایع در کشورهای مختلف‏، بهره گیری از ربات ها نیز روز به روز بیش تر رواج پیدا می کنند؛ به ویژه در کاربردهایی که به دقت و سرعت بیش تری نیاز است. ‏در این بین ربات های ساختار موازی به دلیل دارا بودن دقت و ظرفیت حمل بار بیش تر‏ و نیز امکان دسترسی به سرعت ها و شتاب های بالاتر نسبت به ربات های سری‏، در سال های اخیر خیلی مورد توجه بوده اند. اما معایبی چون فضای کاری محدود‏‏ و هزینه ی بالای ساخت ...

نگهداری در یخچال یکی از ساده‌ترین روش‌های حفاظتی کوتاه مدت ماهی می باشد. هدف از این مطالعه بررسی تاثیر نگهداری در یخچال بر تغییرات میکروساختار، آنالیز تقریبی (رطوبت، پروتئین، چربی و خاکستر)، فیزیکوشیمیایی (بازهای ازته فرار، pH، تیوباربیتوریک اسید، اسیدهای چرب آزاد و ظرفیت نگهداری آب)، میکروبی (بار باکتری مزوفیل و بار باکتری سرمادوست) و حسی فیله سرخو حرا طی 12 روز نگهداری در دمای Cº 4 بود. میزان...

این تحقیق به منظور بررسی روند تغییرات بازهای نیتروژنی فرار در ماهی شوریده (otolithes ruber) و ماهی کوپر (argyrops spinifer) نگهداری شده در یخ (4 درجه سانتیگراد) انجام شد. میزان تغییرات بازهای نیتروژنی فرار بعد از صید، در روز 2، 4، 6، 9، 11، 13، 16 و 18 روز بعد از نگهداری در یخ به روش کلدال اندازه گیری شد. نتایج این تحقیق نشان داد میانگین میزان بازهای نیتروژنی فرار برای ماهی شوریده 07/7±31/25 می...

این تحقیق به منظور بررسی روند تغییرات بازهای نیتروژنی فرار در ماهی شوریده (otolithes ruber) و ماهی کوپر (argyrops spinifer) نگهداری شده در یخ (4 درجه سانتیگراد) انجام شد. میزان تغییرات بازهای نیتروژنی فرار بعد از صید، در روز 2، 4، 6، 9، 11، 13، 16 و 18 روز بعد از نگهداری در یخ به روش کلدال اندازه گیری شد. نتایج این تحقیق نشان داد میانگین میزان بازهای نیتروژنی فرار برای ماهی شوریده 07/7±31/25 می...

تعدادی لیگاند هشت دندانه ی 2(n2o2) بیس (سالوفن), بیس (5-برمو سالوفن), بیس (5-متوکسی سالوفن), بیس (3-متوکسی سالوفن) و سپس کمپلکس های نیکل(ii) و مس(ii) آن ها در حلال متانول سنتز گردید. لیگاند ها و کمپلکس ها توسط روش های طیف بینیhnmr ،ir , طیف الکترونی و نیز آنالیز عنصری شناسایی شدند. مقایسه طیف ir و طیف الکترونی بازهای شیف و کمپلکس های دو هسته ای با بازهای شیف و کمپلکس های تک هسته ای و شباهت بسیا...

          این تحقیق به منظور بررسی روند تغییرات بازهای نیتروژنی فرار در ماهی شوریده (Otolithes ruber) و ماهی کوپر (Argyrops spinifer) نگهداری شده در یخ (4 درجه سانتیگراد) انجام شد. میزان تغییرات بازهای نیتروژنی فرار بعد از صید، در روز 2، 4، 6، 9، 11، 13، 16 و 18 روز بعد از نگهداری در یخ به روش کلدال اندازه گیری شد. نتایج این تحقیق نشان داد میانگین میزان بازهای نیتروژنی فرار بر...

شیف بازهای حاصل از سالسیل آلدهید سنتز شده، وتوسط IR,1H-NMR,13C-NMR و آنالیز عنصری شناسایی شدند. فعالیت ضد باکتری این ترکیبات بر روی باکتری­های اشرشیای کلای (ATTC  25922)، استافیلو کوکوس اورئوس(ATCC 25923)، سودوموناس ائرژنوسا (ATCC 27853) و انتروکوکوس فیکالیس(ATCC  29212) به وسیله روش چاهک با استفاده از دو حلال دی اکسان و DMF (دی متیل فرمامید) بررسی شد. خصلت ضد باکتری ترکیب...

چکیده هدف از این مطالعه ارزیابی کیفیت ماهی فیتوفاگ انجمادزدایی شده در یخچال بود. ماهیان فیتوفاگ قبل و بعد از گذراندن جمود نعشی به مدت 3 ماه در دمای 18- درجه سانتیگراد به شکل منجمد، نگهداری گردیدند. سپس، بعد از انجمادزدایی به مدت 12 روز در یخچال نگهداری شدند و طی نگهداری ارزیابی کیفی ماهیان در روزهای 0، 3، 6، 9 و 12 از طریق اندازه گیری فاکتورهای شیمیایی (اسیدهای چرب آزاد، تیوباربیتوریک اسید، مجم...

در بررسی حاضر به­منظور آگاهی از روند تکاملی و مولکولی ژن لپتین در پستانداران، آنالیز فیلوژنی و روند انتخاب طبیعی در طی تکامل انجام گرفت. توالی ژنی لپتین در پستانداران و سایر موجودات از جمله مرغ که هر کدام یک نسخه از توالی ژن را دارا بودند بر اساس جستجو در بانک اطلاعاتی ژنوم (ncbi) به­دست آمده و هم­تراز شدند. درصد جانشینی و جایگزینی نوکلئوتیدها با استفاده از روش حداکثر درست­نمایی و نیز ترسیم درخ...

زمینه: ضداکسیدان­ها برای افزایش ماندگاری مواد­ غذایی استفاده می­شوند. سبزی­ها و میوه­ها منابع خوبی از ضداکسیدان­ها از قبیل پلی­فنل­ها، ویتامین ث و ایی هستند.هدف: مطالعه به منظور تعیین اثر عصاره پوست داخلی نارنج (مزوکارپ) بر ماندگاری ماهی قزل آلای رنگین کمان انجام شد.مواد و روش­ها: این مطالعه تجربی در سال1393 در دانشگاه علوم پزشکی ارومیه انجام شد. 45 عدد ماهی قزل­آلای رنگین­کمان در دو گروه شاهد ...