یکی از شیوه­های غلبه بر مشکل ناباروری زوجین، لقاح مصنوعی (ivf) است. در این فرایند مهمترین بخش برخورد سوزن با سلول است، به طوری که اگر نیروی برخورد بیش از چند میلی نیوتن باشد دیوارة تخمک صدمه می بیند و فرایند تزریق ناموفق خواهد بود. از آنجایی که فرایند آماده­سازی تخمک و اسپرم هزینه­بر است، فراهم کردن بستری برای انجام تزریق بدون اشتباه امری اجتناب­ناپذیر است. هدف این مقاله طراحی یک سیستم هپتیکی ب...

در این مقاله به ارائه یک نرم­افزار جهت آموزش الفبا و اشکال به دانش­آموزان نابینا از طریق یک ربات هپتیکی(فنتوم) پرداخته ­شده است. با استفاده از این فناوری مربی می­تواند با فشردن کلیدهای تعریف شده­ای از صفحه کلید، حروف و اشکال مختلف را روی یک لوح مجازی ایجاد کند. پس از ایجاد هر حرف یا شکل کاربر نابینا قادر است، از طریق ربات هپتیکی و به کمک نیروی ایجاد شده در آن، سطح لوح و حروف و اشکال را احساس کر...

واقعیت مجازی، محیطی مصنوعی مبتنی بر رایانه است که توسط نرم‌افزار و سخت‌افزار ایجاد شده، و یک فن‌آوری جهت شبیه‌سازی دیداری و شنیداری، به‌همراه دیگر خواص در محیطی پیچیده است. واقعیت مجازی در واقع شبیه‌سازی دیجیتالی از دنیای واقعی و نوعی برنامه رایانه‌ای است که به کاربر اجازه می‌دهد تا با نظام تعامل داشته باشد. در کتابخانه‌های دیجیتالی با کاربرد واقعیت مجازی، کتابداران جهت پاسخ‌گویی به پرسش‌ها، حی...

در این پایان نامه محیطی مجازی مبتنی بر رایانه شخصی طراحی شده است که کار بر با قرار دادن صندلی چرخ دار الکتریکی خود بر روی جایگاه حرکتی ساخته شده می تواند به تمرین برای تسلط بر هدایت صندلی چرخ دار بپردازد.

چکیده ندارد.

در سالیان اخیر، آموزش مهندسی مکانیک به شیوه های متنوعی تحت تأثیر سیر تکامل فناوری قرار گرفته است. از جمله شیوه های نوین آموزش، استفاده از فناوری واقعیت مجازی با بازخورد نیرویی است که اصطلاحاً آن را فناوری هپتیک می نامند. در این فناوری به کاربر این امکان داده می شود که علاوه بر مشاهده یک محیط شبیه سازی رایانه ای، اشیای موجود در آن را لمس کند و یا با آنها در تعامل باشد. در این فناوری، کاربر می توا...