استفاده از ربات های توان بخشی در دهه های اخیر از سوی گروه های تحقیقاتی مختلف مورد توجه قرار گرفته است. در این پژوهش ابتدا ربات های توان بخشی پا مورد بررسی کلی قرار گرفت تا پارامترهای اساسی در طراحی یک ربات توان بخشی و مشکلات مدل های موجود شناسایی شود. در نهایت پیشنهادات مختلفی برای طراحی یک ربات جدید با عملکرد بهینه مطرح شد و پس از امکان-سنجی ساخت و اطمینان اولیه از جواب گو بودن مدل ارائه شده، ...

در این پژوهش تشکیل لایه های نانوساختار نقره بر روی نانولوله های کربنی مورد بررسی قرار گرفت. ابتدا لایه نازکی از نیکل را به روش باریکه الکترونی به عنوان کاتالیستی برای رشد نانولوله های کربنی بر روی ویفر سیلیکون نشاندیم و سپس به روش لایه نشانی بخار شیمیایی با استفاده از پلاسمای فزاینده (pecvd) نانولوله های کربنی را بصورت عمودی رشد دادیم. در ادامه با استفاده از روش لایه نشانی کندوپاش مغناطیسی با ج...

مقدمه: تمرینات تناوبی شدید به عنوان یک رویکرد موثر در بهبود آمادگی در مدت زمان کوتاه به کار گرفته می شود. اثر این گونه تمرین ها برسازگاریهای فیزیولوژیک مردان فوتسالیست به ویژه کم توان ذهنی که منجر به افزایش اجرای هوازی و بی هوازی آنان می گردد، تا کنون بررسی نشده است. بنابراین، مطالعه حاضر با هدف یافتن تاثیر تمرینات تناوبی شدید کوتاه مدت ( hiit) بر توان هوازی مردان فوتسالیست id انجام شد. مواد ...

سابقه و هدف: پارکینسون یک بیماری تحلیل برنده سیستم عصبی در سیستم عصبی مرکزی است که توسط از دست دادن نورون­ های دوپامینرژیک در سیستم نیگرواستریاتال مشخص می­ شود و دارای علائم بالینی مانند لرزش در حالت استراحت، سفتی عضلانی، کندی حرکت و اختلال در رفلکس های وضعیتی است. دیابت یک بیماری متابولیک است که عوارض زیادی دارد، از جمله هایپرگلایسمیا که ممکن است بر شدت علائم بیماری پارکینسون اثرگذار باشد. هدف...

متادیسکورس به عنوان شیوهایی ارتباطی در زانرهای مختلف زبان به کار میرود به همین دلیل تمایل شدیدی نسبت به این موضوع جذب شده است.در این تحقیق محقق سعی بر ان داشته که تاثیر متادیسگورس صوری را بر روی خواندن و درک مطلب زبان اموزان ایرانی بررسی کند.برای دستیابی به این هدف 60 زبان اموز انگلیسی از دانشگاه خوراسگان که به وسیله یک تست زبان عمومی به دوگروه کنترل و تجربی تقسیم شدهاندو تحت شرایط مشابهی قرار ...

به تازگی، کنش های فرمیونی که دارای تقارن کایرال بوده و شامل مقدار کمی دوتایی های فرمیونی می شوند، مورد بررسی قرار گرفته اند. در این پایان نامه، تقارن های این کنش ها را بررسی کرده و در هر مورد در می یابیم که تقارن های گسسته ای مانند پاریته و بازگشت زمانی به طور واضح شکسته شده اند. در این پایان نامه همچنین، به فرمول بندی پتانسیل مستقل از انرژی غیر موضعی برای اندر-کنش های نوکلئون ـ نوکلئون بر مب...

در بسیاری از سالمندان، افزایش سن با از دست دادن قدرت، انرژی و تناسب همراه است که همه اینها به عنوان کاهنده کیفیت زندگی و کاهش فعالیت و تحرک شناخته می شوند همچنین سالخوردگی ممکن است به دلیل عدم تحرک بدنی همراه با علائمی نظیر دشواری راه رفتن همراه باشد، یقیناً همه افراد به خصوص سالمندان می توانند با انجام فعالیتهای بدنی منظم عملکرد خود را بهبود بخشند. هدف از انجام این پژوهش تأثیر دو نوع تمرین پیاد...

چکیده: زمینه:ایمنی بیمار بعنوان تنها رسالت اصلی مراکز ارائه کننده خدمات تشخیصی ودرمانی میباشدکه با تکیه بر نیروی توانمند وآموزش دیده تمامی تلاش خود را بکار میگیرند تا صدمه وخطای برروی بیمار رخ ندهد. هدف:این پژوهش با هدف بررسی تاثیر آموزش برفرهنگ ایمنی بیمار در مراکز آموزشی شهرستان ساری انجام شده است. روش پژوهش:پژوهش حاضر از نظر هدف کاربردی وبه روش توصیفی -مداخله ای انجام یافته است .جامعه ونمونه...

مقدمه: هدف تحقیق حاضر بررسی تأثیر جنسیت بر غلظت گلوکز، انسولین و شاخص مقاومت به انسولین در پاسخ به فعالیت حاد استقامتی و دوره های ریکاوری متعاقب آن در افراد سالم بود. روش ها: هشت زن و هفت مرد 30-20 ساله (سن زنان 50/1±37/22 و مردان 27/1±42/23 سال، وزن زنان 14/8±50/55 و مردان 16/15±85/79 کیلوگرم، قد زنان 18/4±12/160 و مردان 57/6±71/179 سانتی متر) به صورت داوطلبانه در این تحقیق شرکت نمودند. آزمودن...