اختلال طیف اتیسم یکی از ناتوانایی‌های رشدی است که جمعیت قابل ملاحظه‌ای از افراد هر جامعه‌ای به آن مبتلا می‌شوند. کودکان اتیسم دارای سیستم بینایی ناموزون بوده و در هنگام دریافت محرک پاسخ خیره شده بیش از حد را از خود نشان می دهند. تحقیقات نشان داده اند که بینایی در اکثر فعالیت های حرکتی، به ویژه فعالیت های که نیاز به هدف گیری روی موقعیت هدف دارند نقش بسزایی دارد. تحقیق حاضر به بررسی کانونی کردن ب...

در این تحقیق، با توجه به اینکه دانستن پارامترهای ایرودینامیکی مجموعه چترهای فرود، برای دست یافتن به یک سیستم بازیابی قابل اطمینان، نقش اساسی دارد، یک سری آزمون های پرتابی انجام شد و با به سرعت رساندن یک راکت آزمایشی و مجموعه چتر دو مرحله ای به کار رفته، شرایط بازیابی محموله فضایی شبیه سازی شد. همچنین از یک کد نرم افزاری برای شبیه سازی رفتار مجموعه چترها، استفاده شد که با کمک داده های تجربی حاصل...

یکی از موضوعات مهم در مورد جام های پرتابی، تعیین ابعاد بهینه آن ها در راستای افزایش استهلاک انرژی جریان همراه با کاهش فشار ماکزیمم جریان برروی کف جام پرتابی می باشد. در این تحقیق، با تدوین یک متدولوژی جدید شبیه سازی-بهینه سازی بر مبنای مدل بهینه سازی الگوریتم ژنتیک، مدل flow-3d و مدل شبکه عصبی مصنوعی، ابعاد بهینه جام پرتابی مورد استفاده در انتهای سرریز سدها تعیین گردیده است. هدف از تعیین ابعاد ...

در این پایان نامه روش های پرتابی برای حل مسائل کنترل بهینه مقید تحت معادلات هذلولوی و معادلات سهموی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا کنترل سیستم های تحت این معادلات را معرفی نموده و به عنوان نمونه چند سیتم تحت این معادلات را مطالعه می کنیم. در ادامه کنترل پذیری دقیق معادلات هذلولوی و سهموی با کنترل های توزیع شده بررسی و روش های پرتابی برای حل سیستم بهینگی معادلات فوق استفاده می شود. در نهایت با...

در آنالیز جزئیات فاز پروازی، تعیین مقادیر نیرو ها و ممان های عمل کننده بر یک وسیله پرتابی امری ضروری است. ظاهرشدن نیروها و در نتیجه ی آن، ممان هایی در هنگام جدایش راکت های اتصالی از راکت اصلی، احتمال انحراف وسیله ی پرتابی را از مسیر مشخص شده بالا می برد. به منظور بررسی عملکرد موثر کل سیستم و ایمنی وسیله ی پرتابی در بازهی زمانی جدایش راکت های اتصالی از راکت اصلی و همچنین به جهت دستیابی به دقت با...

در این پژوهش از بهینه سازی دینامیکی برای کمینه کردن مصرف سوخت استفاده شده است.با انجام آزمون تجربی دور موتور از1100 تا3700 دور بردقیقه در مدت 30 ثانیه اافزتیش یافت.اطلاعات مورد نیاز مانند دور موتور،فشار مانیفولد وزاویه دریچه گاز استخراج وثبت گردید.با مدلسازی انجام شده واستفاده از تکنیک پرتابی چند گانه مستقیم می توان به میزان 14تا16 درصد مصرف سوخت را کاهش داد.

در این پایان نامه به بررسی برخی روش های عددی می پردازیم و با کمک این روش ها به حل معادله شرودینگر که یک معادله ی دیفرانسیل معمولی مرتبه دوم می باشد، خواهیم پرداخت ز با مقایسه ی روش ها، روش دقیق تر ارائه و معرفی می شود. یک روش دقیق برای حل عددی مسئله مقدار ویژه ی معادله دیفرانسیل معمولی مرتبه دوم استفاده از روش پرتابی می باشد، که این روش دو گام دارد، در گام اول مقادیر اولیه برای مقدار ویژه و بر...

در قرون میانه اسلامی، محاصره یکی از معمول ترین صورت های جنگ به شمار می آمد. قوای مهاجم برای درهم شکستن مقاومت قلعه ها و ورود به شهرهایی که حصارهای مستحکم داشتند، از ترفندها، شیوه ها، ابزارها و ادوات گوناگونی بهره می گرفتند؛ در این میان، استفاده از ادوات پرتابی، به ویژه منجنیق ها، بسیار کارآمد و تعین کننده بود. در این مقاله، ضمن به دست دادن وصفی مستند از کارکردهای مختلف هجومی- دفاعی جنگ افزارهای...

در این تحقیق تأثیر باکت پرتابی در انتهای سرریز اوجی بر میزان استهلاک انرژی و طول پرتابه به­صورت آزمایشگاهی بررسی شد. آزمایش­ها بر روی سرریز اوجی استاندارد برای باکت­های با زاویه برخاست 32 و 52 درجه و بدون باکت انجام شد. میزان افت انرژی در این نوع سرریز با انجام 21 آزمایش برای دبی­های بین 330 تا 864 لیتر بر دقیقه مورد بررسی قرار گرفت. نتایج آزمایش­های انجام شده نشان داد در سرریز با باکت­های پرتا...