نتایج جستجو برای: آزمایش ادومتری

تعداد نتایج: 65584  

ژورنال: :مهندسی عمران مدرس 2011
امیر حمیدی امین حسن زاده

چکیده- بیشتر مطالعات آزمایشگاهی با موضوع بررسی و تبیین رفتار مکانیکی خاک ها ی س یمانی شده در گذشته بر ارز ی ابی ویژگی های مقاومت برشی این مصالح استوار بوده است. در این پژوهش سعی شده است که خصوصیات تراکم پذیری و تغییر حجم و تحکیم ایزوتروپ بررسی شود. بنابراین ماسه ریز و بد دانه بند ی (k خاک های ماسه ای سیمانی شده در شرایط تحکیم یک بعدی ( 0 شده سواحل بابلسر به عنوان مصالح پایه و گچ و سیمان پرتل...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی برق 1386

ادومتری روشی ساده، ارزان و رایج برای تعیین موقعیت ربات های سیار می باشد. روابط ادومتری برای محاسبه مکان و زاویه یک ربات سیار با دو چرخ متحرک تفاضلی، تابعی از اطلاعات انکودرهای نوری چرخها، قطر چرخ ها و فاصله محل اتکاء چرخ ها می باشد. قطر و فاصله چرخ ها، در توابع حرکتی مربوط به برنامه ریزی مسیر حرکت ربات نیز استفاده می شوند. استفاده از مقادیر نامی برای قطر و فاصله چرخها که با مقادیر واقعی و موثر ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده عمران و محیط زیست 1393

این پایان نامه مدلی جدید برای منحنی تنش-کرنش محوری بتن تحت فشار محصورکنندگی فعال ارائه می کند. به این منظور مدل های موجود برای این نوع بتن گردآوری و در برابر نتایج آزمایشگاهی ارزیابی می شوند. لازم به ذکر است که سه نوع بارگذاری سه محوری، هیدروستاتیکی و ادومتری در این ارزیابی در نظر گرفته شده است. به منظور بررسی مدل ها در حالت سه محوری، مدل ها و نتایج آزمایشگاهی بتن محصورشده فعال موجود برای مقاوم...

Journal: : 2022

هدف: هدف این پژوهش مقایسه اثربخشی امیددرمانی و معنویت درمانی بر کیفیت زندگی، قند خون فشار زنان میانسال مبتلا به دیابت نوع دو بود. روش: حاضر نیمه آزمایشی با طرح پیش آزمون- پس پیگیری گروه گواه جامعه آماری شامل تمام 2 مراجعه کننده مرکز تحقیقات دیابت، متابولیسم غدد شهر تهران در سال 1399 بودند که ‏45 نفر شیوه نمونه‌گیری دسترس انتخاب صورت تصادفی آزمایش یک (هر 15 نفر) قرار گرفتند. ابزار پرسشنامه کوتاه...

ژورنال: :نشریه دانشکده فنی 2004
سید محمد مهدی دهقان بنادکی مجید نیلی احمدآبادی طه کوثری

در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

Journal: : 2023

قدرت تفکیک دستگاه طیف‌نگار جرمی به صورت مستقیم شدت یون خروجی و انرژی آن بستگی دارد. مقدار تولید شده جریان باریکه الکترونی وابسته است. از جمله وظایف مدار کنترل چشمه برخورد تنظیم برای رسیدن بهینه می‌باشد. در ساخت پارامترهایی نظیر تثبیت آن، دقیق پتانسل الکتریکی لنز الکترودهای یونی بسیار حایز اهمیت این مقاله با قابلیت انتشار الکترون، پتانسیل نقاط طراحی ساخته شد. کنترلر بر روی طیف نگار 44Varian MAT ...

سید محمد مهدی دهقان بنادکی طه کوثری مجید نیلی احمدآبادی

در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

Journal: : 2021

هدف: هدف مطالعه حاضر طراحی و ارزیابی الگوی برنامه درسی همدلی برای دانش‌آموزان دختر دوره تحصیلی متوسطه دوم بود. به این منظور ابتدا با بررسی، تحلیل مبانی نظری دیدگاه صاحب‌نظران دو رشته‌ی مطالعات روانشناسی عناصر دست آمد، سپس میزان کاربردی بودن آن هم از متخصصان در مقام اجرا بین مورد بررسی قرار گرفت.مواد روش‌ها: طرح پژوهش نوع آمیخته اکتشافی متوالی کیفی-کمی است که روش محتوای کیفی قیاسی بخش پیشنهادی ل...

Journal: : 2023

در آشکار‌ساز CMS نسبت‌های انشعاب بوزون هیگز مدل استاندارد به جفت‌‌های J/ψ(1S) و cc ترتیب برابر 2-10×1/8 2-10×2/89 اندازه‌گیری شده است. لحاظ نظری یکی از سناریوهای ممکن برای تولید مستقیم این است که آغاز جفت واپاشی نماید سپس مرحله‌ی بعد هر یک کوارک‌های c طور مزون ترکش کنند. بر اساس سناریو مقاله بطریق کوارک‎های با استفاده نظریه اختلال مکانیک کوانتومی رنگ (pQCD) نظر گرفتن حالت‌های قطبش طولی عرضی محا...

Journal: : 2024

با توجه به اهمیت حذف یون استرانسیم موجود در پساب‌­های هسته­ای، کار حاضر ضمن سنتز لیگاندهای هیدروکسی بنزآلدهید پروپیل تری اتوکسی سیلان (Si-HL3(EtO)) و پیریدیل متیلیدین (Si-L3(EtO)) بررسی خصوصیات نانو ذرات سیلیکای اصلاح ­شده این لیگاندها ­عنوان جاذب جامد از محلول آبی پرداخته شد پارامترهایی مانند pH، زمان، جرم جاذب، دما یون‌­های مزاحم مورد آزمایش قرار گرفت. رفتار جذبی جاذ­ب‌­ها نشان داد سطح توانای...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید