در این مقاله به موضوع هدایت گروهی هواپیما­های بی­سرنشین با آرایش رهبر - پیرو با کمک کنترل PID - فازی پرداخته شده است. این کار به‌منظور افزایش عملکرد پیرو در اجرای دستورات تعقیب سرعت و ارتفاع رهبر در پرواز گروهی به‌عنوان پارامترهای هدایتی انجام شده است. حفظ بهتر آرایش پروازی و انجام سریعتر مانور بین رهبر و پیرو از آثار استفاده از کنترل PID - فازی در ترکیب با هدایت تحلیلی است. برای نیل به این هدف...

این مقاله به مسئله کنترل آرایش رهبر-پیرو برای ربات های پایه متحرک غیرهولونومیک، مبتنی بر کنترل کننده پسگام، در حضور موانع می پردازد. مدل سینماتیکی ربات و قید غیرهولونومیک آن معرفی شده، سپس به کمک تکنیک پسگام، رویکرد کنترل آرایش رهبر-پیرو، پیاده می شود. برای حل مسئله ی پرش های ناگهانی سرعت، در کنترل-کننده پسگام، از تلفیق نرودینامیک ملهم از بیولوژیک استفاده شده است. در پژوهش های پیشین از مدل فاصل...

چکیده هدف از این تحقیق، بررسی رابطه تئوری مبادله رهبر پبرو و رفتار شهروندی سازمانی است. این تحقیق قصد دارد تا تبیین کند که آیا رابطه مبادل های مدیر با تک تک کارکنان خود، آنها را به انجام رفتارهای فرانقش یا شهروندی می نماید یا خیر. این تحقیق از نوع کاربردی، و مبتنی بر استراتژی همبستگی بوده و کارکنان مراکز درمانی شهرری جامعه آماری آن را تشکیل می دهند که از میان، نمونه ای به حجم 160 نفر برای ...

با توجه به چالش هایی که سازمان ها امروزه با آن مواجه هستند ،ایجاد سازمان خلاق یکی از نیازهای استراتژیک برای موفقیت در بلند مدت می باشد. در این میان نیز مدیران و کارکنان در رسیدن به اهداف سازمان بسیار موثر تلقی می شوندو تعامل انسان با متغیرهای سازمانی (نظیر سرپرست، همکار و محیط کار و ...) و چگونگی ادراکات او از این عوامل، موجب بروز حالت های عاطفی و ذهنی مثبت و منفی در فرد گردیده که تمام فعالیت ه...

هدف از این پژوهش کاوش ادراکات کارکنان یک سازمان دولتی در زمینة پیروی هواخواهانه با استفاده از فن استخراج استعاره‏ای زالتمن برای نیل به شناختی عمیق‏تر از آن بود. مشارکت‏کنندگان پژوهش از میان کارکنان سازمان با استفاده از روش نمونه‏گیری مفهوم به تعداد هجده نفر انتخاب شدند. مأخذ داده‏ها تصاویری بود که مشارکت‏کنندگان پژوهش در ارتباط با پدیدة مورد مطالعه یافته بودند. در جلسة مصاحبه، مطابق پروتکل، پرس...

بحث رقابت بین بنگاهها از جمله بحثهای اساسی در اقتصاد خرد است. بنگاههای فعال در اقتصاد یا به صورت انتفاعی یا به صورت غیرانتفاعی فعالیت می کنند. بنگاههای فعال در صنایع خدماتی نظیر آموزشی، مراقبتهای بهداشتی، تولیدات تئاتر، کنسرتها، ورزش و سایر برخلاف بنگاههای انتفاعی، حداکثر کردن کسب سود را به عنوان هدف اساسی خود دنبال نمی کنند. الگوی رقابت بین بنگاههایی که هدف حداکثر کردن سود را دنبال نمی کنند، ش...

این مقاله به بررسی رابطه رهبر- پیرو، خلاقیت و انرژی می پردازد. داده های لازم در این پژوهش با استفاده از ابزار پرسشنامه از233 نفر ازکارکنان دانشگاه الزهرا جمع‎آوری شده است. 3 مفهوم اصلی رابطه رهبر ـ پیرو( lmx )، انرژی و خلاقیت مورد بررسی قرار گرفته است. یافته‎های به‎دست آمده از این پژوهش، با استفاده از رگرسیون بر تأثیر غیر مستقیم رابطه مدیران بر بروز خلاقیت کارکنان در محیط کار به‎واسطه‎ی انرژی د...

پژوهش حاضر با هدف تعیین رابطه حمایت سازمانی ادراک شده، مبادله رهبر- پیرو و عزت نفس سازمانی با انحراف سازمانی انجام شد. جامعه آماری این پژوهش را کلیه کارکنان شرکت منطقه 2 عملیات انتقال گاز اصفهان، که در سال 1390 مشغول به کار بودند، تشکیل داده اند. از میان کارکنان شرکت منطقه 2 عملیات انتقال گاز اصفهان به شیوه نمونه گیری تصادفی ساده تعداد 225 نفر انتخاب گردید، که از این میان تعداد 200 پرسشنامه باز...

این مقاله به بررسی روابط میان فرهنگ سازمانی و سبک رهبری در سازمان می‌پردازد. فرهنگ سازمانی از عوامل مهم تأثیرگذار بر عملکرد سازمان و رهبری نیز از اجزای کلیدی در موفقیت سازمان به‌شمار می‌رود. بنابراین شناخت نسبت به چگونگی روابط بین این دو عامل تأثیرگذار بر عملکرد سازمان، مهم و اهمیت دارد. در این پژوهش سه فرهنگ سازمانی گروهی، توسعه‌ای و سلسله‌مراتبی و دو سبک رهبری تحول‎آفرین و مبادله رهبر- پیرو م...

دیدگاه پیروان راجع به ابعاد نوعی نقش خود که همان نظریه های ضمنی پیروی پیروان محسوب و تحت عنوان «پروتوتایپ ها و آنتی پروتوتایپ های نقش پیروی»خوانده می شود، از جمله عواملی است که بامبادله رهبر- پیرو رابطه دارد. اما با توجه به این که نظریه های ضمنی پیروی کمتر مورد توجه قرار گرفته است، رابطه آنها با مبادله رهبر- پیرو نیز ناشناخته مانده است. لذا هدف از مطالعه حاضر، بررسی اثر مبادله رهبر-پیروبرابعاد ...