امروزه محدودیت های تست و توسعه بر روی ربات های واقعی، محققان این عرصه را به توسعه بر روی بستر های نرم افزاری سوق داده است. شبیه سازهای رایانه ای به عنوان بستری مناسب برای توسعه سریع الگوریتم های هوش مصنوعی، بدون نیاز به ربات های فیزیکی از محبوبیت زیادی در میان دانشمندان این رشته برخوردار می باشند [1]. در این پایان نامه مسابقات شبیه سازی فوتبال دو بعدی بین ربات ها را به عنوان بستری برای انجام تح...

هدف از پژوهش بررسی الگوی سبک رهبری مربیان، تعهد ورزشی، انسجام تیمی و کارآمدی تیمی ورزشکاران بود. جامعه آماری پژوهش حاضرکلیه بازیکنان فوتبال لیگ برتر ایالت کردستان عراق بوده اند و تعداد نمونه های پژوهش در روش تحلیل عاملی بر اساس تعداد سوالات پرسشنامه مقیاس رهبری در ورزش بین 430-86 نفر برآورد شد. از بین 280 ورزشکار، تعداد 256 بازیکن(4/91 در صد) به پرسشنامه های مقیاس رهبری در ورزش (lss)، تعهد ورزش...

آرایش ماتریس ماشین – قطعه در طراحی سیستم های تولید سلولی و سیستم های تولیدی انعطاف پذیر نکته ای بسیار مهم بحساب می آید. نتیجه ی این آرایش ایجاد مزیت های متعدد در سیستم های تولیدی است. از میان روش های گوناگونی که برای استفاده در آرایش سلولی ماشینها وجود دارد روش ضریب تشابهی بکرات مورد استفاده قرار گرفته است. استفاده از CMS باعث آرایش مجدد ماشینها و قطعات مربوط ضروری می شود از این راه خانواده قطع...

آرایش ماتریس ماشین – قطعه در طراحی سیستم های تولید سلولی و سیستم های تولیدی انعطاف پذیر نکته ای بسیار مهم بحساب می آید. نتیجه ی این آرایش ایجاد مزیت های متعدد در سیستم های تولیدی است. از میان روش های گوناگونی که برای استفاده در آرایش سلولی ماشینها وجود دارد روش ضریب تشابهی بکرات مورد استفاده قرار گرفته است. استفاده از cms باعث آرایش مجدد ماشینها و قطعات مربوط ضروری می شود از این راه خانواده قطع...

انعکاس­گری تیمی به عنوان واکنش آگاهانه تیم به وظایف، از عوامل مهم در اثربخشی تیم­های کاری محسوب می­شود. زیرا شامل مجموعۀ رفتارهایی است که سبب یادگیری از اشتباهات گذشته  (یادگیری تیمی) و بهبود عملکرد تیم می­شوند. بنابراین، هدف پژوهش حاضر نشان دادن نقش کلیدی انعکاس­گری تیمی در عملکرد تیمی (به­ویژه در تیم­های پروژه­ای که وظایف پیچیده­ای دارند و در محیطی با عدم اطمینان بالا فعالیت می­کنند) است. این...

این پژوهش با هدف بررسی نقش رهبری تیمی عمل محور بر عملکرد تیمی با میانجی گری یادگیری تیمی و رضایت مندی انجام شده است. روش تحقیق توصیفی- همبستگی و از نوع مدل یابی معادلات ساختاری است. جامعه آماری شامل کلیه کارکنان اداره کل امور مالیاتی استان همدان به تعداد 518 نفر بوده و حجم نمونه بر اساس فرمول کوکران به تعداد 221 آزمودنی تعیین گردید. برای گردآوری داده ها از چهار پرسشنامه رهبری تیمی عمل محور، عمل...

هدف از پژوهش حاضر ، بررسی و مقایسه شیوع اختلالات خوردن و عوامل موثر بر آن در بین ورزشکاران تیمی و انفرادی شهرستان آذرشهر بود. یافته های تحقیق نشان داد که بین شیوع ابتلا به اختلالات خوردن در ورزشکاران رشته های تیمی و انفرادی تفاوت معنی داری وجود دارد و اختلالات خوردن در ورزشکاران رشته های تیمی بیشتر از انفرادی است. میان فشار هنجاری از سوی رسانه های بین المللی از قبیل ماهواره و اینترنت از طریق ال...

خودکاری و همکاری از مهمترین جنبه های تحقیقاتی سیستم های بدون سرنشین هستند که به واسطه آن ها، استفاده بیشتری از مزیت این سیستم ها امکان پذیر می شود. بیشترین کاربردها مربوط به موسسات دولتی مانند گشت ساحلی، گشت مرزی، خدمات اورژانسی و پلیس است که نیاز به سیستم های نظارت و مراقبت دارند. در این تحقیق یک الگوریتم همکاری برای تیمی از پهپادهای خودکار به منظور تعقیب هدف متحرک در محیطی پرخطر طراحی و شبیه ...