برنامه ریزی برای سیستم های آبی در جهت آمادگی برای توسعه، نیازمند مطالعات آتی به جهت تخمین سطوح پایداری برای تقاضا می باشد. از این رو در این مطالعه، از سه روش جهت تخمین سطوح پایداری برای تأمین و تقاضای آب در یک مطالعه موردی در حوضه آبریز اهرچای در ناحیه شمال شرقی ایران استفاده شده است. در روش اول، جریانات داخلی و منشاء و استفادههای نهایی از کل منابع برای هر زیر سیستم تخمین زده شده است و در نهایت...

تکنیکهای تبدیل فوریه گسسته در زمان ، در مطالعه سیگنالها و سیستمهای گسسته بسیار مفیدند. الگوریتم ‏‎fft‎‏ زمان لازم برای محاسبه تبدیل فوریه را کم می کند.‏‎fft‎‏در بسیاری از کاربردهای پردازش سیگنال از جمله ارتباطات، تشخیص صوت ، آنالیز طیف ، مدولاسیون‏‎qam‎‏، رادار نقش اصلی را بازی می کند. در این پایان نامه طراحی و شبیه سازی یک ‏‎fft‎‏ پروسسور 256 نقطه با زبان توصیف ‏‎vhdl‎‏ قابل سنتز بر روی ‏‎fpga...

این مقاله یک سیستم جدید ترمز اختلافی قابل برنامه ریزی با طراحی ساده را معرفی می کند؛ سیستمی که به طور گسترده ای بر روی سیستم های رباتیک و هپتیکی غیر فعال قابل استفاده است. این ترمز توانایی ایجاد نیروهای برخورد با سفتی بالا را بدون نیاز به اندازه گیری نیرو دارد. این سیستم براساس یک بازوی مکانیکی[i] دو درجه آزادی چرخشی است که از ترمزهای قابل برنامه ریزی مغناطیسی استفاده می کند. در این مقاله ابتدا...

حملات اخیر به سیستم های اسکادا، موجب دو چندان شدن نیاز به ارزیابی های امنیتی و کنترلی این سیستم ها شده است، تا بدین طریق راهکار های مناسب جهت امن کردن سیستم های اسکادا با حفظ کارکرد های کنترلی آن ها ارائه شود. اجرای ارزیابی های کنترلی و امنیتی بر روی یک سیستم اسکادای صنعتی و در حال کار، می تواند موجب بروز خسارت شود. در نتیجه به عنوان زیر ساختی برای ارزیابی های کنترلی و امنیتی، نیاز به پیاده ساز...

همواره آب به¬عنوان یکی از اساسی¬ترین نیازهای انسان شناخته شده است که با افزایش جمعیت، صنعتی شدن، توسعه شهرنشینی و بالارفتن سطح رفاه، نرخ مصرف و وابستگی به آب نیز با سیری صعودی همراه بوده است. از طرف دیگر محدود بودن منابع آبی، سنگینی هزینه و زمان نسبتاً طولانی مورد نیاز جهت طراحی و توسعه منابع آب جدید دلایل قاطعی بر اهمیت موضوع بهره¬برداری بهینه از سیستم¬های منابع آبی موجود می¬باشند. از جمله این ...

برنامه ریزی خطی، به عنوان ابزاری جهت حل مسایل پیچیده مانند برنامه ریزی غیرخطی، مسایل ترکیبیاتی، مسایل برنامه ریزی احتمالی و مسایل کنترل بهینه، از اهمیت خاصی برخوردار است. انتخاب یک روش محورگیری مناسب از موارد مهم در حل یک مساله برنامه ریزی خطی می باشد. در این پایان نامه سه هدف اصلی را دنبال می کنیم. برخی روش های محورگیری متناهی کلاسیک به عنوان قواعدی جهت ورود و خروج متغیرها با هدف حرکت از یک پا...

تقریبا در تمامی سیستم های پردازش سیگنال از فیلترهای آنالوگ استفاده می شود. حتی در سیستم های پردازش دیجیتال، حداقل یک فیلتر آنالوگ وجود دارد. بنابراین بهبود کارایی فیلتر از جمله توان مصرفی و ایجاد قابلیت هایی جدیدی به فیلتر مانند برنامه پذیر بودن، در طراحی مدارهای الکترونیکی بسیار مهم است. هدف اصلی این تحقیق طراحی فیلتری (فیلترهایی) است که ویژگی های آن قابل برنامه ریزی یا کنترل باشد. کنترل ویژگ...