نتایج جستجو برای: pi کنترلر
تعداد نتایج: 44981 فیلتر نتایج به سال:
محاسبه‌ی نیروهای بهینه‌ی کنترل با هدف برقراری تعادل بین کاهش پاسخ و انرژی کنترلی از اصلی‌ترین اهداف روش‌های کنترل فعال سازه‌هاست. الگوریتم‌های سنتی بدون درنظر گرفتن اثرات تحریکات خارجی، نیروهای کنترلی را تعیین می‌کنند که عملاً دست‌یابی به پاسخ‌های بهینه غیرممکن می‌شود. روش‌های مدرن نظیر روش‌های فراکاوشی تاکنون به‌صورت منسجم در کنترل فعال سازه‌ها استفاده نشده‌اند. در پژوهش حاضر، رویکردی بهینه جهت...
با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به‌هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم‌های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه‌سازی پارامترهای کنترلر PID برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه‌سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه‌سازی بهتر بهره...
r is called commuting regular ring (resp. semigroup) if for each x,y $in$ r thereexists a $in$ r such that xy = yxayx. in this paper, we introduce the concept of commuting$pi$-regular rings (resp. semigroups) and study various properties of them.
از موضوعات مهمی که در رابطه با طراحی کنترلر در فاز بازگشت به جو مطرح است عدم قطعیتهای مربوط به محیط و تغییرات سریع اتمسفر بر حسب ارتفاع و عدم قطعیتهای مربوط به محموله از جمله ضرایب آیرودینامیکی، جرم، ممانهای اینرسی و . . . است. از دیگر موضوعات چالشی در کنترل محمولههای بازگشتی، بررسی و طراحی یکپارچه قانون هدایت و کنترل در فاز بازگشت است. زیرا در محمولههای واقعی ورودی کنترلی یک پروفایل از پ...
در این مقاله کنترل مقاوم ربات‌های سیار با وجود اغتشاشات خارجی و نامعینی‌های پارامتری سیستم دینامیکی که قید سینماتیکی غیرهولونومیک[i] عدم لغزش را برآورده نمی‌کنند، مورد بررسی قرار گرفته است. برخلاف کارهای قبلی که بر روی طراحی کنترل سینماتیکی متمرکز شده‌اند، یک کنترلر مقاوم گشتاور بر اساس نوسانگر دینامیک میرا با فرکانس نوسان قابل تنظیم، به صورت یک روش یگانه[ii] برای هر دو مسأله ردیابی مسیر مرجع و...
چکیده : یکی از مهمترین مسائل در بارهای حساس امروزی، کیفیت ولتاژ می باشد. راهکار حل این مساله استفاده از تجهیزات توان سفارشی ( Custom Power Devices ) در شبکه های توزیع می باشد. یکی از تجهیزات توان سفارشی اصلاحگر دینامیکی ولتاژ ( DVR ) است. DVR با اهداف اصلاح ولتاژ، اصلاح اعوجاجات توان و حذف هارمونیک های مزاحم و ایجاد تعادل بین DG ها در شبکه های توزیع و فشار ضعیف مورد استفاده قرار می گیرد. سیستم ...
زلزله یکی از بلایا و فجایع طبیعی است که می تواند خسارات سنگینی را در پی داشته باشد. کشور ایران بر روی گسل های مختلفی از زلزله قرار گرفته است. راه های کاهش تلفات در زلزله های طبیعی، در مقاوم سازی ساختمان ها در برابر تحریک های ارتعاشی زمین متصور می باشد. یکی از راه های اصلی مقاوم سازی، استفاده از کنترلر ارتعاشات در ساختمان است که می تواند تا مقدار قابل توجهی ارتعاشات را خنثی کرده، دامنه آن را کم ...
موتورهای بدون جاروبک dc با توجه به ویژگی های قابل ملاحظه شان نظیر راندمان بالا، چگالی گشتاور و توان به حجم و وزن بالا، هزینه نگهداری پایین و سهولت در کنترل همانند موتورهای dc، امروزه بطور گسترده ای در کاربردهای صنعتی، خانگی و کاربردهای با قابلیت بالا مورد استفاده قرار گرفته اند. روش متداول کنترل در اغلب درایوهای تجاری این موتورها، کنترل جریان لینک dc و یا کنترل جریان فازها می باشد و کنترلرهای م...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید