Zusammenfassung Für lineare Systeme ist die differenzielle Flachheit gleichbedeutend mit der Steuerbarkeit und damit einfacher als im nichtlinearen Fall festzustellen. In diesem Beitrag wird für lineare SISO-Systeme gezeigt, wie die differenzielle Flachheit bei der Trajektorienplanung, dem VorsteuerungsEntwurf und der Synthese von Folgeregelungen in den Koordinaten der Regelungs-Normalform ange...

BACKGROUND Antimicrobial activity of 18 ethnomedicinal plant extracts were evaluated against nine bacterial strains (Bacillus subtilis, Staphylococcus aureus, Staphylococcus epidermidis, Enterococcus faecalis, Escherichia coli, Klebsiella pneumonia, Pseudomonas aeruginosa, Ervinia sp, Proteus vulgaris) and one fungal strain (Candida albicans). The collected ethnomedicinal plants were used in fo...

Weiche strukturvariable Regler sind nichtlineare Zustandsregler für lineare Regelstrecken mit Stellgrößenbeschränkung. Ihr lineares Regelgesetz wird über einen zustandsabhängigen Parameter kontinuierlich verändert. Dabei erfolgt die Regleränderung so, dass die vorhandene Stellgrößenbeschränkung möglichst gut ausgenutzt wird, wodurch sich ein nahezu zeitoptimales Verhalten einstellt. Unter prakt...

Diese Arbeit ist in der Theoretischen Informatik positioniert, und zwar in den Fachgebieten Komplexitätstheorie, mathematische Logik und Datenbanktheorie. Die Arbeit beschäftigt sich mit der Ausdrucksstärke der Logik erster Stufe auf Strukturen mit eingebauten Prädikaten wie z.B. lineare Ordnung, Addition und Multiplikation. Die Hauptergebnisse lassen sich den drei Teilbereichen ” Arithmetik un...

Zusammenfassung Der Beitrag beschreibt den Entwurf eines nichtlinearen Flugreglers für ein vierrotoriges unbemanntes Fluggerät,einensogenanntenQuadrocopter.Dievorgeschlagene Regelung basiert auf einer Kaskadenstruktur mit einer unterlagerten Regelschleife für die Orientierung und einer überlagerten RegelschleifefürdieGeschwindigkeit. InderinnerenRegelschleife wird das Prinzip der Linearisierung...

Geometrische Transformationen von Bildern oder Bildteilen stellen eine wichtige Klasse von Bildmanipulationen dar. In der Literatur diskutierte bildforensische Ansätze zur Erkennung solcher Operationen basieren in der Regel auf periodischen Interpolationsartefakten, die in einem durch lineare Filterung erhaltenen Differenzsignal gemessen werden. Dieser Aufsatz beschreibt einen alternativen Ansa...