در این مقاله عملکرد لوله های فلزی مشبک تحت بارگذاری ضربه ای محوری ارائه شده است. از ورق های فلزی مشبک به صورت استوانه ای به عنوان جاذب انرژی استفاده شده است. ورق های فلزی جدار نازک مشبک نسبت به وزن کمی که دارند دارای ظرفیت جذب انرژی بالایی هستند. جهت سلولی ورق های فلزی مشبک بر روی رفتار لوله فلزی مشبک تاثیر زیادی می گذارد. در این مطالعه از ورق های فلزی با زاویه سلولی 0=α برای ایجاد لوله های فلز...

رباتهای متحرک چرخ دار با قابلیت بازرسی محیطهای خاص نظیر لوله کاربرد گسترده ای در صنعت دارند. یکی از ویژگیهای مهم این رباتها قابلیت حرکت در مجاری محدود و ویژه می باشد. وجود محیط پیش بینی نشده و موانع موجود در مسیر حرکت یکی از معضلات جدی در موفقیت مأموریت رباتها محسوب می شود. در این مقاله یک مکانیزم نوین برای افزایش قابلیت حرکت ربات هنگام مواجهه با موانع کوچک، گودال و یا رسوب زیاد ارائه گردیده اس...

مقدمه: ترس از زایمان طبیعی منجر به افزایش بی رویه سزارین می‌گردد، بنابراین اکثریت زنان تمایل به استفاده از روش های غیر دارویی کاهش درد دارند. از روش های بی دردی غیر دارویی می توان به ماساژ یخ اشاره کرد. با توجه به اهمیت شدت درد زایمان، این تحقیق در جهت بررسی اثر ماساژ یخ و درمان نما بر شدت درد زایمان صورت گرفته است. روش بررسی: این کارآزمایی بالینی بر روی 60 نفر از زنان باردار که جهت زایمان به...

یکی از مشکلات عمده صنعتی تمیزسازی سطوح آلوده دستگاهها می باشد . آلودگیهایی مختلف بر روی سطوح دستگاهها باقی مانده و اثرات نامطلوب در دراز مدت روی سطح دستگاه و کیفیت محصولات می گذارند. روشهای سنتی تمیزسازی اکثرا شامل استفاده از حلالهای خورنده و مواد شیمیایی سمی یا شویش با فشار بالای آب یا سایش با مواد ساینده بوده اند که تمام روشها دارای پتانسیل آسیب به محیط زیست ، کارگران و خود سطح دستگاه می باشن...

امواج هدایت شده با توجه به دارا بودن ویژگی هایی منحصر به فرد، کاربرد وسیعی در بازرسی غیرمخرب لوله ها دارند. در بازرسی خطوط لوله با امواج هدایت شده، بکارگیری مدهای متقارن امواج هدایت شده تفسیر نتایج را آسان می‌سازد. علاوه‌بر این، مدهای متقارن امواج هدایت شده حساسیت بیشتری نسبت به سایر مدها به تغییرات هندسی خطوط لوله دارند. عمده لوله های استفاده شده در خطوط انتقال سیالات فشار پایین دارای درز جوش ...

لوله های مدفون شده بطور گسترده ای در انتقال نفت و گاز بکار برده می شوند. در این میان عوامل گوناگونی تظیر عیوب و خوردگی داخلی و خارجی می تواند منجر به نشتی و شکست لوله و متعاقبا صرف هزینه های جانی و مالی گزافی گردد. در این پروژه با تحلیل اجزای محدود ترک در لوله های مدفون شده. ضرایب شدت تنش برای ترک های واقع در جداره داخلی و خارجی لوله های مدفون شده بدست آمد. بار اعمالی بر لوله از طرف خاک با اس...

ماهی شاه کولی از خانواده کپورماهیان است که مطالعه اندکی بر روی اندام های داخلی آن صورت گرفته است. با توجه به این ­که دستگاه گوارش بر روی رشد و بقای جانوران اهمیت دارد در این تحقیق به این مورد پرداخته شد. نمونه ­برداری از این ماهی از روز اول بعد از تخم ­گشایی تا پیش بلوغ در فواصل زمانی متفاوت به ­صورت تصادفی صورت گرفت. در واقع رشد این ماهی از طریق مطالعه مورفولوژیکی و مطالعه بافت شناسی ب...

مطالعات انجام شده حاکی از آن است که تولید سیمان پرتلند باعث از بین رفتن منابع طبیعی مانند سنگ آهک و سوخت ­های فسیلی می ­شود و با تولید گازهای گلخانه ­ای، نظیر گاز دی ­اکسید کربن، بر آلودگی ­های زیست­ محیطی می­ افزاید. از این رو، دوام سازه­ های بتنی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. استفاده از افزودنی‌ها و همچنین جایگزین کردن مصالح متداول مورد استفاده در بتن با مصالح جدید، همیشه مورد توجه بوده است....

چهار شکل مهم پوشش طبیعی گیاهی کره زمین عبارتند از جنگل ‘علفزار ‘ کویر و توندرا‘ علفزاره از دوره میوسن یعنی زمانیکه مناطق وسیعی بوسیله علفخواران مختلف چریده می شدند سرچشمه گرفته است. در دوره بلئیستوسن تغییرات سریع آب و هوائی دوره های یخبندان اثر زیادی روی علفزارها گذاشت . پیشروی و پسروی یخچالهای طبیعی‘ توندرا‘ جنگلها و علفزارها بصورت چرخشی حرکت کردند. در اوج عصر یخبندان لااقل 28 درصد سطح زمین بو...

در این مقاله، مدلی تحلیلی برای پیش بینی عمر خستگی لوله حفاری پیشنهاد می‏شود. در این مدل از روش صفحه بحرانی که از دو پارامتر آسیب، یکی بر پایه دامنه کرنش برشی و دیگری بر پایه دامنه کرنش عمودی، استفاده می‏شود. در هر دو مورد اثر تنش عمودی بر صفحه بحرانی مورد نظر نیز، لحاظ شده است. همچنین در تحلیل ضرائب تمرکز تنش و کاهش استحکام خستگی به حساب آورده شده است. در این مقاله همچنین مدلی تحلیلی برای محاسب...