در این مقاله مسئله ی کنترل حرکت ربات های انسان نما مورد بررسی قرار می گیرد. مسئله ی یادگیری حرکات مشابه انسان به خصوص حرکات موزون و تکرارشونده به ربات های انسان نما چالشی بزرگ در زمینه علم رباتیک محسوب می شود. یادگیری تقلیدی که زیرمجموعه ای از یادگیری بانظارت است، یک فرم اصلی جهت یاددادن کارهای پیچیده به ربات به شمار می آید و بر این اساس استوار است که یک سیستم مصنوعی می تواند حجم بالایی از اطلا...

در این پایان نامه، ما معادلات دیفرانسیل با مشتقات نسبی غیر خطی را در مورد مطالعه قرار می دهیم. روش exp-function، روش سینوس-کسینوس، روش تانژانت هیپربولیک استاندارد و روش تانژانت هیپربولیک توسغه یافته را برای حل معادلات دیفرانسیل با مشتقان نسبی ارایه می کنیم. ملاحظه می کنیم که روش سینوس-کسینوس و روش تانژانت هیپربولیک استاندارد مزایا و معایبی دارند که به آنها می پردازیم. و در نهایت روش تابع کسی...

یکی از دغدغه های سازمان های امروزی گسترش روز افزون اطلاعات و دانش آنها در حوزه های مختلف می باشد. از جمله زمینههای مهم در این توسعه، علوم مدیریتی و حوزه های مرتبط با آن نظیر دانش مشتری و عوامل رقابتی مرتبط در این حوزه می باشد بطوریکه مدیریت دانش مشتری به عنوان یکی از شاخه های مستقل علوم مدیریتی به شمار آمده و عوامل مطرح در آن در پیشرفت یک سازمان و ایجاد مزیت رقابتی در بین رقبا اعم از دولتی و خص...

اهداف: یادگیری حرکتی پس از تمرین با یک اندام، به اندام سمت مقابل منتقل می شود. با توجه به نقص جسم پینه ای در افراد مبتلا به اختلالات طیف اوتیسم، هدف این پژوهش تعیین چگونگی انتقال یادگیری حرکتی از دست راست به دست چپ و بالعکس در کودکان مبتلا به اختلالات طیف اوتیسم در مقایسه با همتایان عادی آنها بود. روش ها: در این کارآزمایی بالینی تصادفی 31 پسر مبتلا به اختلالات طیف اوتیسم و همتای عادی به روش نمو...

هدف: بررسی و مقایسه یادگیری حرکتی صریح و تلویحی در بیماران مبتلا به ms و مقایسه آن با افراد سالم هدف این تحقیق می باشد. روش بررسی: در این تحقیق که از نوع دو عاملی مختلط بوده، ?? بیمار و ?? فرد سالم شرکت داشتند که هر گروه به دو زیرگروه ??نفری صریح و ??نفری تلویحی تقسیم شدند. جهت اجرای مطالعه، از یک نرم افزار جهت بررسی یادگیری حرکتی استفاده شد، بدین صورت که ? مربع با رنگهای مختلف بر روی صفحه نما...

هدف: شناسایی و تبیین چگونگیِ استخراج و مستندسازی دانش ضمنی کارکنان و مدیران شرکت‌های تولیدیِ منطقۀ آزاد اروند با استفاده از نظریۀ داده‌بنیاد است. روش: از نظریۀ داده‌بنیاد که یک شیوه پژوهش کیفی است استفاده شد که به‎وسیلۀ آن با استفاده از یک دسته داده‌ها، نظریه‎ای تکوین می‎یابد. برای جمع‎آوری داده‌ها با 25 نفر از مدیران و کارکنان شرکت‌های موجود در منطقۀ آزاد ...

55 زبان آموزدختر ایرانی که از نظر توانایی زبانی در سطح متوسط بودند در این تحقیق شرکت کردند. این زبان آموزان به سه گروه آموزش صریح،آموزش ضمنی، و کنترل تقسیم شدند. در هر یک از گروههای آموزشی 20 نفر و در گروه کنترل 15 نفر حضور داشتند. علاوه بر زبان آموزان، 40 انگلیسی زبان هم برای فراهم کردن الگوی انگلیسی، پرسشنامه های این تحقیق راکه در زیر در مورد آنها صحبت می شود پر کردند. آموزش در طول مدت هشت ج...

چکیده شیوه های بازنگری در قانون اساسی را به دو دسته تقسیم می کنند: الف) بازنگری صریح ب) بازنگری ضمنی. در شیوه بازنگری صریح، متن رسمی جدیدی جایگزین متن قبلی می شود. این روش هر چند که در قانون اساسی 1358 پیش بینی نشده بود اما در بازنگری سال 1368 فصل چهاردهم (اصل177) به ساز وکار تجدیدنظر در قانون اساسی اختصاص پیدا کرد. درخصوص بازنگری ضمنی بایدگفت که در نتیجه عملکرد نهادهای سیاسی و مردم، وضعیت مف...

برپایه تحقیقات انجام شده در زمینه آموزش کلمه نظریه های گوناگونی ارائه شده است که اصول آموزشی آن در دو سر طیف قرار دارد. بنابر نظریه های برخی از مکاتب، بهترین روش فراگیری کلمه به صورت جدا و خارج از متن است . در مقابل ، گروه دیگر بر این باورند که مؤثرترین روش فراگیری کلمه از راه درک معنی آن در داخل متن است. هدف از نگارش این مقاله، معرفی دیدگاه نوینی است که از ترکیب اصول اموزشی دو دیدگاه فوق پدیدا...