گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط ربات‌ها نیازمند الگوریتم کنترلی پیشرفته‌ای است تا موجب شود جسم با اعمال حداقل نیروی عمودی مهار شود. گرچه تا کنون الگوریتم‌های متعددی برای گرفتن اجسام توسط دست چند انگشتی ارائه شده‌است لیکن موضوع گرفتن اجسام ظریف و جابجایی آنها توسط انگشتان که نیازمند امکان کنترل موقعیت در راستای اعمال نیرو است موضوعی است که تا کنون راه حلی برای آن ارائه نشده‌است. به عبارت دیگر عم...

تکنیک های پردازش سیگنال دیجیتال، نقش مهمی در تخمین کانال سیستم های مخابراتی ایفا می کنند. تخمین کانال می تواند بر مبنای پایلوت یا به روش کور انجام شود. در اینجا، بخاطر بازدهی بالای پهنای باند تخمین کور در مقایسه با روشهای مبتنی بر پایلوت و کاربرد وسیع سیستم های ofdm، به مطالعه تخمین کور کانال در سیستم های ofdm پرداخته ایم. یکی از روشهای متداول در تخمین کور کانال در سیستمهای ofdm، روش مبتنی بر ز...

در این پایان نامه ابتدا به معرفی مفهوم جدید فضاهای نرمدار احتمالی پرداخته و سپس بعضی خواص پیوستگی مرتبط با این فضاها را بررسی نموده و به وسیله یک مثال نشان داده می شود که با وجود اینکه در حالت کلی این فضاها، فضای برداری توپولوژیک نمی باشند ولی با نهادن شرط نسبتا ضعیفی به یک فضای برداری توپولوژیک تبدیل می شوند. در ضمن نشان داده می شود هر فضای ‏‎pn‎‏ را می توان درون فضایی کامل جا داد . در مرحله ب...

دراین پایان نامه، به ازای گروه فشرده ی g ثابت خواهیم کرد که ایده آل راست بسته ی i از جبر سگال ( s ( g، یک همانی تقریبی چپ صادق در شرط یکنواختی دارد اگر و تنها اگر i در جبر سگال ( s ( g متمم تقریبی باشد .در این راستا ابتدا مفاهیمی از جمله مفهوم متمم تقریبی بودن یک فضا و شرط یکنواختی را بیان می کنیم و در ادامه با استفاده از مفهوم ویژگی تقریب، قضایا و گزاره های متعددی را عنوان می کنیم که یکی از ای...

در این پایان نامه به بررسی روش های تخمین جهت ورود سیگنال در آنتن های آرایه ای می پردازیم. ابتدا مقدمه ای از آنتن های آرایه ای و چگونگی کارکرد این آنتن ها ارائه می گردد. سپس انواع روش های تخمین جهت ورود سیگنال به صورت اجمالی بررسی می شوند. از میان روش های موجود محوریت این پایان نامه بر روی روش های music، music-root و esprit است که در شرایط مختلفی بهبود یافته اند. در ادامه شرایط مجانبی جدیدی م...

کنترل فعال تابش صوت سازه ای از یک ورق مستطیلی پیزو-لایه ای با ضخامت دلخواه از طریق کنترل کننده مقاوم نُرم ترکیبی h_2/h_∞ مورد مطالعه قرار گرفته است. سازه مورد بحث از یک لایه میزبان به طور عرضی همسانگرد به همراه یک لایه حسگر پیزوالکتریک گسترده و یک لایه عملگر پیزوالکتریک منطبق با آن ساخته شده، در حالی که، تحت عدم قطعیت های فرکانس بالا و اغتشاشات خارجی تصادفی قرار دارد. فرمول بندی الاستو-آکوستیک، ...

گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط ربات ها نیازمند الگوریتم کنترلی پیشرفته ای است تا موجب شود جسم با اعمال حداقل نیروی عمودی مهار شود. گرچه تا کنون الگوریتم های متعددی برای گرفتن اجسام توسط دست چند انگشتی ارائه شده است لیکن موضوع گرفتن اجسام ظریف و جابجایی آنها توسط انگشتان که نیازمند امکان کنترل موقعیت در راستای اعمال نیرو است موضوعی است که تا کنون راه حلی برای آن ارائه نشده است. به عبارت دیگر عم...

هدف پژوهش حاضر بررسی رابطه بین شیوه‏ها و سبک‏های یادگیری دانشجویان با‏سن و عملکرد تحصیلی بود. بدین منظور تعداد ‏439 نفر (299 دختر و 140 پسر) از دانشجویان دانشگاه پیام نور مرکز تبریز با استفاده از روش نمونه‏گیری خوشه‏ای چند مرحله‏ای به شیوه تصادفی انتخاب شد. برای سنجش شیوه‏ها و سبک‏های یادگیری دانشجویان از پرسشنامه سبک‏های یادگیری هانی و مامفورد و سیاهه سبک‏های یادگیری کلب استفاده شد. داده های ج...

هدف ازمطالعه حاضربررسی روابط بین یادگیری خودتنظیمی وسبک فرزندپروری وسبک یادگیری دانش آموزان وتعیین سهم سبک فرزندپرروری وسبک یادگیری درپیش بینی یادگیری خودتنظیمی بود.دراین پژوهش 313 دانش آموزدختربه روش نمونه گیری خوشه ای چندمرحله ای انتخاب شدندوپرسشنامه های سبک یادگیری کلب،پرسشنامه اقتداروالدین وپرسشنامه خودتنظیمی دانش آموززیمرمن وپونزراتکمیل کردند .داده ها به کمک شیوه آماری همبستگی ورگرسیون گام...

در پژوهش حاضر، به منظور بررسی تأثیر سه رویکرد یاد دهی ـ یادگیری اکتشافی، تعاملی و انتقالی بر عملکرد یادگیری دانش آموزان در درس زیست شناسی، از طرح شبه تجربی با سه گروه (60=1n، 71=2n و 63=3n) بهره گیری شد تا به این سؤال پاسخ داده شود که: آیا عملکرد یادگیری دانش آموزانی که با این رویکردها آموزش دیده اند، با هم تفاوت معنادار دارند؟ جهت پاسخ به این سؤال، 194 دانش آموز نمونه تحقیق در سه گروه مورد مطا...