در این تحقیق طراحی ناوبری یک ربات متحرک صفحه ای برای تولید مسیرهای عاری از مانع بوسیله دو نگرش سنسوری بنام های الگوریتم هدف گرای فازی والگوریتم فازی-ژنتیک با شرط عدم برخورد با موانع استاتیکی دینامیکی بکار رفته است. مزیت اصلی نگرش های سنسوری این است که ربات می تواند با ایمنی کافی در یک محیط دینامیکی حرکت کرده و از برخورد با موانع اجتناب کند. اما عیب اصلی این نگرش به محدودیت سنسورها برمی گردد که ...

در این تحقیق به بررسی داده های با بعد بالا، که شامل داده های دورافتاده و گمشده می باشند، پرداخته می شود. روش های مختلف رگرسیون مولفه های اصلی که می توانند در صورت وجود داده های دور افتاده و گم شد ه استوار باشند بررسی می شود. سپس رگرسیون مولفه های اصلی استوار به عنوان روش رگرسیونی که بخاطر بعد بالا در متغیرهای پاسخ و پیشگو از روش تعقیب تصویر و تحلیل مولفه های اصلی برا ی کا هش بعد استفاده می کند ...

عصر فراصنعتی که اینک در جهان پیشرفته آغاز شده جنبش تازه ایست که بر محور خودکاری شکل گرفته و نتیجه آن جایگزینی ماشین به جای انسان در تولید و کارهای یدی است. لذا وقت انسان برای اندیشیدن و تفکر که متعالی ترین توانایی انسان است، آزاد می شود و توانائیهای بالقوه انسان در کشف و شناخت جهان محقق میگردد و خلاقیت وی پرورش می یابد بنابراین اطلاعات به عنوان عامل اصلی تولید ثروت در نظر قرار گرفته و جامعه اطل...

گزارش پژوهشی تقلیل دود وسائط نقلیه موتوری در قسمت اول موتورهای احتراق داخلی وسائط نقلیه به عنوان عامل اصلی آلودگی هوای شهرهای بزرگ مثل تهران معرفی گردید- انواع موادمسموم کننده COو HC و NOXو SO2 و ذرات جامد و سرب به توسط وسائط نقلیه موتوری وارد هوای تهران می شود و ترافیک سر در گم تهران خودنیز مسبب آلودگی بیشتر هوا است ‘ بطوریکه هوای تهران کاملا آلوده است‘ البته لازم به تذکر است که وسائل گرمایش ...

امروزه، استفاده از منابع تولید پراکنده در شبکه توزیع به علت مزایای فراوان در حال افزایش است. با این حال، وجود منابع تولید پراکنده در شبکه توزیع مشکلاتی را نیز به همراه دارد. یکی از مهم ترین مشکلات، پدیده جزیره ای شدن است. درنتیجه، ارائه یک روش دقیق جهت تشخیص عملکرد جزیره ای امری ضروری به نظر می رسد. در پایان نامه حاضر، روشی هوشمند بر پایه ترکیب طبقه بندها جهت تشخیص عملکرد جزیره ای منابع تولید پ...

با روند گرم شدن کره زمین و ارزشمند تر شدن منابع آب به دلیل رشد جمعیت و نیاز صنایع و کشاورزی، بررسی های متعددی همسو با برنامه های حفاظت و حراست از آب در راستای بررسی تغییرات بارش و برنامه ریزی در زمینه مواجهه با تبعات تغییرات مثبت و منفی صورت گرفته است. هدف در این تحقیق مطالعه انحراف احتمالی عنصر اقلیمی بارش در استان کرمانشاه از حالت نرمال می¬باشد. برای بررسی تغییرات اقلیمی و دگرگونی بارش از آزم...

این تحقیق به منظور تعیین اثر بقایای گیاهی چند گیاه زراعی بر میزان نیتروژن معدنی خاک، در قالب طرح بلوک‏های کامل تصادفی در چهار تکرار و شش تیمار شامل چهار نوع بقایای گیاهان پنبه، ذرت، گندم و یونجه، کود اوره به میزان 90 کیلو گرم در هکتار و شاهد اجرا شد. در مراحل مختلف نمو شامل پنجه زنی، ساقه روی، آبستنی، گرده افشانی و رسیدگی فیزیولوژیک، میزان نیترات و آمونیوم خاک اندازه گیری شد. میزان نیترات + آمو...

برای دستیابی به فرهنگی پیشرو، پویا و غنی مبتنی بر ارزش های دینی، تاریخی و ملی و نیز ارزش ها و آرمان های زیربنایی جامعه، به مدیرانی فرهیخته و توانمند در این حوزه نیاز است که اولا به ابعاد، ماهیت و متغیرهای محیطی وقف داشته و ثانیا بر حوزه دانش مدیریت و اصول و تکنیک های آن اشراف داشته باشند. این تحقیق در پی آن است تا با شناخت دقیق فرصت ها و تهدیدهای فراروی حوزه های علمیه در بعد فراملی؛ الزامات و ...