دقت یک ربات صنعتی با میزان توانایی آن در موقعیت دهی ابزار متصل به دست ربات به یک نقطه مشخص از فضای کاری تعیین می شود. بدلیل عدم دقت در تعیین ضرایب مدل کنترلر و نیز مسائلی که در حین ساخت و بکارگیری رباتها پدید می آید موقعیت واقعی دست ربات با موقعیت محاسبه شده از مدل تفاوت دارد که این تفاوت بصورت خطا در موقعیت دهی ربات ظاهر خواهد شد. هدف از کالیبراسیون ربات اصلاح خطاهای این مدل جهت کسب موقعیت دهی...

سابقه و هدف: کمبود آب یکی از مهم‌ترین عوامل کاهش تولید محصولات کشاورزی در مناطق خشک و نیمه‌خشک دنیا می‌باشد. نیتروژن یکی از مهم‌ترین عناصر غذایی و عامل کلیدی در دستیابی به عملکرد مطلوب در محصولات زراعی است. منابع آلی در تلفیق با کودهای شیمیایی می‌توانند به حاصلخیزی خاک و افزایش تولید محصول منجر شوند، زیرا این سیستم اکثر نیازهای غذایی گیاه را تأمین کرده و کارآیی جذب مواد غذایی توسط محصول را نیز ...

چکیده برای بررسی مقاومت تعداد ده ژنوتیپ گلرنگ، شامل: "˝سینا"، "آلمانه درشت"، "محلی مرند"، "IL111"، "محلی اصفهان"،" 411"، "سیریان "، "لساف "، "دینسر " و "S-541" در کشت پاییزه، به مگس گلرنگ، آزمایشی در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفی با سه تکرار در ایستگاه تحقیقات کشاورزی گریزه سنندج در طی دو سال زراعی (91-90 و 92-91) انجام شد. در این آزمایش شاخص­های شدت و میزان آلودگی، خسارت، عملکرد، وزن هزار دان...

آرایش کاشت از طریق تغییر در رشد رویشی و بهره وری از عوامل محیطی بر اجزای عملکرد و عملکرد دانه گلرنگ تأثیر می گذارد. این تغییرات در بهار سال زراعی 79-1378 در مزرعه پژوهشی دانشگاه صنعتی اصفهان با طرح بلوک های کامل تصادفی و آرایش کرت های خرد شده با سه تکرار بررسی گردید. فاکتور اصلی شامل سه فاصله ردیف کاشت (30 سانتی متر مسطح و 45 و 60 سانتی متر جوی و پشته) و فاکتور فرعی شامل سه تراکم 30، 40 و 50 بو...

مروزه تلاش شرکت های خودروسازی براین است که طرح استایل خودروی تولیدی آنهاعلاوه برتامین نیازهای مشتریان، بیانگرهویت نام تجاری هم باشد. خودروسازان پیشروی دنیا نظیر مرسدس و بی ام و ازطریق تعریف زبان طراحی منحصربفرد,توانسته اند ارتباط موثرتری با مشتریان خود برقرار کنند, چرا که مشتریان عموما ازطریق یک استایل وظاهرجذاب به سمت محصول جذب می شوند،اما شرکتهای خودروسازی ایران امروزه فاقدهرگونه هویت نام تجا...

بازارهای محصول دربرگیرنده سه عنصر عملکرد، رفتار و ساختار می باشند کهبسته به ماهیت و نحوه ارتباط این عناصر با یکدیگر، شکل و نوع و سازمان بازارمشخص می شود. تمرکز بازار یکی از خصوصیات ساختاری بازار است که نقشمهمی در ماهیت قیمت گذاری و درجه رقابت یا انحصار موجود در یک بازار یاصنعت را ایفا می کند. بر این اساس، هدف اصلی این مقاله بررسی نقش متغیر درجهتمرکز بازار در پیش بینی بازده سهام و ارایه الگویی ب...

مقاله حاضر نتایج پژوهشی با عنوان فرایند بومی کردن فناوریهای وارداتی و رابطه آن با توسعه صنعتی در صنایع غذایی و شیمیایی را ارائه می¬کند. با مرور ادبیات موضوع، مدل مفهومی شامل عوامل زمینه ساز بومی کردن فناوری وارداتی و توسعه صنعتی طرح شد. سپس، با معیار¬های دوازده¬گانه¬ (¬هشت معیار بومی کردن فناوری و چهار معیار توسعه صنعتی)، ضمن طرح و توزیع پرسشنامه و مصاحبه با افراد خبره و آگاه، مطالعه میدانی در ...