از مکانیزم موازی کروی برای دوران جسم حول یک نقطه ثابت استفاده می‌شود. تاکنون با استفاده از سنتز نوعی، آرایش‌های سینماتیکی مختلفی برای این ربات با سه درجه آزادی دورانی بدست آمده است. متداول‌ترین ساختار مورد استفاده برای این ربات، آرایش سینماتیکی 3-RRR است که ساختاری بیشینه‌مقید بوده و موجب دشواری‌هایی در ساخت و مونتاژ این ربات می‌شود اما در کنار آن مزایایی نظیر دقت زیاد را داراست. در این مقاله د...

زبان‌شناسی شناختی با بررسی روابط میان ذهن و زبان به کشف معنا می‌پردازد و با بررسی طرح‌واره‌های تصویری و کشف انگاشت‌های میان حوزۀ ذهنی و عینی، شناخت تازه‌ای از سوژه به دست می‌دهد. طرح‌وارۀ حرکتی، طرح‌واره‌ای تصویری است که در آن، انسان از تجربۀ حرکت خود و پدیده‌های متحرک برای پدیده‌های ذهنی، ساختار مفهومی متحرک و محسوس می‌سازد. منطق‌الطیر به­دلیل ماهیت تعلیمی عرفانی بر بنیاد سفر مرغان و زبان نماد...

نحوه‌ی ایجاد حرکت ماهرانه توسط انگشتان یکی از مباحث اساسی در مطالعه‌ی ربات‌های چندانگشتی است. در این تحقیق جابه‌جایی یک استوانه توسط دست سه‌انگشتی مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به این که حرکت انگشتان بر روی استوانه حرکت غلتشی در نظر گرفته شده است، سینماتیک تماس غلتشی به دست آمده است. سینماتیک حرکت انگشتان در فضای $R^{6}$ نیز با استفاده از روش نمایی به دست آمده است. با توجه به موقعیت اولیه ...

در این تحقیق با استفاده از روش عددی پنل مرتبه بالا بالا برآمدگی مرتبه اول حاصل از برخورد موج و جریان به یک استوانه بزرگ و ثابت در دریا در حوزه زمان محاسبه می شود. بررسی اثرات توام موج و جریان یکنواخت حول یک جسم ثابت در دریا معادل حرکت جسم در دریا با سرعت جریان می باشد. سرعت جریان یکنواخت (سرعت حرکت جسم در دریا)، و کوچک فرض می شود تا اثرات جدایی جریان قابل صرف نظر کردن باشد و بتوان از فرض جریان ...

سابقه و هدف: هدف از این طرح تحقیقاتی بکارگیری رایانه در طراحی و طرح درمان پروتزهای متحرک پارسیل است. یعنی به خدمت گرفتن سرعت و دقت رایانه در پردازش حجمی داده ها که در ارتباط با موارد متنوع و گوناگون نواحی بی دندانی که در بیماران دیده می شود.مواد و روش ها: در این طرح تحقیقاتی- ابداعی، طراحی انواع پروتز متحرک پارسیل به کمک رایانه و نرم افزاری با محیط عملیاتی ویندوز 98 و فرم های محاوره و خطوط برنا...

در این پروژه روش محاسباتی مشخصه های هیدرودینامیکی هیدروفویل متحرک و مغروق در زیر سطح آزاد آب ارایه گردیده است. این روش برای هر فاصله ای ما بین جسم و سطح آزاد در اعداد فرود مختلف کاربرد دارد. بر اساس تیوری گرین و انتخاب پتانسیل مناسب در محدوده داخلی جسم مغروق، معادلات از نوع پتانسیل کل در سیستم مختصات مختلط محاسبه شده است. شرط کوتا با فرض خطی بودن تابع پتانسیل در لبه فرار ارضاء گردیده است. فشار ...

عموم متکلمان و بسیاری از فیلسوفان مسلمان، اعتقاد به معاد جسمانی را دست کم بر اساس گفته و خبر گوینده صادق ضروری می دانند اما جسم رستاخیز نزد آنان، مفهوم سازی های متفاوتی همچون جسم عنصری، جسم فلکی، جسم مثالی و جسم خیالی را در بر می گیرد. تدوین این مفهوم سازی ها، رهگشای ارزیابی دقیق تر دیدگاه های مربوط به معاد جسمانی، به ویژه نسبت انکار عقلی معاد جسمانی به ابن سینا و همچنین دیدگاه متکلمان در زمینه...

امروزه توانمندی دست در گرفتن اجسام ‏‎(hand grip strength)‎‏ یک معیار دقیق و قابل اعتماد برای ارزیابی نتیجه درمان در بیماریهای دست شناخته شده است اندازه گیری قدرت دست نه تنها نشان دهنده میزان موفقیت درمان از نظر بهبود ضایعات دست میباشد بلکه نمودار خوبی از عملکرد و توانبخشی در بهبود فونکسیون دست در بیماریهایی چون استئوآرتریت دست و بیماریهای روماتیسمی، سکته مغزی و ضایعات تروماتیک دست نیز به حساب م...

این پایان نامه به مسئله گرفتن ایمن جسم توسط یک ربات با استفاده از روش کنترل گام به عقب می پردازد. با توجه به مانورهای ربات در طی حرکت امکان لغزش و افتادن جسم وجود دارد؛ لذا به منظور کنترل لغزش و ردیابی مسیرهای مطلوب در نظر گرفته شده از کنترل گام به عقب تطبیقی استفاده شده است. ابتدا معادلات دینامیکی ربات مورد مطالعه شامل بازوی مکانیکی با 3 مفصل دورانی، 1 مفصل کشویی و پنجه فک موازی به همراه دینام...