در این پایان نامه به بررسی اثر برهم کنش دوقطبی-دوقطبی بر پراکندگی اتم های فراسرد قطبیده فرمیونی مقید در یک سیستم شبه یک بعدی با قید عرضی نوسانگر هماهنگ پرداخته ایم. در فرایند پراکندگی ذرات درحضور یک قید عرضی یک حالت تشدیدی می تواند ایجاد شود که در اصطلاح به آن تشدید قید القا گفته می شود. در مجاورت ، با تغییر جزئی در طول پراکندگی می توان ضریب جفت شدگی یک بعدی بین ذرات را ازمنفی بی نهایت تا مثبت ...

نقش اصل ماخ در فیزیک در رابطه با اصل هم ارزی مورد بحث قرار گرفته است. مشکلات پیش رو برای وارد کردن اصل ماخ در نسبیت عام بحث شده است. نظریه اصلاح شده نسبیت عام گرانش، ظاهرا سازگار با اصل ماخ توسعه داده شده است. گرانش کوانتومی بوهمی معرفی شده است. نظریه برانز- دیکی در چارچوب همدیس تخت و بدون حضور میدان های مادی مطالعه شده است و سپس رفتار گرانش کوانتومی بوهمی برای متریک کیهان شناسی تخت روبرتسون- و...

چکیدهکنترل رباتهای دوپا بر اساس ایده حرکتهای پریودیک پایدارمجانبی، امروزه مورد توجه بسیاری از محققان است. در این میان، روش شکل دهی انرژی پتانسیل که تاکنون روی مدلهای صفحه ای ارائه و ارزیابی شده است، بخاطر ایجاد حرکات طبیعی با انرژی کم نزدیک به حالت بهینه از اهمیت فراوانی برخوردار است. در تحقیق حاضر، روش مذکور برای حالت کلی سه بعدی بویژه در حضور قیود غیرهولونومیک توسعه و بررسی شده است. در ابتدا،...

تعیین موقعیت، لبه‌ها و ابعاد تونل‌های زیرزمینی همواره یکی از مباحث پیچیده و ضروری در حفاظت از سازه‌های مدفون بوده است. در این مقاله از روش گرانش‌سنجی به منظور شناسایی حفرات و سازه‌های مدفون استفاده شده است. روش گرانش­ سنجی به دلیل چگالی کمتر فضاهای تهی نسبت به محیط اطراف، حفره‌ها را به صورت آنومالی منفی در نقشه گرانش نشان می­دهد. پس از معرفی روش بیان‌شده، داده­ های جاذبی به صورت پیشرو با استفاد...

در این مقاله با استفاده از مشاهدات گرانی‌سنجی هوایی برداری در منطقه‌ای از کشور تانزانیا، مدل‌سازی محلی میدان گرانش با استفاده از دو روش مختلف و برمبنای بسط به توابع هارمونیک محلی صورت می­گیرد. بدین‌منظور، در روش اول، جواب مسأله مقدار مرزی دیرخله برای معادله‌ لاپلاس، با مقادیر مرزی تعریف‌شده در محدوده یک کلاهک کروی حل می‌شود. در این حالت جواب معادله‌ لاپلاس بر مبنای ترکیب خطی توابع لژاندرِ وابسته...

در این پایان نامه به دو مبحث مدل های اسکالر-تانسوری و نظریه گرانش ‎$f(r)$‎ پرداخته می شود. مدل های ارائه شده در بحث نخست با داده های رصدی مقایسه و پایداری کلاسیک آن ها بررسی می شود. در مبحث دوم به شرایطی پرداخته می شود که در آن هم ارزی میان گرانش ‎$f(r)$‎ و نظریه اسکالر-تانسوری برانز-دیکی شکسته می شود. همچنین معادلات میدان برای چند مدل مختلف در مقیاس منظومه خورشیدی به صورت تحلیلی و عددی حل می ش...

مشاهدات اخیر نشان می دهند که وضعیت کنونی جهان متحمل یک انبساط شتابدار است، که نسبیت عام اینشتین قادر به توضیح آن نمی باشد. نظریه گرانش ‎f(r)‎ از جمله نظریاتی است که سعی در توضیح شتاب تندشونده ی جهان دارد. اخیراً یک نظریه گرانش معرفی شده است که در آن به جای استفاده از یک کنش ناوردای همدیس به معرفی متریک جدیدی که تحت تبدیل همدیس ناوردا است، پرداخته ‏است. نوشتن کنش اینشتین-هیلبرت با استفاده از این ...