پیش­بینی تغییر ارتفاع سیل در مخازن و رودخانه­ها از­طریق روندیابی صورت می­گیرد. هم چنین­ می­توان تاثیر مخزن سد را از نظر حجم سیلاب عبوری و میزان کاهش دبی حداکثر لحظه­ای سیل در پایین دست رودخانه، برآورد کرده و متناسب با آن و نیز درجه اهمیت تاسیسات در پایین دست، نوع عملیات پیشگیری را مشخص کرد. بررسی روند­ سیل از دو راه هیدرولیکی و هیدرولوژیکی قابل مطالعه می­باشد. از معایب روش هیدرولوژیکی دقت پایین...

هدف از این پایان نامه شناسایی ترکیبات فعال زیستی نظیر الیگو نوکلئوتید ها، کوفاکتور ها و سطح پروتئین ها با استفاده از مشتقات دیمرکالیکس[4]آرن می باشد. شناسایی مولکولی در اثر تجمع مولکول ها بر اثر بر هم کنش های غیر کووالانسی صورت می گیرد که تحت عنوان بر هم کنش های میزبان و مهمان نامیده می شود. این بر هم کنش ها بسیار انتخابی بوده و در بسیاری از کمپلکس های بیولوژیکی مانند آنزیم- سابستریت و آنتی باد...

در این پایان نامه بدنبال یافتن یک جواب تقریبی برای معادلات انتگرالی نوع دوم هستیم. در این روش که به روش گالر کین موسوم است با استفاده از b - اسپلاین ها معادلات انتگرالی را به یک دستگاه معادلات جبری کاهش می دهیم که به آسانی با روش های عددی معمولی حل شود.

شیمی ابر مولکول برای توسعه درمان های جدید دارویی و جهت درک برهمکنش های موقعیت های پیوندی دارو با مولکول هدف اهمیت دارد. کالیکسارن ها ترکیبات ماکروسیکلی مهم با پایداری حرارتی بالا هستند. به دلیل سنتز آسان، بهره بالا وتوانایی عامل دار کردن حلقه آروماتیک (لبه بالایی یا لبه پایینی ) با گروه های عاملی مختلف، ترکیبات کالیکس به عنوان مدلی مناسب برای طراحی میزبان های ماکروسیکلی ویژه معرفی شده است. از آ...

?? توابع جمعی روی کویورهای انتقال, نقش مهمی را در نظریه ی نمایش جبرهای با بعد متناهی داشته اند. مهم ترین توابع جمعی, توابع هاموک هستند. در این پایان نامه با معرفی توابع جمعی-خوشه ای و توابع هاموک خوشه ای, نشان می دهیم هر تابع جمعی-خوشه ای روی کویور انتقال پایدار zan که an کویور دین کین است, یک ترکیب خطی نامنفی از توابع هاموک خوشه ای می باشد

پیش‌زمینه: روش‌های درمانی مختلفی جهت درمان بیماری کین باخ، نکروز آواسکولار استخوان لونیت مچ دست وجود دارد. ما در این مطالعه، نتایج درمانی برداشتن لونیت و استئوتومی و پیوند استخوان کاپی‌تیت را گزارش نمودیم.مواد و روش‌ها: یازده بیمار در مرحله ۳ بیماری کین‌باخ، با درمان برداشتن لونیت و استئوتومی و پیوند استخوانی داخل کاپی‌تیت در یک دوره پیگیری ۶ ساله (10-2 سال) در دو مرکز درمانی مشهد بررسی شدند. ب...

. آمیدها از متداول ترین گروه های عاملی مورد استفاده چه در کمپلکس های سنتزی و چه در مولکول های طبیعی و از مهم ترین قسمت های بسیاری از ترکیبات گسترده بیولوژیکی هستند. آنها به عنوان حدواسط در صنایع دارویی و رنگ توجه بسیاری را به خود جلب کرده اند. بنابر این در این پایان نامه سنتز ترکیبات آمیدی به صورت تک ظرف و با استفاده از فلز قلع در دسترس و ارزان قیمت از ترکیبات نیترو آرن در حضور اسیدهای کربوک...

در این پایان¬نامه به تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات استوارت می¬پردازیم. تمرکز ما بر سینماتیک مستقیم، دینامیک معکوس و تکینگی¬های مکانیزم قرار دارد. هدف اصلی در اینجا ارائه¬ی روش¬های بهینه¬تر از لحاظ دقت و صحّت, خطا و زمان محاسبات در حل مسائل فوق می¬باشد. برای نیل به اهداف ذکر¬شده روشی عددی برای حل مسائل با تعداد متغیرهای بالا بسط داده شده و در حل سینماتیک مستقیم بکار رفته است؛ برای حل دینامیک مع...

در این مقاله، به بهینه سازی مسیر حرکت ربات موازی دلتا در جابه جایی بین دو نقطه در فضا پرداخته شده است. سینماتیک معکوس ربات به روش حل تحلیلی استخراج شده و سپس مدل سازی دینامیکی ربات دلتا با استفاده از دینامیک کین انجام گرفته است. همچنین با استفاده از معادلات به ­دست آمده، توابع تغییر زوایای مفصلی عملگرهای ربات برای جابه جایی بین دو نقطه و با شرط بهینه سازی توان مصرفی و گشتاور مورد نیاز تعیین شده...

به علت اهمیت بلوکه کنندگی کانال های کلسیم و خواص بیولوژیکی ترکیبات 4- آریل- 1و 4- دی هیدروپیریدین، مشتقات 1و 4- دی هیدروپیریدین i، ii، iii، iv و v با روش تراکم هانچ با راندمان متوسط سنتز شدند. استرهای هانچ i و ii از تراکم 2- متوکسی بنزآلدهید و 3- هیدروکسی بنزآلدهید با اتیل استواستات و آمونیاک در حلال اتانول تهیه شدند و همینطور دی هیدروپیریدین های iii و iv به ترتیب 3- متوکسی بنزالدهید و 2- برومو...