امروزه به منظور کاهش مصرف سوخت و آلایندگی خودروها روشهای متعددی ابداع و بکار گرفته شده، که یکی از مشهودترین آنها استفاده از سیستم نیروی محرکة هایبرید است. این نوع سیستم محرکه ترکیبی از موتور احتراق داخلی و الکتریکی می‌باشد که در کنار هم قدرت مورد نیاز خودرو را تولید و علاوه بر آن محدودیتهای یکدیگر را با استفاده از همپوشانی همزمان مرتفع می‌کنند. این پژوهش مبتنی بر نتایج آزمون و مدلسازی رایانه‌ای...

خودروهای فرمان لغزشی دارای سیستم تعلیق مفصلی، قابلیت مانورپذیری بالایی دارند. از جمله کاربردهای خودروهای فرمان لغزشی، حمل بار در شرایط برون جاده‌ای است. سیستم تعلیق مفصلی، اجرای مانورهای عبور از موانع و امکان افقی نگه داشتن بدنه خودرو در عبور از سطح شیب‌دار را فراهم می‌سازد که در خودروهایی با ویژگی حمل تجهیزات حساس حائز اهمیت است. در این مقاله، پس از معرفی این خودرو رباتیک و بیان قابلیت‌های حرک...

توان اکتیو عبوری از خطوط انتقال را میتوان با جابجاگر فاز معمولی یا کنترل شده تریستوری بصورت سری با خط و با شیفت فاز مابین ولتاژهای پایانه ارسالی و دریافتی تغییر داد. هر چند که کنترل زاویه فاز بصورت مرحله ای و با تپ های ترانسفورماتور جابجاگر فاز صورت می گیرد. در این پایان نامه با بکارگیری ترانسفورماتور تپ چنجردار معمولی و یک کنترل کننده توان یکپارچه ‏‎(upfc)‎‏ یک روش برای کنترل پیوسته زاویه فاز ...

چگونگی فرمانپذیری خودرو یکی از پارامترهای بسیار مهم در بررسی عملکرد کلی خودرو است. بدیهی است که عملکرد فرماندهی به عوامل زیادی مانند مشخصات ساختاری سیستم فرماندهی بستگی دارد. مشاهده شده است که حتی برترین سیستم های فرماندهی نیز می توانند به دلیل اشتباه راننده در شرایط بحرانی یا شرایط بد جاده، خودرو را به سمت ناپایداری سوق دهند. راننده می تواند به خوبی خودرو را در شرایط بحرانی کنترل کند البته در...

در طراحی سیستم انتقال قدرت ، هدف رسیدن به بهترین قابلیت عملکرد، مینیمم مصرف سوخت و سطح قابل قبول آلودگی است . در روشهای سنتی، اکثر طراحیهای خودرو به روش امتحان و خطا، با استفاده از اطلاعات حالت پایدار انجام می شد. لکن دیاگرامهای عملکردی موتور، که با استفاده از تست موتور توسط دینامومتر در حالت پایدار حاصل می شود، برای برآورد عملکرد و شتابگیری حالت گذرا قابل استفاده نیستند. به یان منظور شبیه سازی...

در این پایان نامه حرکت یک دیسک بر رویه را، به عنوان یک مدل فیزیکی برای حرکت یک ذره با اینرسی دورانی، بر رویه، بررسی کرده ایم. مدل ریاضی ذره با اینرسی دورانی، از یک سو می تواند به عنوان توسعه ای از ذره در نظر گرفته شود و از سوی دیگر می تواند به عنوان یک مدل پایه ای برای بررسی اجسامی که در رویه حرکت می کنند مورد استفاده قرار بگیرد. پس از محاسبه ی معادلات حرکت،تخت بودن رویه به عنوان شرط لازم وکافی...

عبور توان اکتیو و راکتیو در خطوط انتقال از امپدانس خطوط دامنه ولتاژ و اختلافات زاویه ولتاژ طرفین خطوط تبعیت می کنند. در نتیجه میزان و مسیر عبور توان ناشی از توزیع بار و ساختار شبکه می باشد. از طرفی با توجه به محدودیت های عبور توان در خطوط که ناشی از دو محدودیت عمده حرارتی و پایداری است. استفاده کامل از شبکه های بهم پیوسته عملی نیست . با توجه به این محدودیتها، نیاز به بهره برداری کامل اقتصادی از...

اصولاً ویژگی هایی چون راحتی سرنشین، پایداری و کیفیت رانندگی از جمله شاخص های اساسی و مهم در عملکرد هر وسیله نقلیه محسوب می شوند. به همین دلیل، موضوعات مرتبط با دانش ارتعاشات مکانیکی و دینامیک خودرو از جمله مباحث مورد اهمیت در صنعت طراحی و ساخت خودرو به شمار می روند. به طور کلی دو منبع عمده تحریک که سبب پیدایش ارتعاشات نامطلوب می شوند، عبارت اند از نامیزانی[i] موتور و تحریک ناشی از ناهمواری های ج...

این مقاله به منظور توسعه فن‌آوری خودروهای هیبرید برقی و استفاده از منابع موجود در کشور، به توصیف مراحل طراحی و ساخت اولین خودروی سواری هیبرید برقی با پلت‌فرم پراید در ایران با نام شاهب 2 پرداخته است. در این خودرو با توجه به هزینه و محدودیت‌ زمانی، از آرایش موازی نوع مستقل یا TTR (Trough –the –Road) استفاده شده است. موتور احتراق داخلی در این خودرو، همان موتور پراید CC 1300 است. بخش نیرومحرکه الک...