نتایج جستجو برای: کنترل کننده ی مبتنی بر تکرار

تعداد نتایج: 584054  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز 1389

مسیر حرکت تکنولوژی، دستیابی به محتوی وب و نرم افزارها در هرجا و هروقت و توسط همه دستگاهها است. بیشتر کابران سیار از دستگاهها و سرویس های متفاوتی استفاده می کنند اما متاسفانه بیشتر این نوع سرویس ها برای کامپیوترهایی با صفحه نمایش بزرگ و برای اینترنت با پهنای باند زیاد طراحی شده اند. اکثر کامپیوترهای شخصی دارای دقت نمایش حداقل 768*1024 پیکسل هستند در حالیکه صفحه نمایش در دستگاههای (کامپیوترهای) د...

Journal: : 2022

تحلیل طیف در مورد بررسی آثار فرهنگی به جا مانده از گذشته، بسامد و پسماند وقایع تاریخی است که وسیله ی آن آفرینش ذهنیت های جدید صورت می گیرد. همانند گفتمان میشل فوکو باعث تجسم عینیت بخشی گذشته گردد با فردی اجتماعی حاصل شود. ژان فرانسوا لیوتار نیز مطرح نمودن شرایط پسانوگرا بر این موضوع صحه گذارد. بسامد، دامنه ، تلفیق اعوجاج اختلال موارد مهم هستند. رمان وی (1963) اعلام قطعه 49 (1966) اثر تامس پینچن...

ژورنال: آموزش عالی ایران 2014
صیادی, یاسر , غلامی , خلیل ,

تاریخ دریافت:  02/11/1389 تاریخ پذیرش:  28/09/1391           چکیده  این مقاله به مطالعه ی نگرش اساتید دانشگاه کردستان نسبت به آموزش مجازی (مبتنی بر وب) برای تعیین ماهیت یادگیری  در این نوع آموزش وموانع توسعه ی آن  پردخته است.  با استفاده از رویکرد آمیخته و تأکید بیشتر بر نتایج کمی، 132 نفراز اساتید دانشگاه کردستان مورد مطالعه قرار گرفتند. روش گرد آوری داده ها مصاحبه و سپس پرسشنامه ی محقق ساخته...

ژورنال: :محاسبات نرم 0
احمدرضا منتظرالقائم ahmadreza montazerolghaem ferdowsi university of mashhadدانشگاه فردوسی مشهد محمد حسین یغمایی مقدم mohammad hossien yaghmaee moghadam دانشگاه فردوسی مشهد

پروتکل sip، پروتکل سیگنالینگ لایه کاربرد برای آغاز، مدیریت و پایان جلسات صدا و تصویر از طریق بسته ها می باشد. این پروتکل به عنوان اصلی ترین پروتکل سیگنالینگ در ims در نظر گرفته شده است و بنابراین با توجه به استفاده وسیع از آن و وجود کاربران میلیونی در آینده نزدیک، لازم است که رفتار و کارایی سرورهای sip در حالت‏های اضافه بار مورد بررسی قرار گیرد. نشان داده شده است که بازدهی سرورهای sip حین بازه ...

ژورنال: :کنترل 0
زهرا حسن زاده بنابیدی zahra hasanzadeh binabidi گروه مهندسی پزشکی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد مشهد حمیدرضا کبروی hamidreza kobravi گروه مهندسی پزشکی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد مشهد سعید طوسی زاده saeed toosizadeh گروه مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد مشهد رضا بوستانی reza boostani گروه مغز و اعصاب، دانشگاه علوم پزشکی مشهد

توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توسع...

Journal: : 2022

هدف: با توجه به رشد روزافزون آموزش شیوه مجازی و ویژه در شرایط گسترش پاندمی کرونایروس، نقش اساسی مدیریت کلاسی ارتقا کیفیت باید مورد قرار گیرد این پژوهش هدف تدوین مدل رابطه علّی هدفمند کلاس وضعیت روان‌شناختی پیامدهای تحصیلی دانشجویان انجام شد. روش: روش بر حسب هدف، کاربردی ماهیت از نوع توصیفی - همبستگی بود. جامعه آماری مشتمل انواع مقاطع دانشگاه­ های دولتی پیام نور شهر تهران نمونه اساس جدول مورگان ب...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی برق 1393

این رساله به مسأله تنظیم پارامترهای کنترل پیش بین چندمتغیره می پردازد. ابتدا روش های پیشین تنظیم به صورت تفصیلی بررسی شده و دسته بندی جدیدی از این روش ها ارائه می شود. سپس با رویکرد تحلیل واریانس و برازش منحنی فرمول های بسته تنظیم برای سیستم های تک ورودی- تک خروجی ارائه می گردد اما با توجه به ماهیت سعی وخطایی این روش ها، در ادامه به بررسی ارائه فرمول های تحلیلی تنظیم بر اساس روابط حلقه بسته پرد...

ژورنال: روانشناسی سلامت 2018

مقدمه: سرطان سینه به عنوان بیماری مزمن جسمی است که آثار روانی و جسمی فراوانی را برای فرد ایجاد می­کند پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیردرمان­ مبتنی بر شفقت بر نشخوار فکری و  نگرانی  زنان مبتلا به سرطان سینه شهر اهواز  بوده است.روش: طرح پژوهش از نوع پیش­ آزمون- پس­ آزمون با گروه آزمایش و گواه می­ باشد. جامعه ­ی آماری پژوهش شامل کلیه­ ی زنان  دارای سرطان سینه مراجعه کننده به مراکز درمانی  در سال 95-9...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی - دانشکده برق و کامپیوتر 1390

دراین پایان نامه، روش کنترل مبتنی بر پیش بینی مدل(mpc) به منظور کنترل اضطراری ولتاژ با در نظر گرفتن مدل واقعی سیستم های قدرت، به کار گرفته شده است. برای اینکار یک تابع هدف جدید تعریف شده که در آن پاسخ متغیرها به اقدامات اضطراری، با انجام دو پخش بار پیش بینی می گردد. یکی از این دو پخش بار، جهش اولیه متغیرها و دیگری نقطه کار حالت ماندگار را محاسبه می کند. با توجه به اینکه تنها دو نقطه محاسبه می گ...

ژورنال: :کنترل 0
امید نمکی شوشتری omid namaki-shoushtar دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی علی خاکی صدیق ali khaki sedigh دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

استفاده از کلیدزنی و سرپرستی و تلفیق آن با طراحی فیدبک کمّی (qft) برای فرایندهایی که گستره نامعینی وسیعی دارند، در این مقاله پیشنهاد شده است. در این راهکار مجموعه نامعینی به بازه های کوچکتری که به هر کدام یک فرایند (مدل) نامی اختصاص می یابد، تفکیک می شود. با فرض اینکه مساله کنترل مقاوم را برای هر کدام از این بازه ها می توان با تئوری فیدبک کمّی حل کرد، در ساختار پیشنهادی از یک تصمیم ساز رده بالا (...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید