یکی از مهم ترین مزایای استفاه از ادوات facts در سیستم انتقال افزایش حاشیه پایداری گذرای سیستم قدرت است که با کنترل توان اکتیو و راکتیو خط در طی بروز خطا در سیستم، صورت می پذیرد. گرچه پایدارساز سیستم قدرت (pss)، مهم ترین وسیله برای میرایی نوسانات بوده است، اما در برخی از نقاط کار توانایی لازم در میرایی نوسانات را ندارد و لذا استفاده از تجهیزات facts یک راهکار مناسب برای این مسئله است. در این مقا...

از آغاز تولد صنعت برق به دلیل مشکلات گوناگون در طراحی و بهره برداری از سیستم های قدرت، همواره متخصصان این صنعت سعی در بهینه سازی سیستم های قدرت از دیدگاه های مختلف داشته اند. یکی از این اهداف، کاهش تلفات در شبکه ی انتقال و بهبود پروفیل ولتاژ می باشد که تحت عنوان کنترل و برنامه ریزی توان راکتیو شناخته شده است. از آنجایی که مسئله ی کنترل بهینه ی توان راکتیو یک مسئله ی پیچیده ی ریاضی است و قیود مح...

بالگرد، سیستمی است غیرخطی، چند متغیره و به شدت ناپایدار که داشتن ویژگی تداخل بین متغیرهای آن، کنترل آن را بسیار مشکل می سازد. بنابراین برای کنترل آن باید از استراتژی های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم بالگرد را در شرایط پروازی هاور پایدار کنیم. برای این منظور پس از مدلسازی بالگرد و معرفی مدل غیرخطی برای آن ابتدا مدل را خطی سازی کرده، سپس بر اساس این مدل خطی شده یک کنترل کننده فیدبک حالت...

دو مسأله مهم در ارتباط با خودروهای سواری مانورپذیری و راحتی سفر آن ها می باشد. مانورپذیری در شرایط حساس ایمنی خودرو را تأمین نموده و راحتی، به ویژه در سفرهای طولانی از خستگی سرنشینان می کاهد. هر دو مورد مذکور نقش به سزایی در کسب استانداردهای لازم دارند، لیکن در بعضی از مواقع بهبود یکی افت دیگری را منجر می شود. در کار پیش رو هدف کنترل فعال هر دو معیار مذکور با تکیه بر مانورپذیری در شرایط بحرانی ...

چکیده: این مقاله به معرفی روشی جدید جهت استفاده بهینه از ظرفیت بهساز یکپارچه کیفیت توان (UPQC) می­پردازد. در این روش، فیلتر اکتیو سری UPQCبا به­کارگیری تئوری­های توان لحظه­ای و کنترل زاویه قدرت به­گونه­ای کنترل می­شود که علاوه بر جبران سازی نامتعادلی ولتاژ (کمبود/ بیشبود نامتقارن به همراه تغییر در زاویه فاز ولتاژهای سه فاز) در تأمین توان راکتیو بار نیز با قسمت موازی سهیم شود. ازآنجاکه تغییرات و...

در این مقاله،  طراحی آنلاین الگوریتم هدایت و کنترل ماهواره بر با رویکرد یکپارچه سازی و بر مبنای کنترل بهینه ارائه شده است. مدل معادلات پرواز به صورت غیرخطی و در صفحه پرواز استخراج شده است که جهت حل آن بر مبنای روش حل عددی با ترکیب الگوریتم حل ابتدا به انتها odeبا درنظرگیری شرایط اولیه برای متغیرهای حالت یکپارچه و متغیرهای کمکی و الگوریتم بهینه سازی fmincon sqp بر مبنای منطق shooting methodاقدام...

روش خطی سازی پایداری لیاپانوف برای بررسی پایداری نقطه ی تعادل کلاسی از سیستم های دینامیکی غیرخطی با این اشکال روبرو است که اگر تمام مقادیر ویژه ماتریس ژاکوبین سیستم خطی شده در نقطه تعادل، روی محور موهومی باشند یا تعدادی از آن ها روی محور موهومی و بقیه در سمت چپ محور موهومی باشند، در این صورت این روش از تحلیل پایداری آن نقطه تعادل ناتوان است. با روش جدیدی که در این پایان نامه ارائه می شود در برخ...

امروزه طراحی با کارایی بالای مدارات مجتمع آنالوگ همراه با کاهش ولتاژ تغذیه چالش بزرگی برای طراحان بوجود آورده است. برای رسیدن به بهره بالا، استفاده از ساختارهای چند طبقه و توپولوژیهای cascode با طول کانال بالا و در سطوح جریان کم پیشنهاد میشود در صورتی که برای داشتن یک فرکانس بهره واحد بالا بهتر است از یک ساختار یک طبقه با طول کانال کوچکتر و سطح جریان بیشتر استفاده شود. استفاده از ساختار cascode...

در چند دهه اخیر با پیشرفت صنایع مدرن و استفاده از بارهای حساسی همچون بازوهای رباتیک، تجهیزات پزشکی مبتنی بر مدارات الکترونیک، کنترلرهای درایو از یک سو و ورود ادوات مبتنی بر الکترونیک قدرت و بارهای غیرخطی در سیستم توزیع از سوی دیگر، مسائل کیفیت¬توان همچون حذف هارمونیکی، اصلاح نوسانات ولتاژ و جبران توان راکتیو بار اهمیت ویژه ای یافته است. عموماً کیفیت توان نامطلوب موجب مشکلات فراوانی ازجمله افزایش...

در این پایان نامه، طراحی و ساخت یک نمونه طبقه تقویت کننده توان در باند ka که شامل پیش تقویت کننده، فیلتر میانگذر و تقویت کننده توان متوازن می باشد ارایه شده است. ساختاری که در این پروژه برای تقویت کننده توان متوازن پیشنهاد شده است، ساختاری کاملا جدید می باشد. فرکانس کار تقویت کننده ساخته شده از 5/29 تا 9/29 گیگاهرتز است. در ابتدا یکی از تقویت کننده های بکار برده شده در طبقه توان و نیز فیلتر میا...