استفاده از انرژی های تجدیدپذیر به دلیل مباحث زیست محیطی وکمبود سوخت های فسیلی به سرعت توسعه یافته است. طراحی کنترل کننده برای سیستم توربین بادی سرعت متغیر یکی از مهم ترین چالش های مهندسی امروز است. سیستم تبدیل انرژی باد، شامل اجزای پیچیده آیرودینامیکی و الکتریکی به همراه عملکرد غیرقابل پیش بینی سرعت بادمی باشد که همین امر طراحی کنترل کننده را مشکل می سازد. در این پایان نامه کنترل کننده چندمنظو...

دراین پروژه سیستم خنک کننده راکتور تحقیقاتی سازمان انرژی اتمی مورد بررسی قرار گرفته و باتوجه به میزان افت فشار درقلب ، لوله و اتصالات ، ماکزیمم دبی سیال خنک کننده محاسبه شده است و ازروی آن، ماکزیمم توان راکتوراز جنبه مسائل حرارتی و هیدرولیکی در آرایشهای مختلف قلب بدست آمده است . آنگاه جهت افزایش توان راکتور به mw 10 حداقل دبی مورد نیاز سیال خنک کننده محاسبه گردیده است . درجدول زیربطور خلاصه دبی...

یکی از بزرگ ترین منابع آلاینده هوا در شهرهای بزرگ ، خودروهای در حال تردد در خیابان ها می باشد که هزینه های کلانی اعم از جانی و مالی را بر شهروندان تحمیل می نماید. به منظور کاهش این خسارات ، خودروسازان پیوسته فن آوری های جدیدی را به خدمت می گیرند، تا میزان آلاینده های خروجی محصولات خود را کم تر نمایند. در سال های اخیر با تولید خودروهای مجهز به موتورهای انژکتوری که کنترل پاشش سوخت آن ها به صورت ا...

در این مقاله، راهکار کنترل به منظور بهینه سازی پخش توان در خودروی هایبرید پیل سوختی ارائه شده است. در ساختار خودروی هایبرید پیل سوختی در نظر گرفته شده، پیل سوختی، باتری، موتور الکتریکی و نیرو محرکه خودرو در نظر گرفته شده است. روش مدیریت توان لحظه ای بر پایه کنترل کننده فازی عصبی بین دو منبع تولید توان پیل سوختی و باطری است. استراتژی کنترل پیشنهاد شده بر پایه روش هوشمند تمامی مدهای عملکردی ممکن ...

خودروی هیبردی دارای دو مبدل انرژی است که معمولا شامل موتور احتراق داخلی و موتور الکتریکی است. جهت کارکرد بهینه خودرو باید بین واحد های تولید کننده توان کنترل مناسب صورت گیرد. این عملیات توسط کنترل کننده خودرو صورت می پذیرد که توان را بین موتور احتراق داخلی و موتور الکتریکی تقسیم می کند. در این پایان نامه از کنترل کننده ژنتیک-فازی برای کنترل سیستم انتقال قدرت خودرو استفاده شده است. کنترل کننده ژ...

امروزه با توسعه صنعت خودروسازی در جهان دو مساله ی آلودگی محیط زیست و مصرف بی رویه منابع انرژی از بزرگترین چالش های رودروی بشر می باشد. از این رو کنترل بهینه موتورخودروها از مهم ترین راهکارهای مقابله با دو مساله اخیر است. بر این اساس جهت کنترل بهینه موتور خودرو در جهت مصرف سوخت کمتر، تولید توان بهینه و کاهش آلایندگی نیاز به واحد کنترل الکترونیکی موتور می باشد. در این پایان نامه ابتدا ecu ، حسگره...

امروزه با توسعه صنعت خودروسازی در جهان دو مساله ی آلودگی محیط زیست و مصرف بی رویه منابع انرژی از بزرگترین چالش های رودروی بشر می باشد. از این رو کنترل بهینه موتورخودروها از مهم ترین راهکارهای مقابله با دو مساله اخیر است. بر این اساس جهت کنترل بهینه موتور خودرو در جهت مصرف سوخت کمتر، تولید توان بهینه و کاهش آلایندگی نیاز به واحد کنترل الکترونیکی موتور می باشد. موضوع ecu با وجود اینکه قریب به دو ...

در این رساله به ارزیابی عملکرد سیستمهای کنترل دیجیتالˆسیستمهای کنترل با نمونه برداری (sampled-data) پرداخته خواهد شد. بطور خاص ، روش pim (نگاشت سیستم ورودی یا plant input mapping) که تکنیکی جدید در طراحی کنترل کننده های دیجیتال با استفاده از طراحی بعمل آمده در زمان پیوسته است ، مورد بررسی دقیق قرار می گیرد. روش نامبرده دارای خاصیت استقنایی پایداری تضمین شده برای کلیه پریودهای نمونه برداری غیرمع...

در سال های اخیر، استفاده از انرژی های نو به منظور تولید توان الکتریکی مورد توجه قرار گرفته است. این منابع انرژی نسبت به سایر منابع (مانند منابع انرژی فسیلی) دارای مزایای زیادی هستند. از آن جمله می توان به ارزانی، عدم ایجاد آلودگی و پایان ناپذیری آن ها اشاره کرد. یکی از منابع انرژی که بیشتر از سایر منابع انرژی نو مورد توجه قرار گرفته است، انرژی باد است. به منظور تولید توان الکتریکی از انرژی باد،...

امروزه موضوع رباتیک و به خصوص ربات های ماهی زیر دریایی، بحث جذابی برای بسیاری از محققان بوده است، لذا در این پایان نامه برای رسیدن به نتایج جدیدتر در طراحی این گونه ربات ها تلاش زیادی انجام شده است. در بحث کنترل فازی ربات ماهی در حضور عدم قطعیت ابتدا به مدل ربات ماهی نیاز می باشد، که طبق تحقیقات انجام شده دست یابی به یک حرکت بهینه در یک وسیله ی زیر دریایی خود مختار نظیر ربات ماهی بسیار سخت و پ...