مقدمه: سندروم روده تحریک پذیر یکی از شایع ترین اختلالات عملکردی دستگاه گوارش است که از تظاهرات آن درد مزمن شکم همراه با تغییر در اجابت مزاج در غ‍ی‍اب اخ‍ت‍لالات س‍اخ‍ت‍اری است، لذا تمامی تعاریف بیماری بر اساس تظاهرات بالینی است. در این مطالعه میزان اعمال جراحی شکم و لگن در بیماران مبتلا به سندروم روده تحریک پذیر بررسی گردید. روش بررسی: در این مطالعه مقطعی 314 بیمار مبتلا به سندروم روده تحریک پذ...

در این مقاله مساله عیب ­یابی سنسوری در سامانه ­های هواپایه با رویکردهای عیب­ یابی مبتنی بر مدل  بررسی شده است. در ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن مکان، سرعت و زوایای سیستم تخمین زده می­شود و سپس با تعریف کردن سطح آستانه مناسب، رخداد عیب سنسور تشخیص داده شده است. تشخیص معیوب بودن سنسور  با استفاده از متغیرهای احتمالاتی پیشرو انجام می­شود. در این الگوریتم، تاثیر عیب بر روی سنسور با استفاده از کوو...

یک بازوی رباتیکی نصب شده بر ربات متحرک را بازوی رباتیکی متحرک می نامند. معمولاً برای جلوگیری از انتقال ضربه به بازوی متحرک (ناشی از حرکت بر روی سطوح ناهموار)، تکیه گاه های بستر از مواد انعطاف پذیر ساخته می شوند. انعطاف پذیری بستر موجب ایجاد ارتعاشات نامطلوبی در بستر و بازو خواهد شد، که می تواند ناشی از حرکت بستر بر روی سطوح ناهموار و یا نیروهای عکس العملی وارده از بازو به بستر، هنگام حرکت بازو، ...

در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سیستم­های جراحی رباتیک از راه دور دوجانبه با بازوی انعطاف­پذیر جراح ارائه شده است. در این راستا، ساختار دوگانه­ای از کنترل­های پس­خوراند و پیش­خوراند برای بازوی پیرو انعطاف­پذیر پیشنهاد شده­است. این روش، توانایی روش شکل­دهنده ورودی به عنوان کنترل پیش­خوراند را برای کاهش ارتعاشات انتهای بازو و کنترل پس خوراند بر اساس کنترل کننده تناسبی- مشتقی مجتمع را برای کنترل...

درخت عیب یک دیاگرام سلسله مراتبی است که راههای مختلف ترکیب اجزای معیوب یک سیستم را که منجر به وقوع عیب نامطلوب مشخص در آن می شوند به تصویر می کشد. این دیاگرام در فازهای طراحی و بهره برداری سیستم های صنعتی به کار رفته و به طراحان امکان ارزیابی ویژگی هایی نظیر قابلیت اطمینان، میانگین زمان تا خرابی و حساسیت را عرضه می کند. علاوه بر موارد مذکور از درخت عیب برای پیدا کردن گلوگاه های خرابی و تعیین نق...

در گذشته ضمان عیب کالا منحصر به رابطه ی قراردادی بود؛ امروزه با تولید کالاهای فنی و پیچیده در مقیاس وسیع، به جهت عیوب ناشناخته موجود در کالا و عدم ارائه اطلاعات کافی در نحوه صحیح استفاده و هشدار از خطرات، باعث بروز حوادث ناگوار و خسارات فراوان نه تنها بر مصرف کننده، بلکه بر افرادی که هیچ استفاده ای از کالا نداشته اند، می شود و آن چه در قانون حمایت از مصرف کننده آمده حمایت مطلوبی از مصرف کننده ن...

به‏دلیل ضرورت حفظ کاربری پل‏های موجود در زمره شریان‏های حیاتی، بهسازی لرزه ای آن‏ها معمولا با اضافه کردن تجهیزات کنترلی انجام می‏شود. با توجه به نیاز ساخت پل‏های جدید و استفاده از پل‏های ساخته شده که بتوانند راحتی و ایمنی را در مقابل زلزله تامین کنند، استفاده از یکی از این سیستم‏های کنترلی برای کاهش ارتعاشات پل‏ها، یکی از کارآمدترین روش‏ها برای کاهش پاسخ سازه و بالا‏بردن ایمنی سازه و قابلیت است...