معادلات دینامیکی ربات نشان میدهد که مدل ربات شدیدا غیرخطی با تزویج سنگین بین ورودیها و خروجیها، چندمتغیره و بسیار محاسباتی است. بعلاوه، مدل فضای حالت سیستم رباتیک مشتمل بر بازوی ماهر رباتیک و موتورها به فرم غیرهمراه است ولی با محاسبه زیاد به فرم همراه در می آید. اگرچه روشهای کنترل مقاوم و تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیتها پیشنهاد شده اند ولی به دلیل پیچیدگی دینامیک های ربات با مشکل مواجه هستن...

یکی از جدی ترین چالش ها در صنایع، فرایندها و سیستم های پیشرفته مساله تداخل ناشی از ماهیت چندمتغیره بودن آن ها است. تداخل در سیستم های چندمتغیره به تنزل عملکرد سیستم ها، و در شرایطی نیز به ناپایداری حلقه بسته منجر می شود. به همین دلیل در نظریه ی سیستم های چندمتغیره و در این پایان نامه توجه بسیاری به طراحی سیستم های بدون تداخل شده است.

زمینه و هدف: تصادفات جاده‌ای یکی از علل مهم مرگ‌ومیر و ناتوانی جسمی در جهان است. هدف این مطالعه پیش‌بینی رفتارهای ایمن رانندگی در چارچوب نظریه رفتار برنامه‌ریزی‌شده در رانندگان کامیون پایانه بار شهر بندرعباس بود. مواد و روش‌ها: این مطالعه مقطعی بر روی 240 نفر از رانندگان کامیون مراجعه‌کننده به پایانه بار بندرعباس در بهار سال 92 به روش نمونه‌گیری آسان انجام شد. ابزار پژوهش پرسشنامه‌ای با ویژگ...

مدلهای سری زمانی اتورگرسیو متناوب چندمتغیره pvar کلاس مهمی از سری های زمانی جهت مدل بندی کردن داده های بدست آمده از هوا شناسی، آب شناسی، اقتصاد و مهندسی الکترونیک می باشد. در این رساله پس از معرفی مدل و برآورد کمترین مربعات پارامترهای مدل pvar، توزیع مجانبی این برآوردگرها بدست آورده شد. خودهمبستگی باقیمانده ها در مدلهای اتورگرسیو و میانگین متحرک کلاسیک برای بررسی کفایت یک مدل مفید هستند. با توج...

چکیده زمینه و هدف: ورود به دانشگاه همواره با تغییرات عمده‌ای در روابط اجتماعی، انتظارات و نقش‌های افراد همراه  می‌باشد، که دانشجویان را مستعد به اختلالات روانی و مشکلات مختلف می‌سازد که یکی از عمده‌ترین آنها، ضربه‌های عاطفی است. معنی‌درمانی یکی از روش‌های درمان مشکلات مختلف ارتباطی و عاطفی است. این پژوهش با هدف بررسی اثربخشی معنی‌درمانی به شیوۀ گروهی بر احساس تنهایی و سرسختی روانشناختی دانشجویا...

در بسیاری از مسایل کاربردی تحلیل جداگانه عوامل نمی تواند میزان ارتباط و تا‏ثیراتی که چندین عامل در پدیده مورد نظر دارند را نمایان سازد‏، لذا لازم است توزیع توام عوامل مختلف تعیین گردد. چون در بسیاری از پدیده ها همبستگی بین عوامل وجود دارد و پذیره استقلال آن ها معنی دار نیست‏، نمی توان توزیع توام آن ها را به سادگی از طریق ضرب توزیع های کناری آن ها به دست آوریم. برای این منظور لازم است از بین خان...

در این نوشتار الگوریتم کنترل پیش بین غیرخطی (nmpc) مبتنی بر مدل شبکه عصبی برای سیستمهای غیرخطی چندمتغیره پیشنهاد شده است. ابتدا یک مدل چند ورودی – چند خروجی (mimo) با استفاده از شبکه عصبی پرسپترون چندلایه (mlp) بدست می آید که با الگوریتم levenberg-marquardt و سیگنالهای آموزش باینری شبه تصادفی دامنه دار (aprbs) همراه با نویز آموزش می بیند. این مدل به عنوان یک مدل کلی برای تمام نقاط کاری مورد نظر...

چکیده ندارد.