اندازه شرکت به عنوان یک متغیر معمولاً کنترلی، در قریب به اتفاق تحقیقات اثباتی در امور مالی و حسابداری، مورداستفاده قرارگرفته است. اندازه شرکت را می توان به وسیله شاخص های متعددی ازجمله ارزش دفتری دارایی، میزان فروش شرکت، تعداد کارکنان و ارزش بازار شرکت بیان نمود. در این پژوهش بررسی می شود که آیا استفاده از تعاریف مختلف اندازه، رتبه بندی شرکت ها را بر اساس معیارهای اندازه تغییر می دهد؟ علاوه بر آ...

وجود الگوهای متنوع برای مدل سازی و پیش بینی سری های زمانی، باعث می شود انتخاب ساختار و تحلیل این گونه مدل ها با سعی و خطا، صرف زمان زیاد و مبتنی بر نظر افراد خبره انجام شود. با توجه به ماهیت شرطی رویه های شناسایی مدل پیش بینی سری های زمانی، در این مقاله سعی می شود با ایجاد تعدادی موتور جستجو، تکنیک تجزیه و تحلیل مشخص شود و در مرحله بعد، با فرض معین بودن تکنیک مناسب، پایگاه دانش به گونه ای توسعه...

چکیده: پیش بینی جریان ترافیک یکی از راه حل های جلوگیری بروز ازدحام در بزرگراه ها است. با توجه به مطالعات انجام­یافته، تاکنون یک مدل جامعی برای پیش بینی جریان ترافیک ایجاد نشده است که بتواند مانع وقوع ازدحام در شرایط مختلف ترافیکی بشود. یک ایده جالب برای حل این مسئله، استفاده از ترکیب چندین مدل پیش بین متفاوت برای کاهش خطای پیش بینی است. در این مقاله یک الگوریتم ترکیب جدید بر اساس منطق فازی جهت ...

پیشرفت های اخیر در تکنولوژی های جمع آوری و ذخیره سازی داده، موجب شده که سازمان ها، حجم زیادی از داده های مربوط به فعالیت های روزانه ی خود را انباشته کنند. داده هایی که توسط سازمان ها جمع آوری شده است بسیار ارزشمند است و برای اهداف مختلف می تواند مورد استفاده قرار بگیرد. یکی از این اهداف پیش بینی هایی می باشد که جهت بهبود عملکرد و برنامه ریزی هایشان ازآن ها استفاده می نمایند. یکی از مسائل مهم و ...

ریسک و بازده از جمله مفاهیم اساسی در ادبیات مالی به شمار می رود که در نهایت در قالب هزینه سرمایه تجلی می یابد. منظور از هزینه سرمایه، نرخ بازده مورد انتظار است که بازار در ازای تخصیص سرمایه به سرمایه گذاری معین مطالبه می کند. سرمایه گذاران از طریق سرمایه گذاری وجوه خود بطور ضمنی ریسک هایی را می پذیرند. آنها برای ارزیابی اوراق بهادار و تعیین ریسک و بازده این اوراق نیازمند اطلاعات هستند. اطلاعات ...

پیش بینی های سود هر سهم در سرمایه گذاری ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. اهمیت این پیش بینی به میزان انحرافی بستگی دارد که با واقعیت دارد. هر چه میزان این انحراف کمتر باشد، پیش بینی از دقت بیشتری برخوردار است. منابع مختلفی برای ارائه پیش بینی وجود دارد. از جمله آن ها ارئه پیش بینی توسط مدیران و استفاده از مدل های سری زمانی است. تحقیقات زیادی به مقایسه دقت روش های پیش بینی سود پرداخته است. پژو...

چکیده در این پایان نامه ، ابتدا به مطالعه و بررسی مدلسازی و شبیه ساز بالگرد می پردازیم . از بین مدل های موجود ، یک مدل آزمایشگاهی کوچک را در نظر می گیریم . یک قانون کنترل غیر خطی با هدف حذف دینامیک سیستم و جایگزین نمودن دینامیک خطا را بکار می بریم ، سپس یک کنترل کننده h? غیرخطی را برای دفع اغتشاش پیشنهاد می کنیم . در ادامه ، یک حل بفرم pid برای مساله کنترل h? ارائه خواهیم داد.

در این پایان نامه طرحی از یک ربات موازی کابلی برای توانبخشی اندام فوقانی ارائه شده است. نحوه حرکات مفاصل آرنج و شانه و رنج مناسب برای اهداف فیزیوتراپی بررسی و با در نظر گرفتن آن ها به عنوان مسیر مطلوب حرکت ربات، طراحی انجام شده است. در طراحی این ربات با انتخاب مناسب حلقه های سینماتیکی، ربات در عین اینکه مسیر مطلوب توانبخشی را به درستی دنبال می کند، با بیمار برخوردی نداشته و بیمار احساس آزادی و ...

افزایش ابعاد ماهواره­ها و استفاده از سازه­های متحرک سبک در ماهواره­ها، سبب انعطاف­پذیری و ایجاد نامعینی در مدل آن­ها می­شود. بنابراین، برای کنترل وضعیت این ماهواره­ها باید از روش­هایی استفاده کرد که در برابر نامعینی مدل سیستم مقاوم باشند و بتوانند اثر اغتشاشات و نویز اندازه­گیری را حذف کنند. یکی از این روش­ها، روش کنترل مقاوم است. اما، به دلیل محل قرارگیری قطب­های معادلات دینامیکی ماهواره، طراح...

امروزه تقاضا برای ایمنی، کارایی و قابلیت اطمینان در سیستم های دینامیکی ساخته دست بشر رو به افزایش است. این نیاز به خاطر افزایش پیچیدگی و نیز اتوماتیک شدن عملکردها در سیستم ها بیشتر به چشم می خورد. آگاهی زودهنگام از وقوع عیب در یک سیستم باعث جلوگیری از خرابی، از کارافتادگی و صدمه به سیستم و انسان می شود. در این راستا بحرانی بودن ایمنی در هواپیماهای مسافربری قابلیت اطمینان بالایی را طلب می کند به...