سرج یکی از دو عامل مخرب در کمپرسورها می­باشد. سرج پدیده ناپایداری جریان در کمپرسور است که خسارت بسیار شدیدی را به تاسیسات کمپرسور وارد می کند. امروزه، جلوگیری از پدیده سرج یکی از مسائل مهم در صنعت نفت و گاز به ویژه در هنگام کاهش فلو یا برگشت گاز به شمار می رود. این مقاله بر اساس مدل moore-greitzer کمپرسور به طراحی کنترل­کننده­ای فعال برای کنترل سرج در کمپرسورهای گریز از مرکز سرعت ثابت می­پردازد...

سیستم ترمز ضد قفل خودرو با کنترل فشار ترمزی و تنظیم لغزش طولی چرخ ها در مقدار بهینه، مانع قفل شدن چرخ ها در طول ترمزگیری های شدید شده و در نتیجه فاصله ی توقف خودرو را به حداقل مقدار خود می رساند. در این مقاله، یک کنترل کننده ی جدید بصورت دولایه برای سیستم ترمز ضد قفل خودروهای سنگین با بیش از دو محور ارائه شده است که سازگار با شرایط مختلف جاده ای می باشد. در لایه بالایی، یک کنترل کننده ی فازی طر...

آسیب دیدگی عملگرهای کنترلی از عمده دلایل از دست رفتن کنترل هواپیما حین پرواز است. دینامیک هواپیما به شدت تحت تأثیر خطا و شکست اجزای سیستم کنترل پرواز قرار گرفته و در صورت عدم صدور فرمان کنترل اصلاحی توسط کنترلر تحمل خطا، پیامدهای نامطلوبی همچون ناپایداری و کاهش عملکرد سیستم را در پی داشته و سوانح هوایی مرگباری به وقوع خواهد پیوست. این مقاله شامل ارائه یک تکنیک کنترلی تحمل خطا مبتنی بر روش کنترل...

در این تحقیق از ایده مواد هوشمند جهت کنترل و از بین بردن ارتعاشات غیرخطی تیرها استفاده شده است. ارتعاشات خمشی تیرهای ویسکوالاستیک تقویت شده به وسیله نانو لوله های کربنی بطور خاص مورد توجه قرار گرفته است. مدل ویسکوالاستیک به کار برده شده در این تحلیل، مدل ویسکوالاستیک کلاسیک کلوین- ویت می باشد. با استفاده از اصل همیلتون معادلات دیفرانسیلی غیرخطی تیر در دو حالت با وصله پیزوالکتریکی و بدون وصله پی...

در این پایان نامه مسئله کنترل تعقیب سیستم های غیرخطی زمان گسسته و زمان پیوسته خطی پذیر با فیدبک تک ورودی - خروجی و همچنین چند ورودی - چند خروجی با بکارگیری از شبکه های عصبی چند لایه بررسی می شود. همچنین دو روش برای کنترل سیستم های غیرخطی ارائه می شود. در روش اول ابتدا وزنهای شبکه های عصبی برای شناسایی توابع به صورت قطع - خط توسط الگوریتم پس - انتشار آموزش می بینند و سپس در حین کنترل باکمک الگور...

در نظریه کنترل کلاسیک، اکثر مسایل کنترل اتوماتیک با استفاده از ابزار ریاضی و براساس مدل سیستم حل می شوند. اما در دنیای واقعی، بسیاری از فرآیندهای پیچیده صنعتی وجود دارند که یافتن مدلی برای آنها به آسانی حاصل نمی شوند. از این رو طراحی یک کنترل کننده که براساس مدل سیستم عمل می کند، برای اینگونه سیستم ها امری دشوار است. به دلیل اینکه کنترل فازی با استفاده از تجربیات شخص خبر، پاسخی مناسب برای اینگو...

کنترل سیستمهای غیرخطی، به علت عدم وجود روشهای قاعدهمند برای چنین سیستمهایی ، یک موضوع چالش برانگیز در مباحث کنترل به شمار میرود. این مساله از نظر عملی اهمیت فراوانی دارد، زیرا رفتار بسیاری از سیستمهای واقعی، رفتاری غیرخطی است و دینامیک مدلهای خطی برای توصیف آنها کفایت نمیکند. از طرفی در بسیاری موارد مدل دینامیکی دقیق سیستم مورد بررسی در دسترس نمی باشد و برخی توابع سیستم نامعلوم هستند. یکی از را...

ورق های مرکب دوپایداره به علت داشتن دو حالت کاملاً پایدار و عدم نیاز به منبع دائم انرژی برای ماندن در هر کدام از این حالت های پایدار، کاربردهای فراوانی دارند. توجه این پژوهش بر بررسی پاسخ ارتعاشی و کنترلی صفحات مرکب دوپایداره با چینش[90/0] متمرکز شده است. بدین منظور با استفاده از روش ریلی - ریتز به همراه اصل هامیلتون و نوشتن برنامه ویژه در نرم افزار متلب، معادلات الکترومکانیکی حاکم بر ورق بدست آ...

مهمترین خصوصیت کنترل حالت لغزشی تغییرناپذیری آن نسبت به نامعینی های سازگار بوده که به دلیل استفاده از تابع علامت در ورودی سیستم می باشد. این تابع علامت، پدیده مخرب چترینگ را تولید می کند. ایراد دیگر این روش کنترلی، تغییرپذیری نسبت به نامعینی ناسازگار می باشد. در این مقاله، برای مقابله با این دو مشکل از کنترل حالت لغزشی دینامیکی چند سطحی استفاده می شود. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی، یک انتگرال گ...

استفاده از تئورهای کنترل غیرخطی در مسئله کنترل وضعیت فضاپیما رایج و مرسوم می‌باشد. تئوری خطی‌سازی پسخورد یک روش کنترل غیرخطی است که سعی در خطی‌سازی دینامیک‌های غیرخطی سیستم دارد. انتخاب خروجی در این تئوری کنترلی، اثر مستقیمی بر پایداری سیستم خواهد داشت. به‌منظور کنترل وضعیت فضاپیما در این روش، پارامترهای توصیف‌کننده وضعیت سیستم به‌عنوان خروجی در نظر گرفته می‌شوند. هدف این پژوهش بررسی تفاوت اثر ...