چکیده: در حوزه مهندسی عمران، برخی از ابزارها و الگوریتم¬های کنترل در چندین دهه¬ی گذشته به منظور محافظت سازه¬ها از آثار زیان¬آور خطرات محیطی همانند زلزله و بادهای قوی پیشنهاد شده¬اند. اخیراً سیستم¬های کنترل نیمه¬فعال توجه زیادی را در بین مهندسین به خود جلب کرده است چرا که این سیستم¬ها، سازگاری ابزارهای کنترل نیمه¬فعال را بدون نیاز به منبع انرژی بزرگ فراهم می¬کنند. میراگرهای mr نیز نوع جدیدی از اب...

امروزه برای مقابله با ارتعاشات و اثرات نامطلوب آن بر روی سازه ها روش های مختلفی تحت عنوان کنترل بوجود آمده است. این روش ها در سازه های عمرانی نیز رشد روز افزونی داشته است. کنترل سازه ها را می توان به سه گروه عمده غیر فعال،نیمه فعال، فعال تقسیم کرد. در این میان کنترل فعال روشی است که به عنوان یک روش موثر شناخته می شود و سازه های مختلفی با این روش کنترل شده است. کنترل فعال شامل دو بخش سخت افزاری ...

هدف از تحقیق حاضر بررسی اثربخشی آموزش مهارت حل مسئله بر سبک‌های تصمیم‌گیری در والدین کودکان کم‌توان ذهنی بوده است. بدین منظور 60 نفر از والدین کودکان کم‌توان ذهنی کلشهر تهران به‌صورت نمونه‌گیری در دسترس انتخاب و به‌صورت تصادفی به دو گروه آزمایش و کنترل (هر یک به تعداد 30 نفر) تقسیم شدند. طرح مورد استفاده، طرح نیمه آزمایشی پیش آزمون-پس آزمون با گروه کنترل بوده است.گروه آزمایش به مدت هفت جلسه تحت...

پیامدهای زیست محیطی انتشار و گسترش خطرات آتشفشانی محققان را بر آن داشته که با درک عمیق تر فرایند های فیزیکی موثر بر دینامیک حرکت و پارامترهای تأثیرگذار بر حرکت محصولات فورانی به ارائه مدل های دقیق تر و کارامدتری جهت شبیه سازی آنها بپردازند. شبیه سازی های عددی متعددی برای این مدل ها طراحی شده است که از این بین از نرم افزار voris که تحت سامانه اطلاعات جغرافیایی (gis) اجرا می گردد، استفاده شده است...

یکی از انواع رایج جداگرها، جداگرهای اصطکاکی پاندولی هستند. پژوهش‌ها نشان می‌دهند که استفاده از آن‌ها در زلزله‌های میدان نزدیک پاسخ‌ها همراه با تشدید خواهد بود. در سال‌های اخیر، پژوهشگران خاصیت تطبیق‌پذیری غیرفعال را در جداگرهای مذکور جای داده‌اند تا مشکل ایجاد پدیده‌ی تشدید در پاسخ‌های جداگر حل شود. در جداسازهای تطبیق‌پذیر به دلیل کاهش یافتن نیروی بازگردانندگی، جابه‌جایی جداساز افزایش می‌یابد. ...

این پایان نامه به بررسی پاسخ های سازه ای عرشه پل تحت سیستم کنترلی نیمه فعال می پردازد. در این تحقیق با بکارگیری مدل دینامیکی bouc-wen برای رفتار میراگر mr و الگوریتم کنترل نیمه فعال clipped optimal که جهت محاسبه نیروی کنترل بهینه در آن، از روش کنترل بهینه خطی استفاده شده است، سازه پل کابلی کارون 4 تحت اثر تحریکات زلزله متفاوت بررسی گردید. با انجام مطالعات عددی روی سازه مورد نظر در حضور میراگر m...

در تحقیق پیش رو به بررسی عملکرد کنترل نیمه فعال سازه ها با استفاده از میراگرهای سیال هوشمند پرداخته شده است. مشخصات مکانیکی این میراگر بر اثر قرار گرفتن در میدان مغناطیسی تغییر می کند به گونه ای که با افزایش شدت میدان مغناطیسی، نیروی میرایی تولیدی توسط آن افزایش می یابد. در ابتدا سه سازه سه، نه و بیست طبقه جهت انجام مطالعات موردی انتخاب شدند، مشخصه های مربوط به این سازه ها (ماتریس سختی، جرم و ن...

ایمنی و کارایی سازه­ها تحت اثر پدیده­های طبیعی همچون زلزله­های شدید همواره از دغدغه­های اساسی در طراحی سازه­ها بوده­اند. اخیراً گسترش کنترل سازه­ها به صورت غیر فعال، نیمه فعال و فعال مورد توجه ویژه­ای قرار گرفته است. میراگر جرمی فعال یکی از ابزارهای کنترلی فعال می­باشد. اساس کار این سیستم همانند سیستم کنترل غیر فعال با میراگر جرمی تنظیم شده می­باشد؛ با این تفاوت که یک عملگر فعال و یا یک محرک بر ...