عصاره و پودر مغز دانه چریش همراه با حلال های متانول 85 و اتانول 95 درصد علیه کنه تارتن دو نقطه ای (tetranycus urticae) (acari : tetranychidae) در شرایط آزمایشگاهی و گلخانه ای (25 + 50c , 40 + 10% rh) مود ارزیابی قرار گرفتند. درصد تلفات هر یک از حلال ها در غلظت های مختلف (03/0، 06/0، 09/0، 12/0، 15/0، 2/0، 0/3 و 5/0 درصد) با سه روش (برج سم پاش فرو بردن برگ درون هر یک از محلول های تیمار و محلول پ...

در این مقاله، تخمین نقطه­ تغییر تدریجی در میانگین پروفایل­های چندجمله­ای مد نظر قرار می­گیرد. بدین منظور با استفاده از رویکرد حداکثر درست نمایی تخمین زننده­، نقطه­ تغییر تدریجی محاسبه می­شود. عملکرد تخمین زننده­ پیشنهادی پس از اینکه نمودار کنترل                         - هتلینگ هشداری مبنی بر خارج از کنترل بودن فرایند صادر کند، با استفاده از شبیه سازی مونت کارلو ارزیابی می­شود. نتایج شبیه سازی ...

سابقه و هدف: هدف پژوهش حاضر تعیین همبستگی حمایت اجتماعی ادارک شده، تعلق پذیری خنثی و احساس بار بودن با افکار و رفتارهای خودکشی در دانشجویان می باشد. مواد و روش ها: روش پژوهش حاضر از نوع توصیفی همبستگی بود. نمونه ها شامل 295 دانشجوی در حال تحصیل در دانشگاه محقق اردبیلی بودند که به روش نمونه گیری در دسترس انتخاب شده بودند. شرکت کنندگان پرسشنامه ی نیازهای بین فردی، حمایت اجتماعی ادارک شده و  مقیاس...

چکیده ندارد.

در سالهای اخیر، یکسوساز منبع ولتاژ چند سطحی در بسیاری از کاربردهای صنعتی مانند منابع تغذیه dc و سیستم های درایو و ... بکار برده شده اند. استفاده از یکسوسازهای چندسطحی یک راه حل مناسب برای کاهش محتویات هارمونیکی جریان ورودی و تداخلهای الکترومغناطیس در کاربردهای الکترونیک قدرت بالا می باشد. این پایان نامه یک مدل دوتایی اویلر-لاگرانژ‍ین (el) برای یکسوساز سه سطحی سه فازnpc سه و چهار سیمه ارائه کرده...

هدف از این پژوهش بررسی تأثیر تصویرسازی ذهنی تعاملی وبار هیجانی بر یادآوری و بازشناسی می‏باشد. این پژوهش روی 40 آزمودنی از دانشجویانکارشناسی که به طور تصادفی در دو گروه آزمایش و کنترل جایگزین شده است، انجام شد.در طول دو جلسه به آزمودنی‏های گروه آزمایش یادیار تصویر سازی ذهنی تعاملی آموزشداده شد. سپس فهرستی از 30 کلمه با بار هیجانی مثبت، منفی و خنثی به هر دو گروهآزمایش و کنترل ارائه گردید و میزان ...

در این پژوهش، در ابتدا مدلسازی ربات 6 مفصل دورانی ربات kuka در نرم افزار solidworks انجام شد اما از آنجایی که قصد داشتیم کنترل نیرو انجام دهیم و قابل تعمیم به بیشتر رباتهای صنعتی باشد به بررسی 3 مفصل دورانی ابتدائی آن پرداخته ایم و مدل دینامیکی این مدل استخراج شده است. سپس جهت تحلیل، انجام آنالیز و شبیه سازی از نرم افزار simulink matlab استفاده شد. در آخر نیز کنترل ترکیبی موقعیت و نیرو مورد است...