چکیده: در این مقاله طراحی کنترل‌کننده‌ی مدلغزشی تطبیقی برای جرثقیل هوایی دو درجه‌ی آزادی همراه با نامعینی ارائه‌ شده‌ است. جرثقیل هوایی سیستمی غیرخطی و دینامیک بوده و کنترل آن، یکی از موضوعات مهم کنترلی است. هدف کنترلی به دست آوردن قانون کنترل بدون نوسانات شدید تکراری فرکانس بالا است که سیستم را در برابر نا‌معینی‌های محدود و بدون حد بالای معلوم مقاوم کند. از بین روش‌های کنترل مقاوم، کنترل مدلغز...

در این پایان نامه روشی برای شناسایی و کنترل برداری موتور ‏‎pms‎‏ بیان شده است.در این روش با استفاده از یک شبکه عصبی هاپفیلد مدل برداری فضای حالت موتور تخمین زده می شود از آنجا که هدف کنترل تطبیقی موتور است یک شبکه عصبی به صورت ‏‎online‎‏ آموزش یافته و کنترل نیز به صورت ‏‎online‎‏ طراحی می شود.از آنجا که در عمل این کنترل احتیاج به پروسسور بسیار قوی دارد می توان از بازه های زمانی طولانی تر و یا ل...

تحلیل پوششی داده ها به ارزیابی عملکرد واحدهای تصمیم گیری می پردازد. مطالعات روی ارزیابی محیطی نشان می دهد که تمامی مو سسات نه تنها خروجی مطلو‏ب بلکه گاهی خروجی نامطلوب در فعالیت های اقتصادی خود دارند. بازده به مقیاس یک مفهوم اقتصادی و مهم در تحلیل پوششی داده هاست ‏که میزان حداکثر افزایش خروجی به ازای افزایش ورودی را نشان می دهد. تشخیص ‎بازده به مقیاس ‏‎‎‎می تواند در مورد توسعه ‎‎ ‎ dmu ها اطلاع...

چکیده: در این مقاله طراحی کنترل کننده ی مدلغزشی تطبیقی برای جرثقیل هوایی دو درجه ی آزادی همراه با نامعینی ارائه شده است. جرثقیل هوایی سیستمی غیرخطی و دینامیک بوده و کنترل آن، یکی از موضوعات مهم کنترلی است. هدف کنترلی به دست آوردن قانون کنترل بدون نوسانات شدید تکراری فرکانس بالا است که سیستم را در برابر نا معینی های محدود و بدون حد بالای معلوم مقاوم کند. از بین روش های کنترل مقاوم، کنترل مدلغزشی...

پیشرفت صنعت و افزایش تجهیزات صنعتی موجب افزایش صدای محیطی شده است. این صداهای نامطلوب موجب آثار سوء بر سلامتی انسان می گردد. بنابراین کنترل صدای نامطلوب ضروری است. روش مرسوم کنترل صدا روش غیرفعال است که از مواد جاذب و عایق های آکوستیکی بهره می گیرد. روش کنترل فعال صدا توسط تنظیم یک منبع ثانویه به منظور تولید یک ضد صدا با دامنه یکسان ولی با فاز مخالف با صدای اولیه انجام می پذیرد. کنترل فعال صدا ...

هدف از این پژوهش بررسی اثربخشی درمان شناختی مبتنی بر ذهن آگاهی بر کیفیت خواب و کیفیت زندگی دانشجویان دختر دانشگاه شهید چمران اهواز دارای کیفیت خواب نامطلوب بود. ابتدا با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی چند مرحله ای 500 دانشجوی دختر مقطع کارشناسی انتخاب شدند و سه پرسشنامه کیفیت خواب پیتزبورگ، پرسشنامه کیفیت زندگی سازمان جهانی بهداشت و پرسشنامه جمعیت شناختی را تکمیل نمودند. در مرحله دوم از بین 3...

چکیده ندارد.

در صورتی که واکنش به خوبی کنترل شود و در شرایط فشار و دمای مناسب رخ دهد ، می توان از برج های تقطیر واکنشی استفاده بهینه تری کرد. از آنجایی که فشار و دمای عملیاتی برج، تعیین کنندة فشار و دمای واکنش است. بنابراین ناحیه واکنشی باید درنقطه ای از برج قرار گیرد که بهترین شرایط را برای انجام واکنش داشته باشد. از سوی دیگر نرخ انجام واکنش وابستگی شدیدی به میزان وجود واکنشگر ها در این ناحیه دارد. در این ...

درک بهتر موضوع ریسک نامطلوبسود می‌تواند قدرت تجزیه و تحلیل و تصمیم‌گیری سرمایه‌‌گذاران و سایر استفاده کنندگان صورت‌های مالی را افزایش ‌‌دهد. انتظار می‌رود حاکمیت شرکتی بهتر با کاهش هزینه‌های نمایندگی منجر به کاهش ریسک نامطلوب سود و بهبود عملکرد شرکت شود. اهمیت مدیریت ریسک در متون مالی در حال افزایش است. هدف از مقاله حاضر، این است که بررسی شود آیا سازوکارهای حاکمیت شرکتی بر ریسک نامطلوب سود مؤثر...