در این مقاله، مدل غیر خطی سیستم تهویه مطبوع در مد سرمایشی با استفاده از بالانس معادلات جرم و انرژی استخراج و در فرآیند مد ل سازی، تمامی اجزای سیستم جداگانه مدل شدند. جهت بررسی اعتبار مدل سازی انجام شده، نتایج به دست آمده از سیستم شبیه سازی شده با اطلاعات سیستم واقعی و همچنین با سایر تحقیقات مشابه مقایسه شده که نشان از اعتبار مدل سازی انجام گرفته است. همچنین مدل غیر خطی سیستم با استفاده از روش خ...

این مقاله به طراحی و پیاده سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می دهد. طرح کنترل کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

در این پایان¬نامه، با استفاده از ترکیب الگوریتم ژنتیک و کنترل¬کننده¬ی pid مرتبه¬ی کسری، به کنترل سطح ولتاژ پیل های سوختی پرداخته شده است، در ادامه نیز روش کنترل سطح لغزشی وpid مرتبه¬ی کسری به¬ منظور دستیابی به حداکثر توان به شرط تغییرات کم ولتاژ‍ روی همین سیستم پیاده¬سازی شده است. از ترکیب کنترل کننده¬ی فازی، pid مرتبه¬ی کسری و ژنتیک نیز برای دستیابی به حداکثر توان استفاده شده و نتایج این دو مر...

چکیده در سیستم های قدرت امروزی مساله کیفیت ولتاژ اهمیت ویژه ای پیدا کرده است. از این رو حفظ پروفایل ولتاژ در محدوده مجاز، تامین کیفیت ولتاژ و حفظ امنیت ولتاژ، از اهداف مهم طراحی و بهره برداری سیستمهای قدرت به حساب می آید. وظیفه اصلی تنظیم ولتاژ در شبکه توزیع، حفظ ولتاژ حالت ماندگار در رنج قابل قبول در تمام زمانها برای سیستم می باشد. در این پایان نامه مساله کنترل ولتاژ و توان راکتیو در سیستم ت...

در این پایان، طراحی سیستم کنترل امپدانس ربات توان بخش زانوی بیمار بر اساس راهبرد کنترل ولتاژ ارائه شده است. با تحلیل ریاضی اثبات می شود که پایداری سیستم کننرل تضمین می گردد. نوآوری طرح کنترل پیشنهادی در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ به جای راهبرد کنترل گشتاور است که بطور متداول در روش های قبلی استفاده شده است. مزیت آن، آزاد بودن از مدل دینامیکی ربات و بیمار است که بعنوان چالش های اساسی در روش های...

هدف پایان نامه، طراحی مبدل dc/dc تشدیدی llc منبع ولتاژ با محدوده تغییرات وسیع ولتاژ ورودی، ولتاژ خروجی و بار می باشد. ابتدا مبدل dc/dc تشدیدی llc با دو روش تقریب هارمونیک اصلی و معادلات دینامیکی در حوزه زمان مدل سازی و شبیه سازی گردیده اند. به¬دلیل استفاده از تقریب هارمونیک اول برای مدل سازی مبدل، نمی¬توان مدل دقیقی از مبدل در تمام محدوده فرکانسی داشت. مدل بدست آمده تنها در محدوده فرکانسی در نز...

با افزایش ظرفیت و تعداد منابع انرژی پراکنده، حفظ اتصال این منابع در حین وقوع اختلالات ضروری است. از جمله اقداماتی که برای این منظور باید انجام شوند، فراهم کردن ولتاژ با کیفیت مطلوب برای تغذیه بارهای مهم و محدوسازی جریان و ولتاژ منابع مبتنی بر مبدل‌های الکترونیک قدرت در حین خطا است. این مقاله به بررسی عملکرد ساختار متداول کنترل سلسله مراتبی ریزشبکه‌های جزیره‌ای در حین و پس از رفع خطا می‌پردازد. ...

هدف از این مطالعه بررسی نحوه ی عملکرد روش کنترل مود لغزشی برای سازه های غیر خطی بود. با مقایسه ی نمودارهای جابجایی بدست آمده برای هر دو سازه ی مورد بررسی در دو حالت کنترل نشده و کنترل شده با روش کنترل مود لغزشی، مشاهده شد که این روش توانایی بالایی برای کاهش میزان جابجایی طبقات سازه در حین زلزله دارد. روش کنترل مود لغزشی در زلزله های با pga بالاتر، عملکرد قوی تری را از خود نشان می دهد. همچنین د...

با توجه به کاهش ذخایر سوخت های فسیلی، گازهای طبیعی و افزایش بهای مصرفی و همچنین آثار سوءِ زیست محیطی آن ها، استفاده از انرژی های نو به ویژه انرژی باد رو به افزایش است. یکی از پرکاربردترین ژنراتورهای مورد استفاده در نیروگاه های بادی به دلیل داشتن مزایای ویژه، ژنراتور القایی تغذیه دوبل (dfig) است. از آنجا که توربین های بادی مجهّز به dfig بیشتر در مناطق روستایی با شبکه های محلی ضعیف و خطوط نسبتاً طول...

کنترل ولتاژ و توان راکتیو در شبکه‌های توزیع جزو پایه‌ای‌ترین اقدامات بهره‌بردار شبکه توزیع است. این کار معمولا توسط کنترل محلی تپ‌چنجر قابل قطع زیر بار، خازن‌های پست و خازن‌های فیدر صورت می‌گیرد. امروزه استفاده از منابع تولید پراکنده (DG) در شبکه‌های توزیع این نحوه‌ی کنترل را دستخوش تغییر کرده است. در این مقاله ابتدا کنترل ولتاژ و توان راکتیو به صورت کنترل محلی بررسی شده و سپس چگونگی تاثیر حضور...