این تحقیق برای بررسی تأثیر اوره بر ویژگی های خمیرکاغذ و کاغذ حاصل از کاه گندم با فرآیند هیدروکسید پتاسیم انجام شد. کمبود مواد اولیه متداول برای ساخت خمیرکاغذ و افزایش تقاضا برای تولیدات جهانی کاغذ منجر به استفاده از ضایعات کشاورزی به عنوان منبع فیبری جایگزین برای صنعت کاغذسازی شده است. در این تحقیق به منظور کاهش یا حذف مشکلات زیست محیطی و افزایش کیفیت نهایی کاغذ از فرآیند هیدروکسیدپتاسیم و هیدر...

در رنگ بری متداول با پراکسید هیدروژن از هیدروکسید سدیم به عنوان منبع قلیا استفاده می شود، اما قلیائیت زیاد هیدروکسید سدیم در فاز اول رنگ بری باعث عیوبی همچون تیره شدن قلیایی، کاهش بازده خمیرکاغذ و افزایش اکسیژن خواهی شیمیایی در پساب می شود. یک راه حل برای داشتن قلیائیت کمتر، استفاده از هیدروکسید منیزیم است. لذا در تحقیق حاضر اثر جایگزینی جزئی تا کامل هیدروکسید سدیم توسط هیدروکسید منیزیم به عنوا...

در این مقاله تأثیر پارامترهای ورودی فرآیند edm ( زمان روش پالس، سیکل وظیفه و قطبیت ابزار) بر روی فاکتورهای ارزیابی سلامتی سطح (زبری سطح، چگالی ترکهای سطحی و ضخامت لایۀ سفید) در ماشینکاری فولاد ابزار aisi h13 مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج این تحقیق نشان     می دهد در قطبیت مثبت ضخامت لایۀ سفید و چگالی ترکهای سطحی در زمانهای روشنی پالس کمتر، بیشتر از حالتی است که قطبیت ابزار منفی انتخاب شده اس...

با توجه به این که در فرآیند تولید خمیرکاغذ شیمیایی- مکانیکی (cmp)، شستشوی خرده چوبها قبل از پخت در دیگ پخت حائز اهمیت می باشد، این پژوهش به منظور بررسی تاثیر پیش تیمار شستشوی خرده چوب های صنوبردلتوئیدس بر ویژگیهای نوری(درجه روشنی وماتی) و مقاومتی(شاخص های مقاومت کششی وترکیدگی) خمیرکاغذ شیمیایی- مکانیکی(cmp) انجام شد. پیش تیمار با آب داغ خالص و نیز محلول قلیایی (naoh) در سه سطح 5/0، 2 و 5/3 درصد...

کنترل بهینه رویت‌گری که تنها با زاویه سمت در حال مکان‌یابی هدفی ساکن است، مدنظر است. بدین منظور سیگنال کنترل به‌گونه‌ای تولید می‌شود تا خطای تخمین مکان هدف کاهش یابد. معیار بهینگی، اثر ماتریس کوواریانس خطای تخمین در لحظه نهایی انتخاب شده است. این مسئله با ارائه قانون کنترلی که جهت حرکت رویت‌گر را به زاویه سمت هدف مرتبط می‌سازد، حل شده است. ویژگی روش ارائه شده علاوه بر تولید بلادرنگ مسیرهایی که...

چکیده ندارد.

مقدار رسوب ورودی به آبگیرهای جانبی به الگوی جریان در محل دهانه آبگیر بستگی دارد. استفاده از سازه در جلوی دهانه آبگیر می­تواند باعث تغییر این الگو و در نتیجه مقدار رسوب ورودی شود. یکی از روش­های مؤثر برای تغییر الگوی جریان و کنترل رسوب ورودی به آبگیر جانبی، کاربرد دیوار جداکننده می­باشد. دیوار جداکننده با دور کردن رسوبات از دهانه آبگیر باعث کاهش حجم ورود رسوبات به آبگیر می­شود. به‌منظور هدایت جر...

هدف از این مقاله، ارزیابی روشی جدید برای کنترل ربات های توان بخشی پا است که ضمن تامین آزادی عمل بیشتر برای بیماران، می تواند الگوی راه رفتن آن ها را اصلاح کند. این کنترلر، از یک مسیر مرجع مبتنی بر فاز راه رفتن و یک الگوریتم تشخیص فاز بهره می برد تا بر اساس زاویه و سرعت زاویه ای واقعی مفاصل، زاویه و سرعت زاویه ای مطلوب آن ها را تعیین کند. همچنین، کنترلر از بلوک هایی مجزا برای کنترل مسیر حرکت و س...