در این مقاله، رویکردی جدید برای کنترل دینامیک سیستم تعلیق فعال خودرو در حضور اغتشاش جاده پیشنهاد شده است. سیستم تعلیق فعال پیشنهاد شده با استفاده از محرک هیدرولیکی به خودرو اعمال می شود. ورودی این محرک هیدرولیکی نیز یک شیر الکتریکی می باشد. به عبارت دیگر، هم معادلات مکانیکی سیستم (مربوط به محرک هیدرولیکی) و هم معادلات الکتریکی آن (مربوط به شیر الکتریکی) در نظر گرفته شده اند. بنابراین با وجود پی...

چکید ه مقدمه و هدف: کوله پشتی یکی از ابزارهای رایج و محبوب در میان دانش آموزان کودک و نوجوان است. هدف از این پژوهش بررسی تأثیر حمل کوله پشتی با اوزان مختلف بر کنترل پاسچر ایستا و پویای دانش آموزان دختر 11-9 سال بود. مواد و روش ها: 15 دانش آموز دختر سالم (با میانگین سن 07/0±20/10 سال، قد 08/0± 1.39 متر، وزن 86/5±56/38 کیلوگرم و شاخص توده بدنی 76/2±52/19 وزن بر مجذور قد) به صورت تصادفی انتخاب شدن...

یکی از کارهایی که رباتهای منیپولاتور بطور مکرر انجام می دهند، حرکت بین نقاط مشخص شده در فضای کاری می باشد. طراحی حرکت بهینه یکی از مهمترین کاربردها برای رباتهای منیپولاتور میباشد. هدف اصلی آن تولید یک مسیر مطلب میباشد، چنانکه مسیر پیموده شدهو یا زمان طی مسیر با کمترین انرژی مصرفی حداقل گردد. هدف این پایان نامه، تعیین مسیر بهینه برای منیپولاتورهای با مفصل انعطاف پذیر در حرکت نقطه به نقطه میباشد....

مقدمه: مولکول چسبان درون سلولی نوع 1 (ICAM-1) یکی از مهم‌ترین فاکتورهای جدید در پیش‌بینی بیماری‌های قلبی‌ ـ عروقی می‌باشد. هدف پژوهش حاضر بررسی رابطه بین ICAM-1 پلاسما با شاخص‌های آمادگی قلبی ـ تنفسی و تن‌سنجی به عنوان روش‌های غیرتهاجمی بود. مواد و روش‌ها: از میان تمام مردان و زنان غیریائسه‌ی دانشگاه، 127 آزمودنی (72 مرد- 55 زن)، سالم و غیرسیگاری با میانگین‌های سنی 75/5±62/36 سال، VO2max72/6±3...

چکیده هدف: هدف تحقیق حاضر بررسی اثر یک جلسه تمرین شنا و دویدن براشتها، کالری دریافتی و هورمون های گرلین، انسولین و کورتیزول پلاسما در دختران سالم بود. روش شناسی: طرح تحقیق متقاطع بود و 12 داوطلب دختر (میانگین سنی 3/1 ±5/22 سال، وزن 46/5 ±07/56 کیلوگرم، درصد چربی بدن 31/8 ± 12/27 درصد و شاخص توده بدن 68/2 ± 17/21 کیلوگرم برمتر مربع) از دانشجویان دانشگاه در سه حالت کنترل (12=n)، شنا با شدت 80 ت...

ایجاد عمق بیهوشی مناسب، بیداری و ریکاوری سریع بیمار، همیشه از موضوعات موردعلاقه دست اندرکاران حرفه ی بیهوشی بوده است. بنابراین امروزه لازمه ی یک جراحی موفق، علاوه بر مهارت جراح، به بیهوشی مناسب بیمار نیز وابسته است. ایجاد عمق بیهوشی مطلوب با کنترل میزان اعمال داروهای بیهوشی مختلف برای سه هدف اصلی بیهوشی یعنی خواب آلودگی، بی دردی و شلی عضلات به طور جداگانه انجام می گیرد. اعمال میزان بیش از حد دا...

زمینه وهدف: در کودکان همی پلژی تفاوت در تون پوسچرال دو سمت بدن وجود دارد. بدیهی است که یک ایستادن غیر متقارن ، همراه با تحمل وزنی که عمدتأ روی سمت مبتلا است می تواند فرد همی پارتیک را در معرض ریسک افتادن قرار داده و ایجاد بی ثباتی کند. در افراد همی پلژی اساسی ترین تمرینهای درمانی به نظر می آید که یکپارچه کردن دو سمت بدن باشد. گر چه ایستادن ثابت یک وظیفه پوسچرال نسبتاً ساده است اما بصورت نیمه خود...

هدف تحقیق حاضر، بررسی اثر یک جلسه فعالیت شنا و دویدن بر میزان اشتها و کالری دریافتی دختران سالم بود. طرح تحقیق متقاطع بود و 12 داوطلب دختر (میانگین سنی 3/1 ± 5/22 سال، وزن 46/5 ± 07/56 کیلوگرم، درصد چربی بدن 316/8 ± 125/27 درصد و شاخص تودة بدن 68/2 ± 175/21 کیلوگرم بر متر مربع) از دانشجویان دانشگاه در 3 حالت کنترل، فعالیت شنا و دویدن با شدت 80 تا 85 درصد ضربان قلب بیشینه تا حد واماندگی قرار گرف...

اهداف: کبد نیز از اندام های اصلی و بزرگ بدن است که با کمک آنزیم های مختلف در تنظیم فعالیت های هورمونی و سوخت و سازی بدن، هنگام استراحت، تمرین و مرحله برگشت به حالت اولیه فعالیت های بدنی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. هدف پژوهش حاضر بررسی پاسخ شاخص های عملکردی کبد (آلانین آمینو ترانسفراز (ALT)، آسپارتات آمینو ترانسفراز (AST)، آلکالین فسفاتاز (ALP)، بیلی روبین کل (Tb) و هموگلوبین (Hb) به یک وهله ...