سونارهای فعال که در آب‌های کم عمق کار می‌کنند با اهداف کاذبی مانند نویز، طنین وکلاتر  مواجه هستند، که این اهداف کاذب به شدت بر روی عملکرد آنها تأثیر منفی می‌گذارد. در سونارهای پیشرفته، باکوچک شدن سلول وضوح سونار، مهمترین عامل تولید هدف کاذب کلاتر می‌باشد. آمارهای کلاتر معمولاً توسط توزیعK  مدل می‌شوند. پارامتر شکل(α) توزیعK  معرف پهنای پرتو آرایه می‌باشد و پهنای پرتو آرایه دارای رابطه معکوس با آ...

سازه‌های کنترل شیب با هدف کاهش شیب بستر و جلوگیری از فرسایش آن ساخته می‌شوند و با عملکرد افزایش مقاومت بستر در مقابل تنش برشی جریان، باعث تثبیت بستر می‌شوند. در پژوهش حاضر، مدل بهینه‌سازی یک نوع از سازه‌های کنترل به نام کف‌بند که در عرض بستر رودخانه و هم‌سطح کف بستر ساخته می‌شود و بستر آبراهه را از فرسایش حفاظت می‌کند، ارائه شده است. در این رابطه، مدل بهینه‌سازی به‌صورت ترکیبی از دو زیرمدل هیدر...

هدف از این پژوهش  ارائه الگوی ادراک حمایت اجتماعی درزمینۀ نقش جهت گیری مذهبی و مرکز کنترل بیرونی است. 500 نفر از دانش آموزان شهرستان خوسف (سال تحصیلی92-91) به صورت چند مرحله ای، مقیاس های جهت گیری مذهبی (آلپورت (Alport) ، 1963)، مرکز کنترل بیرونی (راتر(Rotter) ،1996) و حمایت اجتماعی (مالکی، دیمری و الیوت (CASSS) ،2000) را تکمیل کردند. پژوهش از نوع همبستگی است که از روش تحلیل مسیر بهره گرفته شد....

خواجه نصیرالدین در مبحثی دربارۀ انعکاس قضایای ممکنه در کتاب اساس الاقتباس می گوید: «پس معلوم شد که این اعتبار مقتضی فساد انعکاس ممکنات است و مؤدی به مذهبی است که نزدیک باشد به مذهب آن جماعت که اطلاق و ضرورت و امکان را به اسوار متعلق گردانند». خواجه در این عبارت اطلاق جهت بر سور را نظر جماعتی از منطق دانان می داند و نه عموم آنها، که خود خواجه قطعاً از این جماعت نیست؛ زیرا وقتی او از موضع طبیعیِ جه...

این مقاله به طراحی و پیاده‌سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می‌پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می‌دهد. طرح کنترل‌کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می‌نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می‌نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

با توجه به این­که مدیریت سود واقعی آثار مخرب بیشتری نسبت به مدیریت سود از طریق اقلام تعهدیدارد، مطالعه حاضر به بررسی تأثیر مدیریت سود واقعی بر عملکرد آتی شرکت­ها و پایداری مالکیت نهادی به عنوان راهکاری جهت کنترل مدیریت سود واقعی در بورس اوراق بهادار تهران می­پردازد. در این پژوهش ابتدا مدیریت سود واقعی بر اساس مدل رویچادهری (2006) اندازه­گیری می­شود. سپس متغیر پایداری مالکیت نهادی بر اساس مدل ال...

چکیده در دهه های اخیر با رشد چشمگیر شبکه های بیسیم اقتضایی امکان دسترسی به شبکه، بدون نیاز به کنترل کننده مرکزی و زیر ساخت سیمی فراهم شده است. تقاضا برای دسترسی به اطلاعات در هر زمان و مکان، ضرورت توسعه این گونه شبکه ها را غیر قابل انکار می نماید. این توسعه بدون افزایش ظرفیت شبکه و استفاده بهینه از پهنای باند امکان پذیر نمی باشد. علاوه بر محدودیت پهنای باند که در تمام شبکه های بیسیم وجود دارد،...

ایران از نظر تولید و صادرات انار در رتبه‌ی اول دنیا قرار دارد. کرم گلوگاه انار آفت مهم انار کشور است. به خاطر زیست‌شناسی حشره، مبارزه‌ی شیمیایی عملی نبوده و خسارت این آفت در مواردی از 30 درصد محصول نیز تجاوز می‌کند. روش نابارورسازی یکی از روش‌هایی است که برای کنترل آفات مختلف با شرایط خاص کاربرد دارد. این تحقیق به منظور ارزیابی کنترل عملی کرم گلوگاه انار با استفاده از روش هسته‌ای نابارورسازی رو...

جداسازی تک ااسیست / یمریا تنلا از سوش مزرعه ای انجام و از طریق لوله مری به 20 قطعه جوجه یکروزه تلقیح شد . ااسیست های جوجه های آلوده جمع اوری ، سپس ااسیست هاگدار تحت تأثیر محلول سترون کننده ااساید (Oo-cide) به مدت 1 و 6 ساعت و همچنین به عنوان شاهد در آب مقطر قرار گرفت . نتایج نشان می دهد که محلول 20/1 ااساید می تواند از هاگدار شدن ااسیست ممانعت نماید. در تجربه ای دیگر دو گروه جوجه یکروزه انتخاب ...