در این مقاله، حل تحلیلی و صریح استراتژی خط دید بهینه برای سیستم های هدایت و کنترل یکپارچه بدون در نظر گرفتن اشباع زاویه بالک استخراج شده است. دینامیک وسیله پروازی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه دوم ناکمینه فاز مدل شده است که نمایانگر تخمین پریود کوتاه است. برای حل مسئله کنترل بهینه، دینامیک عملگر ایده آل و بدون اشباع زاویه بالک فرض شده اما برای بررسی عملکرد، محدودیت روی زاویه بالک در شبیه سازی اعمال...

در این مقاله با استفاده از روش های کنترل بهینه، قاعدة سیاست بهینة پولی برای اقتصاد ایران با این فرض که سیاست‎گذار از نرخ بهره به عنوان ابزار سیاستی استفاده می‎کند، استخراج می‎شود. برای این منظور یک مدل دینامیک تصادفی شامل انتظارات عقلایی برای اقتصاد کشور، ارایه و پارامترهای آن با توجه به مقادیر ضرایب به‎دست آمده در مطالعات قبلی تنظیم می شود. نتایج نشان می‌دهد که رفتار بهینة سیاست‎گذار این است ک...

با توجه به موارد زیر، این پژوهش بر روی طراحی کنترل کننده با استفاده از روش های کنترل غیرخطی برای ربات پوششی بازو تمرکز خواهد داشت. 1- ذات غیرخطی ربات پوششی بازو 2- اهمیت فراوان راحتی و قابلیت اطمینان در این سیستم 3- وجود دینامیک های ناخواسته بدلیل رابطه ی تنگاتنگ بین ربات و انسان در شرایط کاری مختلف 4- اندازه گیری های نویزی 5- نامعینی های پارامتری مانند تماس های محیطی 6- دینامیک های غی...

زیرخانواده cremastinae (hym.: ichneumonidae) دارای بیش از 756 گونه است که در 35 جنس طبقه بندی می شوند. زنبورهای این زیرخانواده عمدتاً پارازیتویید بالپولکدارن بوده و دارای گسترش جهانی هستند (9). جنس temelucha forster, 1869، با 236 گونه توصیف شده، بزرگ ترین جنس این زیرخانواده است که 47 گونه آن در منطقه غرب پالئارکتیک انتشار دارند (8,9). کلید بازبینی و بروزرسانی شده گونه های این جنس در منطقه غرب پا...

هدف از تحقیق حاضر شبیه سازی دینامیکی و بهبود عملکرد کنترل فرآیند شیرین سازی گاز است. بهبود عملکرد از طریق تنظیم مجدد پارامترهای کنترل کننده های pid، استفاده از روش های کنترل فرآیند پیشرفته و همچنین روش های کنترل هوشمند مورد آزمایش قرار گرفته است. یافتن پاسخ کنترلی مناسب تر در هنگام بروز اغتشاش یا تغییر در setpoint ها درکنترل کننده های pid و با در نظر گرفتن شرایط بهینه مورد تحقیق و مطالعه قرار گ...

در این مطالعه، موجودی سرمایه در بخش کشاورزی ایران به تفکیک برای هر زیربخش¬ با استفاده از روش موجودی پیوسته، برآورد شده است. در نبود داده¬های آماری مربوط به متغیر تشکیل سرمایه ثابت در زیربخشها و نبود اتفاق نظر بر روی نرخ استهلاک کالاهای، روش غیرمستقیم برای برآورد موجودی سرمایه در زیربخش¬های کشاورزی ایران به کار گرفته شده است. در این روش از اطلاعات مصرف سرمایه در زیربخشهای کشاورزی در جداول داده –...

در این پژوهش سعی شده با بررسی دروس ارائه شده در کتب فارسیسه مقطع دبستان، راهنمایی و دبیرستان، جلوه های ادبیات کلاسیک و معاصر و همچنین میزان بهره گیری از ادبیات نظم و نثر در این کتب، بررسی شود. روش این پژوهش، توصیفی(تحلیل محتوا) می باشد که البته بیشتر به جنبه ی توصیف اطلاعات داده شده پرداخته شده است. جامعه ی آماری نیز کلیه کتاب های فارسی آموزش و پرورش از پایه ی اول تا پایان چهارم دبیرستان می ب...