سابقه و هدف: با پیشرفت تکنولوژی نانو، طراحی حسگر های انتخابی و هوشمند یکی از بزرگترین انقلاب های صنعت کنترل کیفی مواد غذایی محسوب می شود که هم در زمانی کوتاه و هم با دقتی بسیار بالا می تواند تشخیص سم باکتری را انجام دهد، در این تحقیق با طراحی حسگرزیستی به تشخیص اگزوتوکسین باکتری استافیلوکوکوس ارئوس پرداخته شده است. مواد و روشها: در این تحقیق از مونومرهای متااکریلیک اسید برای تهیه قالب ملکولی و ...

در این مقاله، روش‌های شناسایی غیرمستقیم خصوصیات دینامیکی پل به طور اجمالی بررسی خواهد شد. در روش‌های شناسایی غیرمستقیم، بر خلاف روش‌های مستقیم، حسگر بر روی وسیله نقلیه متحرک قرار گرفته و بدون استفاده از حسگر های روی پل و یا بدون نیاز به متوقف نمودن وسیله نقلیه، شناسایی خصوصیات پل میسر می‌گردد. در ابتدا روش‌های مختلفی که تاکنون برای شناسایی غیرمستقیم فرکانس طبیعی پل ارائه شده است، بیان خواهند شد...

با توجه به وسعت کاربرد شبکه های حسگر بیسیم و اینکه گره های حسگر همواره در محیط های متخاصم توزیع می شوند، نیاز به تامین امنیت این شبکه ها بسیار ضروری می باشد. شبکه های حسگر بیسیم دارای ویژگی های بسیار خاصی می باشند، مانند محدودیت انرژی، ماهیت ناامن ارتباطات بیسیم، محدودیت های پردازشی و ... که باعث می شود تا بسیاری از روش های امنیتی معمول که در شبکه های دیگر بکار گرفته می شوند، در این شبکه ها کار...

شبکه های حسگر بی سیم فناوری جدیدی در محیط های نظارتی و پردازش توزیع شده هستند . این شبکه ها از تعداد زیادی گره حسگر کوچک و ارزان قیمت که در محیط پخش می شوند، تشکیل شده اند. کاربرد های این شبکه ها بسیاری از امور از جمله نظامی، صنعتی، محیط های نظارتی، خانگی، پزشکی، کشاورزی و ... را می تواند شامل شود. شبکه های حسگر بی سیم در بیشتر کاربرد ها باید توانایی کار کردن به صورت خودکار و بدون دخالت انسانی ...

در این تحقیق یک حسگر میکربی برای اندازه گیری bod طراحی شد. در ساختار این حسگر از یک سلول کلارک به عنوان ترانسفورماتور و از لجن فعال تهیه شده از تصفیه خانه آب و فاضلاب شاهین شهر اصفهان به عنوان شناساگر حسگر استفاده شد. نتایج مربوط به کالیبراسیون حسگر نشان می دهد رابطه خطی بین اختلاف جریان الکتریکی و غلظت محلول استاندارد گلوکز- گلوتامیک اسید، تا مقدار bod5 برابر با 50 میلی گرم اکسیژن در لیتر برقر...

سابقه و هدف: با پیشرفت تکنولوژی نانو، طراحی حسگر‌های انتخابی و هوشمند یکی از بزرگترین انقلاب‌های صنعت کنترل کیفی مواد غذایی محسوب می‌‌شود که هم در زمانی کوتاه و هم با دقتی بسیار بالا می‌‌تواند تشخیص سم باکتری را انجام دهد، در این تحقیق با طراحی حسگرزیستی به تشخیص اگزوتوکسین باکتری استافیلوکوکوس ارئوس پرداخته شده است. مواد و روشها: در این تحقیق از مونومرهای متااکریلیک اسید برای تهیه قالب ملکولی...

بیوسنسورها طی سالهای اخیر مورد توجه بسیاری از مراکز تحقیقاتی قرار گرفته است. بیوسنسورها یا سنسورهای بر پایه مواد بیولوژیکی اکنون گستره ی وسیعی از کاربردها نظیر صنایع دارویی، صنایع خوراکی، علوم محیطی، صنایع نظامی به خصوص شاخه biowar و ... را شامل می شود .[1] توسعه بیوسنسورها از 1950سال با ساخت الکترود اکسیژن توسط لی لند کلارک در سین سیناتی آمریکا برای اندازه گیری غلظت اکسیژن حل شده در خون آغا...

پاندول معکوس یک مسئله سنتی در دینامیک و کنترل محسوب می شود. حالت پایه زمانی است که پاندول روی یک ارابه قرار گرفته است و با عقب و جلو رفتن ارابه می توان تعادل پاندول را حفظ نمود. هدف این پایان نامه طراحی و ساخت پاندول معکوسی است که به جای ارابه، روی دو چرخ هم محور قرار دارد. حرکت و چرخش ربات باید از راه دور و بدون سیم کنترل شود. ابتدا مدل ریاضی ربات استخراج شده و کنترل کننده های pid و lqr روی ای...

در پروژه حاضر، طراحی، شبیه سازی و پیاده سازی یک کنترل کننده لغزشی بر روی یک مبدل باک انجام خواهد شد. در ابتدا مدل یک مبدل باک در نرم افزار matlab شبیه سازی شده و سپس نحوه ی عملکرد و مراحل اعمال کنترل کننده لغزشی بر روی مبدل باک توضیح داده شده و آنگاه یک نمونه مبدل باک به همراه کنترل کننده لغزشی طراحی شده در نرم افزار matlab شبیه سازی و نتایج مورد بررسی قرار خواهد گرفت. همچنین در این پروژه برا...

امروزه موتورهای مغناطیس دائم بدون جاروبک جریان مستقیم به دلیل چگالی توان بالا، نسبت گشتاور بر آمپر بالا، لختی کم، راندمان بالا و مقاوم بودن ساختاری اهمیت زیادی پیدا کرده اند. در مقابل مزایای فراوان این موتورها، ریپل گشتاور زیاد آنها آزار دهنده است. مهمترین علت این ریپل در ماشین های با ولتاژ ضدمحرکه ذوزنقه ای، گشتاور کاگینگ، عدم تقارن مکانیکی و عدم تساوی شیب صعود و نزول جریان ها در ناحیه کموتاسی...